汽车防抱死制动系统PPT

ASR的主要部件：

该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、 ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步 进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
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优于普通制动系统 建立在普通制动系统正常工作的基础上 超过一定的速度值ABS才开始工作 只有抱死时才调节
第二节 ABS理论基础
汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制减速至停车且 维持行驶方向稳定性的能力
评价制度性能的指标：
(1 制动效能 汽车在行驶中，强制减速以致停车的能 力，即汽车制动到停车所产生的制动距离、 制动时间、制动减速度
(2 制动时方向的稳定性 汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行 驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能 力
汽车制动时车轮受力分析

Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速









（1）制动器制动力
制动蹄与制动鼓（盘） 压紧时形成的摩擦力矩Mμ 通过车轮作用于地面的切向 力——Fμ
（2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反 作用力——FX
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
第三节 ABS的结构与工作原理

轮速传感器 ABS执行器 制动压力调节器 电子控制单元ECU
ABS的功能：



根据路面状况，控制车轮滑移率在某一范 围内工作。在汽车制动过程中，自动调节 车轮的制动力，防止车轮制动抱死。 优点：增加汽车制动时的稳定性、缩短制 动距离、改善轮胎的磨损情况 缺点：输出信号的幅值随转速的变化而变 化，响应频率不高，抗电磁波干扰能力差
ABS与普通制动系统的关系
汽车ABS防抱死制动系统
汽车ABS防抱死制动系统


概述 ABS理论基础 ABS结构与工作原理 ABS的控制技术 ABS故障诊断 ASR驱动防滑系统
第一节 概述
何为ABS
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock brake System）简 称ABS
车轮抱死的危害

路面制动力减小,失去转向能力 侧向力减小，易侧滑、甩尾

ASR与ABS的关系：


都是防滑，ASR是ABS的完善和补充，ASR 可独立设立，但大多数与ABS组合在一起， 常用ABS／ASR表示，统称为防滑控制系统。 两者控制车轮的滑动方向是相反的
ASR实现防滑的控制方式

对发动机输出转矩进行控制 对驱动轮进行制动控制 对可变锁止差速器进行控制 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制
3、四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制

对两前轮的制动压力 单独控制，对两后轮 的制动压力按低选原 则一同控制 特点：操纵性和稳定 性好，但制动效能稍 差

4、传感器三通道（前轮独立、后轮低选）控制

对前轮独立控制，两 后轮的制动压力按低 选原则一同控制
操纵性和稳定性较好， 制动效能稍差

5、四传感器二通道(前轮高选பைடு நூலகம்后轮低选)控制
每个车轮上安装一个论述传感器，对 两前轮按高选原则一同控制，对两后轮 按低选原则一同控制
6、二传感器二通道控制方式
ABS按照通道和传感器
汽车 ASR系统

电控驱动防滑转系统（Acceleration Slip Regulation）简称ASR。 作用：防止在驱动过程中(起步、加速)，特 别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以 提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向 控制能力和加速性能，减少了轮胎的磨损与 发动机油耗
第四节 ABS的控制技术

ABS的布置及通道 ABS控制方式 ABS控制方法 ABS控制过程
1、四传感器四通道（四轮独立）控制
特点： 这种控制方式汽 车在制动时方向稳 定性差
2、四传感器四通道（前轮独立，后轮选择）控制
适用于X型制动管路 系统 特点：操纵性和稳定 性好，但制动效能稍 差