AGV系统操作规程

物料工位对接开关
5分站对接开关
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三、收班时操作步骤
3.4 检查与断开电源 检查线体上是否有存在挂具上没有挂着空料车，如果有则需要人工手动将料车挂上去； 检查上线双向AGV与下线双向AGV是否举升着料车，如果有，则需取下，并且将双向AGV 恢复到初始状态。 检查上线与下线区单向AGV行走轨道上是否有料车，如果有，则需要将其移开。 最后，关掉所有AGV电源开关，断开充电站总电源和气缸开关
逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV 依靠交通管制和光电避障相互停止
第一台料车停止位置
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二、开班时操作步骤
2.3 开始下线工位对接 假如需要从生产条形码xxx200的线体台车开始对接时，就必须要在生产条形码为xxx199的 线体台车开始运行经过下线停止位（物料工位）之后，生产条形码xxx200的线体台车到达 下线停止位之前时打开下线工位对接开关至开状态（开关24工位桌子下）
充电站总电源
充电站内部电源
充电站触摸屏电源
充电站接上电源后，在没有其他操作的情况下，10秒后充电站自动进入快充模式。 （触摸屏上可看到） 充电站和充电桩一对一使用，不使用的另一台是备用，更换时需配合地标卡进行。
பைடு நூலகம்
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一、开班前工作
1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态 2、检查充电桩是否已上电，通过打开充电桩控制箱电源按钮即可，通电后充电桩控制箱上 的指示灯会亮。 3、检查连接充电桩的气缸开关是否打开并且通气；控制充电桩气缸开关在于智能料架办公 桌旁边柱子后面；
充电桩及其控制箱 开关操作如箭头所示
气缸开关处于闭合状态
气缸开关处于打开状态
充电桩的充电头是用气缸控制，若没有把气缸开关打开或气体压力小，单向AGV充电将失 败，可通过控制箱的压力表（0.4-0.6MP）观察压力。要定期对压力表检查。
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一、开班前工作
1.4让单向AGV通电处于准备状态 1、让所有需要运行的单向AGV通电，通电后，AGV上的指示灯会亮黄灯并触摸屏处于开 启状态。 2、让单向AGV在充电桩位置（贴有黄色胶布区间）停止2台，其他的准备运行的6台单向 AGV停止排列在充电站贴有黄色胶布区域后面
AGV操作规程
汇报人： 覃业茂
2020/4/4
一、开班前工作
1.1启动系统控制箱 让系统控制箱通电，打开控制箱电源开关，通上电后控制箱的最左边指示灯（电源指示灯） 会亮红灯。 将5分站对接开关拨到“开”，环线系统与AGV系统对接上。
控制箱断电
控制箱上电及5分站对接开关
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一、开班前工作
1.2让双向AGV进入运行状态 1、打开双向AGV电源开关，让其通电，按下急停按钮时指示灯及触摸屏会点亮
开班前状态
充电时禁止断电
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三、收班时操作步骤
3.2 关闭下线工位（0号工位）对接开关 当计划安排与线体生成对接的最后一台线体台车上的料车被双向AGV取下，并且需要在该 线体台车启动运行后 ，下一台线体台车到达下线工位停止位（0号工位）之前将下线工位 对接开关打向关闭状态。 3.3关闭上线工位（1号工位）对接开关 当最后一台单向AGV运行料车卸在上线工位举升位置后，上线工位（1号工位）双向AGV 将最后一台料车挂上线体台车上，双向AGV运行到等待点之后，则需要将线体5号控制箱的 对接开关打向关闭状态。
充电器电源按钮
指示灯位置
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触摸屏上准备按钮
更换完电瓶后必须要先将AGV手动推到等待点的黄色区域内之后再打开电源，否则会出现 停止在上线工位前面的单向AGV会自动启动撞上前面停有的料车，并且后方的交通管制的 单向AGV也会自启。
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四、双向AGV更换电池
4.3 将更换后的电瓶拉去充电 将更换后的电瓶拉到电源插口进行充电，充电前必须确保电瓶插口与充电器插口是否对接 上，充电器的开关必须处于打开状态（开关上方被按下），充电中充电器上的2个指示灯为 红灯，当充满后，下方的指示灯变绿。 充电需要5小时才能会充满。
线体台车没有挂有空料车
双向AGV举升着料车
运行轨道上有料车
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四、双向AGV更换电池
4.1 移动AGV，关闭电源，更换电瓶 每次换班时，都需要更换上线工位及下线工位双向AGV的电瓶；首先，将双向AGV运行到 方便更换电瓶的地方，然后关闭电源，使用电瓶箱拖车进行更换电瓶，更换电瓶时需要注 意，要讲接头放在电瓶侧边后再将电瓶箱推入AGV电池槽。如果换电池之前，AGV上有料 车时需要将料车抬下来，换电池之后再将料车抬上去，此过程禁止升降平台变化。
对接xxx199台车经过停止位置
下线工位对接开关打向开状态
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二、开班时操作步骤
2.4 启动相应单向AGV 当下线区的双向车将生成条形码xxx200台车上的料车（包括空料车）取下并放在指定位置 上，并且双向AGV回到等待点（5）时，此时需要启动停止充电桩前面的2台单向AGV，并 且先启动靠近双向AGV的那台。
下线区状态位置
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三、收班时操作步骤
3.1 提前停止进入拣料区单向AGV 将第一台单向AGV停止在充电站的黄色胶布后面，后面的单向AGV依靠避障检测自动停止 排列在该区域以内，共有6台排列着，剩下的2台停止在充电桩黄色区域内，按下停止按钮 之后，接着断电，即恢复到开班前状态。 单向AGV在充电时禁止断电。
关闭状态，开启状态 左边升降销 右边驱动轮
红圈处应停放2台
准备运行排列的单向AGV（黄色胶布 后面）
推动小车时应将驱动轮上升到最高点，到达指定位置后，将驱动轮下降到最低点
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二、开班时操作步骤
2.1 启动单向AGV开始拣料 首先逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV进入拣料区拣料。 2.2 第一台料车放下时，松开上线双向AGV急停 当第一台拉着计划安排装满物料料车的单向AGV将物料卸下在上线位时，此时需要松开上 线区的双向AGV急停按钮，按下后启动按钮，双向AGV自动过去将物料举升后运行到中间 等候点（2）等待，此时不需要再按急停按钮。
双向AGV触摸屏任务操作按钮
任务操作界面准备按钮
单向AGV状态显示（没准备好）
上线位、下线位的双向AGV均需这样操作，2台不分先后。 上线区的双向AGV编号为20，下线区的双向AGV编号为21，开班前注意。
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一、开班前工作
1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态 1、依次充电站电源及充电站触摸屏电源
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一、开班前工作
1.2让双向AGV进入运行状态 2、让双向AGV处于初始状态，初始状态：升降平台处于下限位（降到最低），双向AGV 停止与中间地标卡的位置；如果没有处于初始状态，需要手动操作调节到初始状态。
升降平台降到最低
处于中间（黄色区域内）
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一、开班前工作
1.2让双向AGV进入运行状态 3、让双向AGV处于运行状态（与系统连接通讯），当处于初始状态后，需要点击触摸屏主 页的任务按钮（任务操作），进入后再点击准备按钮1S（准备），当双向AGV与系统通讯 上的话，单向AGV上触摸屏主页上会显示准备状态：（上线 线N麦Y 架N 0，下线 线N 麦Y 加N 0 ），准备好的话，麦N会变化为麦Y。
电瓶拖车
电瓶接头放置位置
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四、双向AGV更换电池
4.2 手动将双向AGV移动到合适位置 更换电瓶后，先不能接通双向AGV电源，需要通过手推将双向AGV移动到等待点黄色区域 内，并且双向AGV车身前后方正中（中间孔）需要对准磁条，再接通双向AGV电源，然后 按下准备按钮。
上线AGV停止在黄色区域内 下线AGV停止在黄色区域内 双向AGV中间孔对准磁条