浅谈比亚迪F3汽车防抱死制动系统

浅谈比亚迪F3汽车防抱死制动系统
浅谈比亚迪F3汽车防抱死制动系统

摘要

在汽车防抱死制动系统出现之前,汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号,无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况,汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时,不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时,地面的侧向附着性能很差,所能提供的侧向附着力很小,汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题,极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象,因而是一个闭环制动系统。

它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一,汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效提高行车的安全性。

关键词:ABS故障防抱死制动系统继电器

目录

目录

第一章前言 (1)

第二章比亚迪F3的ABS故障的诊断步骤 (2)

第三章比亚迪F3的ABS故障分析 (3)

第四章比亚迪F3的ABS故障诊断要点 (5)

第五章比亚迪F3的ABS(制动防抱死)系统故障 (7)

5.1 观察法 (7)

5.2 直观检查 (7)

5.3 利用故障诊断表检查 (8)

5.4 故障码诊断法 (8)

5.5 仪表快速检查法 (10)

5. 6警告灯诊断法 (10)

第六章比亚迪F3的ABS系统故障的判断 (12)

6.1 对ABS系统的故障判断 (12)

6.2 对ABS系统的故障检测 (12)

6.3 用跨线短接法读取ABS系统故障码的操作程序 (13)

6.4 ABS的自诊与检查 (14)

第七章比亚迪F3的制动压力调节器故障的诊断和排除 (18)

7.1 制动压力调节器的可能故障 (18)

7.2 排除方法 (18)

7.3 控制继电器的检查 (18)

总结 (19)

参考文献 (20)

致谢 (21)

第一章前言

第一章前言

“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。

机械式ABS的结构简单,主要是一个机械阀,利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动,从而达到轮胎不抱死的结果,目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成,能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号,由电脑分配刹车力度频率,控制发动机扭力输出,对每个车轮施加不同的刹车力度,从而达到科学合理分配制动力的效果,有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、追尾现象,防止车身失控等情况的发生

第二章比亚迪F3的ABS故障的诊断步骤

第二章比亚迪F3的ABS故障的诊断步骤

一般是:分析故障现象——初步直观检查——读解故障代码——利用工具仪器深入检查确定故障部位和原因——排除故障。

装有ABS的汽车制动时,轮胎与地面应有压痕而不是拖痕。若汽车以30~40 km/h速度行驶制动时,轮胎与地面有拖印,说明ABS故障。但需注意,当车速度低于lO km/h时,ABS将不起作用。汽车在制动后期会出现轮胎抱死拖滑印痕,这属于正常现象。制动不良的现象即制动不灵、制动时汽车侧滑(不能沿直线行驶)、制动发咬等。ABS一般有2个报警灯,制动报警灯(红色,标BRAKE)和防抱报警灯(黄色,标ABS或AN-L0C K),2个报警灯在发动机启动时都亮。启动后,防拖报警灯继续亮3~5 S,而当发动机正常工作、汽车行驶或制动时,这2个报警灯均应熄灭,若还亮或间歇性闪烁,为制动系统有故障。

第三章比亚迪F3的ABS故障分析ABS实际上是一套电子控制电路,其故障也即多发生于电路和继电器上。ABS一般都有自检功能和后备功能,系统一旦出现故障,警示灯便有规律地闪动,对照有关说明即可查出故障原因。同时ABS自动切断,汽车恢复传统的行车制动方代。

ABS发生故障时,如果缺乏ABS故障代码表及有关维修资料,可用万用表对电路、继电器进行检查,并对传感器和电磁阀进行检查试验,如果均为正常,则应更换控制器,电磁阀和传感器均可进行单体试验、检杳,如果有故障,应更换新件。在对ABS进行捡查时,必须将其电源断开。

传感器性能的好坏,与平时使用维护关系很大。而传感器,尤其是轮速传感器工作性能不好时,便无法准确感知车轮的转速信号,ABS就不可能正确控制车轮防抱机构工作。因此,对于安装ABS的汽车,应对轮速传感器进行定期检查和清理轮速传感器的工作情况也可通过其工作状态的输出电压波形来观察。如故障是转子齿圈有一个齿槽被异物填埋,感应信号中便减少了一个波谷。这种情况下,轮速传感器输出的转速信号不准确。因此,必须拆下转子齿圈,将齿圈清理干净,并检查转子齿圈各齿牙有无损坏现象,齿牙损坏会影响传感器中电磁线圈的感应电流强度,亦即影响传感器的输出电压波彤,最终导致转速信号不准确。另外,轮速传感器故障,波形的波谷、波峰呈规律性变化,说明转于齿圈安装不良、有偏心现象。当转子齿圈随车轮一起旋转时,转子齿圈的齿顶距传感器近,感应电压高;转子齿圈的齿顶离传感器远,感应电压低。对于偏心转子齿圈应重新调整其安装位置,使转子齿圈的各齿顶与传感器极轴之间的间隙保持一致。

轮速传感器的信号感应部分主要是电磁感应线圈。当其发生故障时,线圈的阻值将发生变化。因此,检杏电磁感应线圈最简便的方法是利用万

用表测量线圈的电阻值。电磁感应线圈损坏后,一般无修复价值,应更换新件。

第四章比亚迪F3的ABS故障诊断要点

在进行ABS故障诊断时,应将其某些现象与故障区分开。

1)某些装有ABS的汽车,在发动机发动时,踩下的制动踏板会弹起,而在发动机熄火时,制动踏板则会下沉,这属于ABS的正常反应,并非故障。(图一)

2)制动时,转动方向,会感到转向盘轻微的振动。这是由于制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵所引起的正常反应。

3)制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉,这是由于道路路面附着系数变化,ABS正常反应所引起的,并非故障现象。

4)制动时,制动踏板会有轻微的振动。这是ABS起作用的正常现象。

5)高速行驶急转弯时,或冰滑路面上行驶时,有时会出现制动警告灯亮起的现象。这是上述情况中出现了车轮打滑现象,ABS产生保护动作引起的,并非有故障。

6)制动时,ABS继电器不断地动作,这也是ABS在起作用的正常现象。

7)装有ABS的汽车,在制动后期,会有车轮被抱死,地面留有拖滑的印痕。这是因为在车速小于7~10 km/h时,ABS将不起作用,属正常现象,但是ABS紧急制动时留下的短而淡淡的印痕与普通制动器紧急制动留下的长拖印是不同的。(图二)

第五章比亚迪F3的ABS(制动防抱死)系统故障5.1 观察法

简单地说,ABS(制动防抱死)系统发挥作用的过程,就是把有经验的驾驶员的点制动操作自动化、精确化及理想化的过程,其作用效果相当于驾驶员在1S时间内点制动12次。对于装有ABS系统的汽车,平时在驾车过程中,除了察看ABS指示灯外,还可以用简易的方法,提前判断ABS是否有故障,即观察法。

在踩制动踏板时,观察有无向上拱脚的感觉。如在驾车时感到踩制动踏板没有拱脚的感觉,即为ABS失效,应重点检查制动压力调节器。因为一旦制动压力调节器损坏,制动液就不会按照计算机控制单元(ECU)的指令工作,所以感觉不到点制动动作,即感觉不到向上拱脚的感觉,即为ABS 有故障。

在紧急制动时,观察轮胎与地面之间有无拖印。装有ABS的汽车,ABS 系统正常时,通过ECU对制动力进行控制,紧急制动时轮胎在地面上不会留有长长的拖印,防止滑移率过大,使其保持在10%~30%之间,即在制动过程使车轮与地面的附着力时刻都能得到最大的发挥;相反,如果紧急制动时,轮胎在地面上留下长长的拖印,即为ABS有故障了。

5.2 直观检查

首先应确定故障是在ABS,还是在常规(普通)制动系统或其他方面。而最直观最方便的方法就是先观察2个报警灯。

制动报警灯是由制动液压力开关、液面开关及手制动开关控制的,因此,若红灯常亮,则可能是制动液不足、蓄压器的制动液压力过低或手制动开关有问题。

黄色的防抱报警灯指示ABS的工作情况。若在制动和行驶时此灯点亮

或间歇性闪烁,说明ABS在自检时已查出故障。如果不能确定故障在ABS 还是在常规系统,可以拆下ABS继电器线束插接器,使阀不能工作,让汽车以常规方式制动,此时若故障消失,说明ABS电控制动系统有故障,否则为机械故障。此外,还要检查贮液器的制动液液面高度、看有无泄漏,停车制动器是否完全松开,蓄电池电荷量是否不足,ABS电路各熔断丝有无损坏,各线路插接器或导线线头有无松脱,ABS电子控制器(简称电控器)、液压控制装置等与车身搭铁是否良好等等。

5.3 利用故障诊断表检查

利用技术资料进行故障诊断,也是一种有效的方法,各种汽车的维修手册都提供故障诊断表、故障诊断程序图或故障代码。其中,故障诊断表比较简单直观。

5.4 故障码诊断法

故障代码是由阿拉伯数字、英文字母或其组合构成的记录故障的符号,井将其存人电控器的存储嚣中。故障代码的形式及含义随车型的不同而不同,可查阅相关车型的维修手册。

故障代码的读取方法在各种车型维修手册中都有规定,有的是用专用仪表读取;有的是用专用插接器连接诊断接口,通过指示灯闪亮频率来读取;还有的是在汽车上直接读取,故障代码的数字用指示灯不同的闪亮频率来显示,先显示十位数,后显示个位数。

故障排除后,要按技术资料规定的方法清除故障代码,然后看故障报警灯足否亮,如果灯亮,说明还有故障存在,或故障代码还未被清除。

汽车ABS系统的工作十分可靠,并且还有自诊断功能,可以根据故障码较快地查找与排除故障,从而简化诊断程序。采用故障码诊断的方法:

1)在提取故障码期间,应首先检查驻车制动器(手制动器),当确认其无

故障后,再按要求提取故障码。故障代码提示的故障只是故障的范围或可能的原因,而非一个确定的战障。通常读取故障码有3种方法:第1种是用专用扫描仪与检查连接器连接,按规定程序操作即可读取;第2种是通过短接检测接头的导线,利用汽车仪表盘上ABS系统故障灯的闪亮读取(或用试灯、万用表显示故障码):第3种是,车上带有驾驶员信息系统,维修人员可启动自检程序,在显示器上按顺序显示故障码。

2)若故障代码显示出传感器故障时,不要拆检传感器,要首先检查电路备注接插头与插座接触是否良好,有无脏污、断路及短路等隐患。有些安装在变速器上的传感器,其磁芯会吸附一些铁屑或工作不良,只需拆下传感器并消除磁芯上的污垢即可。

3)在进行维修前,必须先给ABS系统泄压,并切断电源、同时,还应注意保存好钥匙和保险装置,在检修作业结束之前不要接通电源。因为ABS 系统大都装有蓄能器,其压力高达10 MPa以上,如不注意,若高压油喷出,容易伤人,ABS系统的泄压方法很简单,只需关闭点火开盖,反复踏动制动踏扳,直至感觉不到有助力作用为止,一般应当踩踏约20次以上,才能排出系统内的压力。泄压结束后可检查液压系统是否工件正常。即接通点火开关,借助已经降低的储油压力,检验泵的工作情况,若运转自如,说明泵正常:如不能运转,应检查连接器的接触情况和电压,若正常,说叫泵已坏,需更换总成;若电压偏低,说明故障出在泵的继电器上或泵的搭铁不良等。

4)泄压之后,维修中还要注意传感器的安装位置(车型不同,其传感器的安装位置也有区别)。传感器的齿圈一般压嵌在轮毂上,也有的汽车安装在差速器或变速器内,或者安装在万向传动轴的一侧,有的ABS系统传感器谢圈就安装在制动盘上,与不带齿圈的制动盘无区别,因制动盘磨损而更换时,如果不加区别地更换上未装齿圈的制动盘,就会使ABS系统失去

作用。这一点应该引起维修人员的特别注意。

5)在排除故障后,要及时清除故障码,其方法因车型不同而各异,现在以通用汽车为例加以说明:a,关闭点火丌关(OFF);b,把检查诊断接头…A”、“H”端子用导线跨接,打开点火开关(ON);C当ABS故障指示灯亮时,拔下跨接线的一端;当ABS指示灯灭时,迅速插上拔下的一端,ABS灯再亮时,再拔下导线的一端。如此反复,在1OS内快速完成上述过程3次以上,即可清除故障代码。

5.5 仪表快速检查法

仪表快速检查法就是在采用故障码诊断法基本明确故障范围后,用万用表等测试仪表在ABS系统电路相应的连接点进行检测,测量有关电路的电压、电阻或导通情况,以便快速找出故障产生的部位。

这种检查是通过电控器上的故障检测插接器进行的,在插接器接通和断开的情况下,根据该型汽车维修手册中所给出的与故障相对应的测试部位、数据、检查项目、条件及相应的电压、电阻规定值,用万用表进行测试,并在故障检查表上查出故障所在部位,需要指出的是,该方法不能测量出系统间歇故障。

5.6 警告灯诊断法

装有ABS系统的汽车在仪表上设有制动警告灯(红色)和ABS系统故障警告灯(黄色)。驾修人员可通过这两种灯的闪烁规律,概略地判断ABS系统工作是否正常。有的轿车在仪表盘上设有制动蹄摩擦衬片磨损警告灯和防滑系统(ASR)警告灯。

5.6.1正常发亮

a.点火开关接通时(ON档),红色制动警告灯和黄色ABS系统故障警告灯几乎同时点亮,前者亮得时间较短,后者亮得时间稍长(约为3S);b发动

机开始启动后,蓄压器要建立压力,电动液压泵工作,此时两警告灯会又亮1次,时间可达十几秒,甚至几十秒;C.停车使用驻车制动器制动,并接通点火开关时,红色制动警告灯亮。若在上述情况下灯不亮,表明故障警告灯的灯泡(发光二极管]或其他电路有故障,应检查排除。

5.6.2故障性发亮

a红色制动警告灯常亮,表明制动液不足(液面过低或漏液),或蓄压器压力过低。此时常规制动装置和ABS系统均不能正常工作,要及时枪查和排除故障,b黄色ABS故障警告灯常亮,表明ABS电子控制器(ECU)检测系统有故障,要及时检查排除。检修人员可根据维修手册中有关警告灯闪烁规律的说明,来对应地找出故障部位;C当两警告灯都亮,并且助力器施加了助力,应检查液面高度和液面高度传感器、制动压力读数是否正常。

在实际操作中,应根据具体情况,灵活运用上述4种方法,若将4者结合使用,就能更快速准确地确定故障部位。

第六章比亚迪F3的ABS系统故障的判断6.1 对ABS系统的故障判断

电子式汽车制动防抱死系统在工作过程中,是电子控制系统对人的制动动作进行了参与和干预,所以,驾驶员在踩制动过程中,会出现一些与传统经验相背离的现象,有些是正常的ABS的反应而不是故障,应加以区别。比如:当发动机启动后,踩下制动踏板,踏板有可能弹起,这表示防抱制动系统已发挥作用;反之,发动机熄火后踩制动踏板,踏板会有轻微下沉现象,

这表示电子防抱制动解除,均属正常现象。当踩下制动踏板并转动力向盘则,可感到轻微震动,这也是正常现象;当ABS工作时,刹车踏板会有轻微震动或有下沉现象也并非故障;此外,高速行驶时,有时会出现制动警告灯点亮情况,这说明在下述工况中出现了车轮打滑现象,而防抱死系统产生保护动作,井非故障。

6.2 对ABS系统的故障检测

对ABS系统的故障检测,可分非自诊故障检测和自诊故障检测(ABS 系统故障码显示故障检测)。非自诊故障检测可分一般检查、元件检查和线路检查,一般检查包括观察ABS车轮述度传感器、控制单单元以及接线有无锈蚀、松脱、接触不良或潮湿现象;检查车轮速度传感器与脉冲发生齿圈间的间隙(标准值为0.5~1.0mm);检查齿圈的齿有无破损或脱落;检查车轮轴承有无松动。元件检查包括测量ABS车轮速度传感器线圈电阻(标准值为0.7一l.lkΩ);测量传感器上两接头与传感器外壳的绝缘电阻应为无穷大;转动车轮时车轮速度传感器应有O.1~O.2V交流电压输出,线路检查要根据厂家提供的数据,在拆下ECU插头后测量接头,并检查插头与插座接触是否良好。

在线路检查中,液压执行机构的电磁继电器、油泵继电器和电磁阀线圈电阻是必须检查的内容,如各线圈电阻值符合标准及各电器的供电电压也应基本正常,否则应检查系统的电源电压或线路上工作是否正常。

进行ABS系统的自诊故障检查时,首先应认识到,所有的ABS系统都具有故障自检能力,并具有安全保险功能。这是因为如果ABS系统出现故障,而不具备故障自检和安全保险能力

的话,将会给行车安全带来严重的后果,当ABS系统出现故障时,系统能将故障以编码形式显示给驾驶员,同时自动切断防抱死的所有动作,恢复到不采用ABS时的驾驶员控制,即实则常规控制保行车的基本安全。一般车辆在ABS系统中某一部位被自检出故障后,则点亮制动警告灯,同时ECU 上的LED自检指示灯(也有的车辆是在短接检测插头后,通过仪表板上的自检指示灯闪动来读取故障码号,然后再对照表格找出对应的故障所在,为检修提供依据。

6.3 用跨线短接法读取ABS系统故障码的操作程序

福特汽年采用跨线短接方法讯取ABS系统故障码的操作程序为:首先要找到ABS的诊断插头,该插头多装往发动机室内的前避震器附近,而EEC—IV车种的ABS诊断插头则装在行李箱后椅背的隔板旁。诊断插头有3个插孔,其颜色和功能为:黄/绿线或黑线为搭铁;褐/红线为触发线:白/蓝线为ABS由自诊灯闪示输出。然后接通点火开关,测试时使用LED 灯,联接ABS自渗灯输出端,再用跨接线将触发线与搭铁端短接2~4S,LED灯及仪表板上的ABS警告灯就会闪示故障码号,并可对应查到故障内容。

在系统维修之后,若无故障存在,故障码会自动清除当车轮速度传感器自身或其电路不良时,无法给ABS的ECU提供车速信号时,ECU将ABS 转换成普通制动系统,用以保证制动系统的安全。福特汽车ABS车速传感

器检测的基准值为:电阻值=800~l 400Ω;电压=01~O.4V。

6.4 ABS的自诊与检查

当ABS的电子单元(ECU)接通电源,即接通点火开关后,车速达到一定时,就要进行规定的愉查,启动,行驶中的监测机能。当系统出现故障时,首先ABS功能被停止,进入普通制动装置状态并且点亮在仪表板上的ABS警告灯,放障的数据代码可以通过自诊电路,通过ECU内置的发光二级管(LED)的亮、灭,或通过ABS警告灯的亮、灭显示出来调取故障代码时,可先短接检测插头并接通点火开关,也可连续两次接通点火开关的方式触发故障码显示。此外可以使用专用的诊断工具装置与诊渗断接口相联接,记入产生的故障,再对故障项目进行显示。在检查内容上有下列几个方面。

6.4.1接通电源后的检查

当接通点火丌羌之后,ECU通人电源时要做如下检查:首先是微处理机的性能检查,包括当强制发生电路故障时能确认错误、调出ROM内存的数据确认没有变化,写人RAM内存的数据确认能正常读出,检查A/D 转换的输人确认没有问题,并确认微处理机内部通信正常;其次再检查电磁阀电器的动作,对电磁阀继电器的电源进行通、断确认是否正常,然后再对警告性能的内存进行检查,可经微处理机确认报警功能是否正常。

6.4.2起步时的检查

在起步时主要足对周边线路检查,首先检查油压系统发动机足否运转,所有车轮速度传感器产生的信号是否准确进入ECU,电磁线圈电阻是否达到标准以及电磁阀在通、断电条件下是否动作来确认系统在车辆起步时能否进人工作状态。

6.4.3通常行驶的检查

在正常行驶中,如果出现故障时,经微机确认,可将故障存人ECU内

部,检查时,可调取故障代码,查阅对应的故障内容。对ABS控制系统首先要检查电路中的12 V或5 V电源电压是否正常,检查12 V电压时可通过ABS动作时或油泵发动机启动电流瞬时间的压降来进行判断。ABS工作时,电磁阀继电器一定要进行工作,ECU可以对该继电器的工作进行监视,对运算电路中的运算结果进行比较也是ECU的功能,一般在ECU内设置两个运算电路,进行相同的运算以便相互比较、监视,来保证较高的可信度,并将异常做早期检测,同样也可对各种车轮速度信号和输出信号作相互比较,使其得到相同的确认结果,此外还可对微机的时钟信号进行检查,并检查存储器ROM中的数据以确认程序正常。

经安全保险系统检查到异常信息时,可中断ARS系统,返回到常用机械制动系统(不使用ABS),并在ECU内存人故障编码,调取时通过ECU 内的发光二极管、ARS警告灯或专用设备就可以读取码号,各生产厂家都会在车辆出厂说明书上说明ARS的性能和故障编码对应的故障内容。

6.4.4 ABS系统的自检

a当点火开关一接通,ABS电脑就立即对其外部电路进行自检。这时,制动警告灯亮起,一般3 S后熄灭。如果灯不亮或一直亮,均说明ABS电路中有故障,应对其进行检查。

b ABS电脑对制动压力调节器电磁阀的检查,是通过控制阀的开闭循环实现的。

C发动机发动后,车辆第1次到达60 km/h,ABS系统自检完成。

如果在上述自检过程中,电脑发现异常,或在制动过程中ABS 工作失常,电脑就停止使用ABS,这时制动警告灯亮起并储存故障代码,汽车的仪表板上有2个制动警告灯:一个是黄色灯,称为ABS灯(标ABS或ANTIOCK);另一个为红色,标BRAKE灯。

BRAKE灯由制动液压力开关和液断开关及驻车制动开关控制,当红色

警告灯亮时,可能是制动液不足、蓄压器的制动液压过低或是驻车制动器开关有问题,这时ABS防抱死控制和普通制动系统均不能正常工作,应停车检查故障原因,及时排除故障。如果只是黄色ABS灯常亮,则说明ABS 电脑已发现防抱死控制系统有故障,这时汽车制动时将无防抱死功能,因此也要检修。

6.4.5 ABS系统故障码的显示方式

在检修ABS系统故障时,应先取出ABS电脑储存的故障代码,以便得到故障部位提示,准确、迅速地排除故障,不同车型的不同故障有以下几种显示方式:

a ARS自故障时,仪表板上的ABS警告灯就会闪烁,或是ABS电脑盒上的发光二极管(LED)闪烁,直接显示故障代码。

b将检查插接器或ARS电脑盒上的有关插孔跨接,使仪表板上的ABS 灯闪烁来显示故障代码。

C采用专用故障检测仪器读取故障代码。

6.4.6 ABS制动系统的排气

ABS制动系统排气与普通制动系统相似,稍复杂一些,应注意以下几点:

1)在进行排气操作前,应把制动助力控制装置断开,使制动系统处于无助力状态。

2)断开ABS电脑,以使排气过程ABS电子控制系统不起作用,避免ARS对排气造成影响。

3)ABS排气时让要比普通制动系统长,消耗的制动液多,需边排气边向制动总泵贮液罐添加制动液,使贮液罐制动液液面保持在“MAx”与“MIN”之间。

4)刚刚放出的制动液一般不能重新使用,如果要用,需在加盖的玻璃瓶

中静止3d以上,待制动液巾的气泡排尽后才能再用。

5)在排气过程中制动踏板要缓缓的踩,不能过猛,这与普通制动系统一样。

6)不同形式的ABS,其排气程序可能会有些不同,应参照相应的维护手册进行排气操作。

7)一些ABS排气时可让油泵工作(打开点火开关,有的需运行发动机),在加压情况下可使排气更快、更彻底。

第七章比亚迪F3的制动压力调节器故障的诊断和排除

第七章比亚迪F3制动压力调节器故障的诊断和

排除

7.1 制动压力调节器的可能故障

1)制动压力调节器电磁阀线圈不良

2)制动压力调节器中的阀有泄漏。

7.2 排除方法

1)用欧姆表检测电磁阀线圈电阻,如果电阻无穷大或过小时,均说明电磁阀有故障,应予以更换。

2)加电压试验:将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压,看阀是否正常动作,如果不能正常动作,则应更换制动力调节器。

7.3 控制继电器的检查

1)对继电器施加其正常的工作电压,看继电器能否正常动作:若能正常动作,则用欧姆表检测继电器触点间的电压和电阻,正常情况下触点闭合时的电压应为零。若电压大于0 5 V,说明触点接触不良。

2)用欧姆表检测继电器线圈电阻,电阻值应在规定的范围内。

ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解

● ABS简介 ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写,是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。 它通过常规制动系统起作用,可提高车辆的主动安全性。ABS失效时,常规制动系统仍然起作用。 优点:在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性;缩短和优化了制动距离。在低附着路面上,制动距离缩短10%以上;在正常路面上,保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。 系统部件

ABS组成部件:ECU;4~6个电磁阀;4~6个齿圈;4~6个传感器;驾驶室线束、底盘线束;ABS指示灯、 ASR灯;挂车ABS指示灯;开关、ASR开关;差动阀;双通单向阀; ISO7638电源线;电源螺旋线等。 ● ABS控制原理

卡车 ABS/ASR ABS控制原理可以简单描述为: 在车轮接近抱死的情况下,相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定,在重新加速之后逐步增加制动压力。 ABS齿圈 ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场,由铁磁性材料组成,表面采用镀锌或镀铬,齿数一般有80齿、100齿或120齿。 齿圈安装:将齿圈装入在轮毂上加工的平台,采用H8/s7过盈配合,轴向综合公差<0.2mm。装配方式有加热装配和压力装配两种方式。加热装配的方法是加热至2000°C,保温10分 钟左右装入;压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。 ABS 传感器

ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间,与环境温度有关。感应电压约110mV,与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ,工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比,与齿圈直径成正比,与轮速成正比。

制动系统发展历史与趋势

现代汽车制动系统的发展历史与趋势 从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。 一.制动控制系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装臵向制动器施加作用力,这时的车辆的质量比较小,速度比较低,机械制动虽已满足车辆制动的需要,但随着汽车自质量的增加,助力装臵对机械制动器来说已显得十分必要。这时,开始出现真空助力装臵。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器,并有制动踏板控制的真空助力装臵。林肯公司也于1932年推出V12轿车,该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,车辆制动有了新的突破,液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克

莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代,液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期,随着电子技术的发展,世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体,是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装臵一般包括三部分:传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数,如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装臵,控制装臵进行计算并与规定的数值进行比较后,给压力调节器发出指令。 1936年,博世公司申请一项电液控制的ABS装臵专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器;1971年,克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装臵。这些早期的ABS装臵性能有限,可靠性不够理想,且成本高。 1979年,默〃本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装臵。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装臵。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技

汽车参数配置

变速箱类型 汽车之家对变速箱的分类为以下几种: 手动变速箱 普通自动变速箱/普通自动变速箱带手自一体 CVT无极变速箱/CVT带挡位的变速箱 双离合变速箱 序列变速箱 例如您在参数/配置页看到的,“6挡手自一体”这个参数是指:这个车型是普通自动挡变速箱,带有手动控制挡位功能,有6个挡位。 如果您看到“7挡CVT”,那是指的变速箱结构是CVT结构,但是带有7个模拟挡位。 『手动变速箱』

『宝马7系的8挡手自一体变速箱』 『奥迪A4L的8挡CVT手自一体变速箱』

『大众高尔夫的7挡双离合变速箱』 『MG3的5挡序列变速箱』 挡位个数 挡位个数,是指有级齿轮变速箱所具有的挡位的数量。

手动变速箱的挡位个数多为5或6挡,而自动挡多为4-8挡,挡数越多,汽车对行使条件的适应性越好,油耗越低,但变速器也越复杂,操作不便,成本也高。在变速器的挡位中,数字小的挡叫做低挡,数字越小,速比越大,牵引力也越大,车速越低。如一挡车速最低,但牵引力最大。数字大的挡叫做高挡,数字越大,速比越小,牵引力也越小,车速越高。如五挡变速器中,五挡车速最高,牵引力也最小。 而CVT变速箱理论上来说没有挡位,但是为了更有驾驶乐趣,用行车电脑在CVT变速箱的连续的传动比上取出若干个相应的值,模拟出传统自动变速箱的动力输出。 备胎规格 一般轿车都会备有一个备用轮胎,汽车之家按照备胎尺寸的大小可以分为全尺寸备胎、非全尺寸备胎和无备胎。 全尺寸备胎 顾名思义,就是备胎的规格与原汽车轮胎规格相同。

『全尺寸备胎』 非全尺寸备胎 非全尺寸备胎是指比常用胎的轮胎直径略小、宽度较窄的备胎,非全尺寸备胎也只能做暂时性更换,并且最高时速不超过80公里。 『非全尺寸备胎』 无备胎

汽车制动系统-毕业设计(论文)

1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车,在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速,使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能,而后者则用来保证第三项功能。 除此之外,有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上,一旦发生蓄压装置压力过低等故障时,可用应急制动装置实现汽车制动。同时,在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速,并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置,都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死,有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力,缩短制动距离,所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外,含有石棉的摩擦材料,因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰,取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统;用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统;在行车制动系统失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统;在行车过程中,辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统;完全靠由发动机的动力转化

汽车防抱死制动系统设计论文1

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 摘要 防抱死制动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术,在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 本文根据防抱死制动控制系统的工作原理,应用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心,完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计,阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法,完成了ABS检测软件、控制软件的设计。 课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验,结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,基本能够满足汽车安全制动的需要。 本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模,并在Matlab/Simulink 的环境下,对汽车常规制动系统和基于 PID 控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真,通过对比分析,验证了基于PID 控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。 关键词:防抱死制动系统(ABS);滑移率;控制策略;单片机;建模;仿真; 第一章绪论 1.1 防抱死制动系统概述 1.1.1 防抱死制动系统的产生

当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时,很可能会出现这样一些危险的情况:车尾在制动的过程中偏离行进的方向,严重的时候会出现汽车旋转掉头,汽车失去方向稳定性,这种现象称为侧滑;另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向,即汽车失去方向可操纵性,若在弯道制动,汽车会沿路边滑出或闯入对面车道,即便是直线制动,也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象,此时,车轮相对于路面的运动不再是滚动,而是滑动,路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小,路面越滑,车轮越容易出现抱死现象;同时汽车制动的初速度越高,车轮抱死所产生的危险性也越大。这将导致汽车可能会出现下面三种情况: ① 制动距离变长 ②方向稳定性变差,出现侧滑现象,严重时出现旋转掉头 ③ 方向操纵性丧失,驾驶员不能控制汽车的行驶方向 防抱死制动系统ABS(Anti-lock Braking System)是一种主动安全装置,它在制动过程中根据“车辆一路面”状况,采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值,同时使其侧向也保持着较高的附着系数,防止车轮抱死滑拖,提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,使制动更为安全有效。 随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高,汽车行驶的安全性理所当然是最应受到关注的问题。影响汽车安全性的因素很多,诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界影响(碰撞、擦挂等)的能力等都影响汽车的安全性。统计资料显示,在道路交通事故中,大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。汽车的制动性还应包括汽车能在一定坡度的坡道上长时间停车不动的性能. 汽车的制动性主要由下列三个方面来评价: 1.制动效能 在一定车速行驶时,采取制动措施后能使之停下的距离己相应的制动减速制动距离

汽车操控性以与主要配置解析

在了解完汽车基础参数配置后,小编将对一些常见的与操控性相关的配置进行解释,并就购车用户比较关心的几种参数指标进行分析,以便消费者能够根据需求选择适合自己的车用配置。 一、汽车操控基础配置 1、前桥/后桥/中央差速锁 这三个配置都是和差速锁相关的,因涉及到的原理都相同所以合并到一起来介绍,为了更容易的明白差速锁的概念,我们要先来了解一下什么是差速器以及它的作用和弊端,因为简单来说,差速锁就是一个用来锁定差速器的装置。 2、差速器 汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。 差速器

差速器的作用 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。 对于全时驱动车辆,车上装备有3个差速器,其4个车轮可以以各自不同的转速转动,并按照各自不同的地面附着力自动获得不同的扭矩分配,保证车辆获得良好的驱动力。 差速器作用 差速器的缺点 现在有一个问题,如果一侧驱动轮失去抓地力为什么车辆就无法前行?那是因为当一侧车轮失去抓地之后,相当于这一侧车轮的阻力为0,而另一侧车轮的阻力相对于失去抓地的这一侧来说太大了,在跟着壳体做公转的同时,差速器的行星齿轮自身还会疯狂的自转,把动力源源不断的传递到失去抓地的那一侧车轮,车子只会呆在原地不动。 这个问题怎么解决呢?下面我们的主角登场了,差速锁解决了这个问题: 3、差速锁 差速锁的作用是当一个驱动轮打滑时,将差速器壳与半轴锁紧成一体,使差速器失去差速作用,可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

汽车详细参数内容

基本参数:360520122200128 车型名称: 厂商指导价:汽车的价格一般有出厂价、官方价、行情价。出厂价是给4S店的,普通人是拿不到的。官方价格是车厂给各地4S店定的标准售价,在销售过程中不能低于该价格,或者不能高于这个价格。行情报价是各地4S店及车厂根据销售情况,随着市场价格的波动进行适当调整的,可高可低,对于销售好的车进行加价处理,对于销售一般的车进行降价处理或者搞一些活动来增加销量。 厂商:自2002年之后,中国汽车行业开始进入爆发式增长阶段,特别是随着私人消费的兴起,轿车需求量开始迅速攀升,并成为推动中国汽车发展的一股重要力量。与此同时,中国在全球汽车产业中的地位也逐渐上升。 2011年,我国汽车市场实现了平稳增长,全年汽车销售超过1850万辆,再次刷新全球历史纪录。今天世界500强汽车企业,15家在中国建厂。在中国获得汽车生产许可的100多家企业中,前13位汽车骨干企业的生产集中度超过90%。主要的汽车生产商有广汽集团、东风集团、上汽集团、长安汽车、一汽、奇瑞、比亚迪、华晨等。 级别:由于在世界范围内并没有统一的汽车分类标准,汽车的级别分类的标准在各大汽车主要生产国都不一样。以我们日常接触最多的轿车来说,美国将轿车按照轴距分类,日本按照工作容积分类,德国按照车型生产平台进行分类,分成A、B、C、D类。而我国国标GB/T 3730.1—1988 规定了轿车按照工作容积级:轿车分类:微型轿车≤1.0;1.0<普及型轿车≤1.6;1.6<中级轿车≤2.5;2.5<中高级轿车≤4.0;高级轿车>4.0。而目前在我国各大厂商通用的分类标准综合是上述几个国家的标准,一般按照轴距,排量和平台分类如下:微型车(即A00级车) 一般是指轴距在2.2米或以下,排量在1.3L以下的车型。微型车主要的优点是外形尺寸比较小,适合在拥堵的城市道路中穿梭,而且在停车找位也有巨大的优势,同时,微型车通常价格比较低,维护费用和油耗都不高,是广大工薪阶层的首选用车。 市面上的微型车车型很多,常见的有九十年代热卖的奥拓,现在还是比较流行的奇瑞Q Q,比亚迪F0,吉利全球鹰熊猫,海马王子,长安奔奔,哈飞路宝等。 小型车(即A0级) 一般是指轴距在2.2至2.5之间。发动机排量在1.3至1.6之间。小型车同样以小巧见长,但它却能够提供比微型车更加宽敞的空间,而且舒适性和便利性都提高了不小。与此同时,小型车的价格也不高,维护费用和油耗都较低,也是工薪阶级上班通勤的好选择。 目前市面上热销的小型车大都都是合资品牌的车型,有广州本田飞度,上海大众POLO,长安福特嘉年华等。 紧凑型车(即A级车) 是最常见的家用车型级别,也是世界上销量最多的车型级别,轴距一般在2.5至2.7米,排量一般在1.6至2.0L。在国内,紧凑型车的售价覆盖了5万元至30万元区间,包括了自主品牌车型,合资车型和纯进口车型,是目前国内汽车销售的主力。 目前国内常见的紧凑型车有东风本田思域,一汽丰田卡罗拉(花冠),一汽大众速腾,上海大众朗逸等;国产品牌车型有长城C50,帝豪EC7等。 中型车(即B级车)

santana2000轿车制动系统的毕业设计

摘要 国内汽车市场迅速发展,而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加,带来的安全问题也越来越引起人们的注意,而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此,如何开发出高性能的制动系统,为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外,随着汽车市场竞争的加剧,如何缩短产品开发周期、提高设计效率,降低成本等,提高产品的市场竞争力,已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类,并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外,它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算,主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字:制动;鼓式制动器;盘式制动器;液压 附录:

Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure

汽车液压防抱死制动系统

汽车液压防抱死制动系统 简介 汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braling System,简称ABS)是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。它是由电子控制单元(Electronic Control U-nit,简称ECU)、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。在车辆紧急制动时,驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时,轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向,此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时,电控单元控制电磁阀增加控制压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态,最有效地利用地面附着力,得到最佳的制动距离和制动稳定性。 ABS的发展史 在1920年以前,绝大部分汽车仅后轴装用制动器,一方面由于当时车速低,仅后轴装用制动器即可满足要求,另一方面可能与当时汽车结构有关,人们为防止制动时汽车侧倾,故前轴不使用制动器,当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装,且价格要低些。1900年人们已通过试验,证明四轮装用制动器是安全的,有利于汽车制动性能的改善,但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。为保证车辆在山区行使时,有好的转向性能,制动力分配系数比较小(所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比)。这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。这与道路差、车速低的现状有关。 防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。 1908年,英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。随着车速的提高,制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大,为防止这一现象的发生,进入七十年代,制动力分配系数向大的方向发展,ECE R13中对此有明确的规定。ABS的运作原理看起来简单,但从无到有的过程却经历过不少挫折(中间缺乏关键技术)!1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论,但却无法将它实用化。接下来的30年中,包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner M?hl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的《汽车科技手册》中写到:“到现在为止,任何通过机械装置防止车轮抱死危险的

汽车制动系统毕业设计

摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会(SAE)于1979年创立,每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛,2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车,本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计,首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择,主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案,最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外,还根据已知的汽车相关参数,通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字:制动、盘式制动器、液压

Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure

比亚迪f31.5L发动机

主流1.5L自主家轿发动机大调查(2) https://www.360docs.net/doc/987023187.html, 时间:2010年03月10日编辑:deborah 汽车发动机作为汽车动力之源,被形象地喻为汽车的心脏,它直接体现了汽车的技术水平,也成为广大消费者购车时抉择的重要依据。 那么您对汽车发动机了解多少呢?我们购车时总有人会步入一些误区,比如有人认为进口的就是最好的,但殊不知合资车型的整车一般都会在国内进行了重新调校和技术修改,其性能能否仍保持国外调校的高水平是需要考量的;另外还有不少人认为最大功率和最大扭矩参数大的就是优秀的,但却不了解这两个参数都是动态的,随着发动机的转速而变化,如果最大功率和扭矩都在不实用的阶段出现,那最大参数就完全失去了意义,所以必须参看详细的发动机外特性曲线来考察动力水平。 业内专家表示,发动机的优劣不是完全以动力性作为惟一指标,燃油经济性、运行可靠性、排放、振动等都是十分重要的指标。接下来,笔者将几款主流1.5L自主家轿的发动机进行比较,希望能让您对汽车发动机有进一步的了解,更好地帮助您选车。 ●比亚迪f31.5L发动机:4G15S

比亚迪F3装备的4G15S发动机,是东安动力在4G18的基础上改良得来的。目前,东安动力4G1系列发动机在国内应用广泛,主要为哈飞赛马、赛豹和东南菱帅、菱利、比亚迪F3、众泰2008等车型配套。4G15S和4G18发动机大部分配件都是通用的,它们最大的差别在于压缩比的不同,4G15S的压缩比为10要比4G18的压缩比9.5大。压缩比越大,爆发产生的威力也就越大,动力也就越强。4G15S发动机的最大输出功率78KW、最大扭矩为134N.m,配合德尔福新一代的电喷管理系统MT20U2,采用MVV垂直涡流稀薄燃烧技术,百公里经济油耗约7.2L,动力和燃油经济性相对较好。 作为一款在中国服役将近10年的发动机,4G15S为我们带来了一段美好的历史,但随着时代的进步、科技的发展,4G15S已经逐渐丧失了竞争力,技术参数和整体性能已落后于行业同级别的其它引擎。另外,比亚迪F3的发动机舱布置尚有不小的改进空间,空载怠速不是很稳定,整车表现一般。 ●奇瑞A51.5L发动机:ACTECO-SQR477F

城市轨道车辆制动系统原理分析

2014届毕业设计说明书课题名称:城轨车辆制动系统分析 二级院校铁道牵引与动力学院 班级宁波检修11级 学生姓名周旺 指导老师左继红 完成日期 2013.12

2014届毕业设计任务书 一、课题名称:城轨车辆制动系统的原理分析 二、指导老师:左继红 三、设计内容与要求 1.课题概要 城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分,它的发展与城市经济的发展息息相关。目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网,有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通,成为这些城市市内交通运输的支柱。另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。 地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全,具有多种操作模式,与传统列车制动系统相比,结构和工作原理更为复杂。 通过对此课题的学习和设计,使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理,培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力,提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力,使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法,完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。 2.设计内容与要求 1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。 2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。 3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。 4分析现有制动系统存在的不足之处,利用自己所学的专业知识,提出改进设计意见和具体实施方案。 四、设计参考书 1.《城市轨道交通车辆制动技术》殳企平编著水利水电出版社 2.《列车制动》侥忠主编中国铁道出版社 3.《电力机车制动机》那利和主编中国铁道出版社 4. https://www.360docs.net/doc/987023187.html,/ec/C356/kcms-2.htm 5 .https://www.360docs.net/doc/987023187.html, 6. https://www.360docs.net/doc/987023187.html, 7. https://www.360docs.net/doc/987023187.html, 五、设计说明书内容 1.封面 2.目录 3.内容摘要(200—400字左右,中英文)

汽车配置参数讲解

汽车参数知识 一、发动机参数 例如:2.0T 180马力 L4 2.0是发动机的排量,T是涡轮增压,180马力是指该车的最大马力, 指的发动机排列形式为直列4缸。 马力:指该车可以实现的最大动力输出,和最大功率数据是一个意思。 主流发动机排列形式: L:直列 V:V型排列 W:W型排列 二、 OHV和OHC的含义 发动机的凸轮轴布局形式分为OHC和OHV两种,其中OHC是顶置凸轮轴布局形式,OHV是底置凸轮轴布局形式。目前日本及欧美的汽车厂家较为青睐顶置凸轮轴布局形式。 1.OHV与OHC的区别: OHC(顶置凸轮轴),历经发展现在被分成SOHC(单顶置凸轮轴)和DOHC (双顶置凸轮轴)。单顶置凸轮轴就是依靠一根凸轮轴来控制进、排气门的开合。通常来说单顶是配合两气门发动机的设计,由于两气门发动机在进、排气效率比多气门要低,气门间角布置局限性大。而双顶置凸轮轴就能把这些问题优化,因为一根凸轮轴只控制一组气门(进气门或排气门),因此省略了气门的摇臂,简化了凸轮轴到气门之间的传动机构。总的说来,双顶置凸轮轴由于

传动部件少,进、排气效率高,更适合发动机高速时的动力表现。对于追求高功率的日本、欧洲厂商,凸轮轴顶置设计当然是最合适不过了。 底置凸轮轴这种设计的发动机一般都是大排量、低转速、追求大扭矩输出,因为底置凸轮轴,是依靠曲轴带动,然后凸轮与气门摇臂采用一根金属杆来连接,是凸轮顶起连杆,连杆推动摇臂来实现发动机气门的开合,所以过高的转速会使顶杆承压过大以致折断。但是这种用顶杆的设计,也有它的优点,结构简单,可靠性高、发动机重心底、成本低等。因为发动机转速低,强调的是扭矩表现,所以底置凸轮轴设计是足够满足这种需求的。 底置凸轮轴 既然这两种设计偏向不同,前者是最求大功率,后者是追求大扭矩。我们知道汽车提速快、牵引力强靠的是扭矩,而实现最高速度是依靠功率。这里还有一个简单的公式:功率(P)=转速(r)*扭矩(N)。自然吸气时发动机提升功率最简单的办法,就是提高转速,转速越高升功率自然就越高。

城市轨道车辆制动系统设计毕业设计(开题报告)

毕业设计(论文) 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年

1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快,城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点,已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中,跨坐式单轨交通制式因其路线占地少,可实现大坡度、小曲率线径运行,且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时,其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体,由于速度快、载客量大、环境复杂,其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生,这些故障不但严重的影响到正常运营,一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统,直接影响其安全运行,为提高车辆运行的安全性,对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙(2011)《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋(2004)在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭,裴玉春,严凯军(2005)在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程,分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点,并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础,指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距,同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题,并提出了建议。邹金财(2010)《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真,在与试验真实值对比后得到了正确的结论,通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述,为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚,方宇(2010)《城

防抱死制动系统

防抱死制动系统 听一听! 了解防抱死制动系统的发展历史; 掌握防抱死制动系统的基本原理; 掌握防抱死制动系统的基本组成以及各部件的结构和功能; 了解其它几种先进的制动系统。 通过本章的学习,使读者对日益受到关注的ABS系统有一个全面的认识。 从汽车如何制动、该怎样制动、如何充分利用地面的附着条件等问题出发,理解防抱死制动系 统的控制内容、控制过程以及最终的控制目标。对于ABS的基本原理要有充分的理解,可参阅有 关介绍ABS的书籍;对于ABS的基本结构,掌握各元件的功能以及如何实现这些功能;了解其它 先进的制动系统。建议读者对实际的汽车制动系统进行观察,了解其布置及各部件的结构功能。 发展历史 基本原理 滑动率与附着系数的关系 ABS控制及布置方式 ABS的工作过程 基本结构 轮速传感器 液压调节器 电子控制单 元 其它先进的制动系统

汽车的制动过程 全电子制动系统 智能制动控制系统 当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。ABS 系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 显示视频

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滑动率与附着系数的关 系 汽车在制动时,车速与轮速之间产生速度差,车轮发生滑动现象。滑动率的定义为: 在非制动状态(滑动率为0)下,制动附着系数等于0;在制动状态下,滑动率达到最优滑动率时,制动附着系数最大,在此之前的区域为稳定区域;之后,随着滑动率的增大制动附着系数反而减少,侧向附着系数也下降很快,汽车进入不稳定区域,特别是当滑动率为100%时,侧向附着系数接近于0,也就是汽车不能承受侧向力,这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。 上一页下一页

汽车制动发展简史

l绪论硕」论文 1.3.3制动系统的基本工作原理 制动系统基本工作原理可以用图1.3.2所示的简单的液压制动系统工作原理示意 图来说明。在汽车行驶过程中,当驾驶员踩下制动踏板时,通过主缸推杆推动主缸活塞,使得制动主缸内部的制动液在一定的压力作用下流入制动轮缸,制动轮缸内部的 液压迫使摩制动器的擦衬片与制动盘接触,从而产生一个阻碍车轮旋转的摩擦力矩, 同时在车轮与路面的附着力作用下,产生了阻碍车轮运动的外力,此外力称之为地而 制动力。车轮在制动器与路面的双重作用下,最终使得汽车减速甚至停车。 摩擦衬片 制动踏板 制动盘 图1.3.2液压制动系统工作原理示意图 1.3.4汽车制动性能评价 汽车的制动性能主要从以下三个方面进行评价「`2】: (1)制动效能 汽车的制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力,主要的评价指标是汽车的制 动距离和制动减速度。制动距离将直接影响到汽车行驶的安全性,同时制动距离又取决于制动减速度,所以对汽车制动系统设计的关键是在路面附着条件下,尽可能的提 高汽车的制动减速度。 (2)制动效能的恒定性 制动效能的恒定性是指汽车在高速行驶或者长时间连续制动的情况下,制动效能 保持的程度,主要表现在制动器的抗热率性和抗水衰性。制动器在制动过程中,由于 摩擦作用温度将升高,在长时间的高温下,制动器的摩擦力矩通常会显著的下降;汽 车在涉水行驶时,水进入了制动器后,短时间内制动器的效能也会发生显著的降低。(3)制动时的方向稳定性 制动时一的方向稳定性是指汽车在制动过程中,不发生制动跑偏、侧滑以及失去转 向能力的性能。汽车制动时的方向稳定性与汽车前、后轴间制动力分配有着密切的关4 硕士论文汽车制动系统性能分析及优化设计 本世纪开始逐步发展,这个阶段的主要特点是汽车的制动系统完全依赖于电力进行传递,使得汽车的制动系统越来越智能化。因此,汽车制动技术和制动器产品将会是未 来汽车电子技术应用领域中的重要发展目标。 1.3.2制动系统的组成与分类 制动系统是由制动器和制动驱动机构组成t`。l。其中制动器是基于材料的摩擦理论而产生阻碍车轮运动或者运动趋势的力的部件,有鼓式和盘式之分。制动系统的控制机构是为了提供汽车所需的制动力而进行供能、控制、传动、调节制动能量的部件, 具体包括了助力器、制动踏板、制动主缸、制动轮缸、压力调节阀等。典型的液压制动系统组成如图1.3.1所示 l`纂巍 1一前制动盘,2一前制动盘总成,3一右前制动管路,4一制动主缸,5一压力调节阀, 6一左前制动赶路,7一制度真空助力器,8一驻车制动操纵杆,9一后制动管路, 10一驻车制动拉丝,11一后制动器总成 图1.3.1制动系统基本结构组成 制动系统按照制动能量传输方式,可分为:机械式、液压式、气压式、电磁式。

汽车制动系统毕业设计45

四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索,先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择,主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案,最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外,还根据已知的汽车相关参数,通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字:制动、盘式制动器、液压

Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure

比亚迪F3,F3RDA4G18-41发动机维修手册

DA4G18-41 型发动机检修手册

前言 本维修手册的使用对象为专职从事汽车保养与维修作业的人员。 为了分别说明属于发动机的各个部件,将发动机分为几个组成部分进行讲述。 书中有发动机各部件的简要说明、规格、检查、调整、拆卸与安装,分解与重新装配的要领。 术语的定义: 1 标准值:这是在检查零件或总成的质量时,以及在对零件或总成进行校正和调整时作为评价标准所使用的数值。标准值附有公差。 2 极限值:这是对零件或总成进行检查的评定标准,它表示零件或总成保持必要功能和强度所需的最大值或最小值。极限值被定在标准值范围外。 3 参考值:是指开始检查作业前的调整值(为了简化装配和调整过程以便能在短时间内完成检修而提供的值)。

目录 第一章概述........................................ . 3 1.1 外观.. (3) 1.2 发动机结构参数 (4) 1.3 发动机号码位置及缸号 (5) 1.4 检修守则 (5) 1.5 检修必备材料 (6) 1.6 润滑剂、密封胶和粘结剂的符号 (6) 1.7 发动机检修工具 (7) 第二章发动机检修 (9) 2.1 规格 (9) 2.2 拧紧力矩规格 (11) 2.3 各部分拆卸与分解步骤 (13) 2.4 检查及维修操作 (46)

第一章概述 1.1 外观 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司(以下简称DAE)生产的DA4G18-41、DA4G18-42 发动机。其外观如下图所示。 发动机总成外观图 本发动机主要用于比亚迪汽车有限公司生产的F3,如图所示。 比亚迪F3

1.2 发动机结构参数

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