第22章 悬架

分类
非独立悬架：
左右车轮安装 在 一根整体车桥两 端，车桥则通过弹 性元件与车架相连 。
独立悬架：
每一侧车轮单 独通过悬架与车架 相连，每个车轮能 独立上下跳动而互 不影响。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
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§22.2 弹性元件
一、钢板弹簧
作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振
作用。
加强杆
强杆
螺旋弹簧和 减振器总成
横向推力杆 后轴
纵向推力杆
螺旋弹簧非独立悬架
三、空气弹簧非独立悬架
空气弹簧非独立悬架示意图
油气弹簧 支架 横向推力杆
箱形断面纵梁 上纵向推力杆 支架
缓冲块 前桥 车轮
下纵向推力杆 支架
某矿用自卸汽车前轮油气悬架示意图
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§ 22.5 独立悬架
独立悬架具有以下优点：
非独立悬架
双横臂
单纵臂
烛式
单横臂，ay较小
单横臂，ay较大
悬架系统的自然振动频率
悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适 性）有直接关系。
n——悬架的频率； M——簧载质量； K——悬架刚度； 悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，人体
最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行 驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变 刚度悬架。
一、双向作用筒式减振器
结构：
伸张阀
活塞杆
防尘罩
储油钢桶
导向座
活塞
压缩阀
流通阀 补偿阀
压缩行程：
车轮靠近车架
工作原理
伸张阀
流通阀
压缩阀
补偿阀
伸张行程：
车轮下跳，减振器受拉伸 活塞上移。
伸张阀
流通阀
压缩阀
补偿阀
双向作用筒式减震器工作原理
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§22.4 非独立悬架
一、钢板弹簧式非独立悬架
Baidu Nhomakorabea
二、螺旋弹簧非独立悬架
第二十二章
概述 弹性元件 减振器 非独立悬架 独立悬架
悬架
功用：
§22.1 概述
连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用 力，减小振动，保证汽车的正常行驶。
组成：
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 减 振 器—加快振动的衰减。 导向机构 —传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证
车轮相对于车身有正确的运动关系。
结构：
螺栓
套管
钢板弹簧
卷耳
弹簧夹
中心螺栓
螺母
钢板弹簧的安装
单片弹簧和少片弹簧
变厚度钢板弹簧
特点：
断面尺寸沿长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
二、螺旋弹簧
制造：
用弹簧钢棒料卷制而成。
特点：
无需润滑、抗污染、安 装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须 另加减振器。
弹簧套
在减震器外 边，节省了 安装空间， 空余的大量 空间便于安 装发动机
单横臂式独立悬架 戴姆勒-奔驰轿车单横臂后独立悬架示意图
双横臂式独立悬架
双横臂式（双叉式）独立悬架
二、纵臂式独立悬架
车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架；
1．单纵臂式独立悬架
如果转 向轮采用单 纵臂式独立 悬架，车轮 上下跳动将 使主销后倾 角产生很大 变化。因此， 单纵臂式独 立悬架一般 多用于不转 向的后轮。
车轮沿主销移动的悬架
1 2
3 4
5
6
7
1-通气管 2-主销 3-减振器 4-防尘罩 5-套筒 6-车架 7-防尘罩
四、滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式）
车轮沿主销移动的悬架
麦弗逊式悬架 是目前前置前驱动 轿车和某些轻型客 车应用比较普遍的 悬架结构形式。筒 式减振器上铰链的 中心与横摆臂外端 球铰链中心的连线 为主销轴线，此结 构也为无主销结构。
2．双纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，
形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾 角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。
纵臂
纵臂轴 衬套
横梁
扭杆弹簧
双纵臂式扭杆弹簧独立悬架
衬套
螺钉
三、烛式独立悬架
其优点是当悬架
变形时，主销的定位 角不会发生变化，仅 轮距、轴距稍有改变 ；有利于汽车的转向 操纵性和行驶稳定性 。缺点是侧向力全部 由套筒和主销承受， 二者间的摩擦阻力大 ，磨损严重。因此， 这种结构形式目前很 少采用。
1）两侧车轮可以单独运动互不影响； 2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性； 3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低 整车重心； 4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善 平顺性。
一、横臂式独立悬架
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架
左侧车轮跳动
右侧车轮跳动
双横臂式独立悬架
单横臂式独立悬架
性能要求：
1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小， 以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。
2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求 迅速减振。
3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当 能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保 持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。
分类：
双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）
特点：
质量小、 寿命长、 弹簧刚度可变
空气弹簧
油气弹簧
油气不分隔式
油气分隔式
五、橡胶弹簧
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功用：
§22.3 减振器
加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶
的平稳性。
原理：
当汽车振动时，减振
器壳体内的油液反复从一 个内腔通过一些窄小的空 隙流入另一内腔，同时， 摩擦力便把振动能量转化 为热能，被油液、减振器 吸收后散失到大气中。
麦弗逊式独立弹簧悬架
图4-68 螺旋弹簧非独立悬架结构示意图
1-纵向下推力杆 4-纵向上推力杆
2-后桥 5-横向导杆
3-螺旋弹簧 6-减震器
三、扭杆弹簧
功用：
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使 扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。
扭杆弹簧
四、气体弹簧
特点：以空气和油液作为工作物质。
麦弗逊式悬架