起重机电控系统介绍
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路的原理是通过电气元件和电路来实现对塔吊的控制和操作。
主要包括以下几个方面：
1. 供电系统：塔吊的电气控制线路首先需要一个稳定可靠的供电系统，一般采用交流电供电。
供电系统包括电源、电源线路和电源开关等组成。
2. 控制回路：控制回路是控制塔吊运行的关键部分，它由电源、控制开关、控制电器和电动机等组成。
通过控制开关操作电动机起动、停止、运行方向的转换等。
3. 限位保护回路：塔吊在工作过程中必须具备限位保护措施，以确保工作过程的安全性。
限位保护回路主要包括限位开关、位置传感器和控制电路等，可以通过感应塔身位置来实现限位保护功能。
4. 照明系统：塔吊在作业过程中需要照明，以确保工作的正常进行。
照明系统包括照明电路、照明灯具和控制开关等组成。
以上是塔吊电气控制线路的基本原理说明，不同型号和不同厂家的塔吊可能会有略微差异，但基本的控制原理大致相同。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机电控系统，是现代港口装卸作业中不可或缺的设备，其主要作用是协助堆场管理，实现货物的快速、准确的装卸。
近年来，随着工业自动化技术的发展，岸边起重机电控系统也得到了极大的突破与升级，实现了更高效、更智能的管理操作。
技术升级方面，岸边起重机电控系统在电线电缆、电器元件、电控系统、传感器等方面都进行了重大的升级。
首先，针对电线电缆的问题，新系统采用了更加耐磨、更为耐久的电线电缆。
其次，电器元件得到了升级，可直接附着在起重机上，方便安装调试。
此外，电控系统也经过了全面的升级，在控制效率、精度等方面都得到了极大的提高。
最后，针对传感器的问题，新系统采用了更灵敏、更可靠的传感器，有效提高了货物的准确度和稳定性。
智能管理方面，岸边起重机电控系统的主要创造性在于实现了智能化的远程控制。
新系统采用智能控制器，实现了远程管理和实时监控，方便操作人员在远离现场的情况下，对起重机操作情况进行控制和监测。
此外，新系统还可以对起重机状态进行实时监控，采用先进的数据分析技术，实时检测和监测起重机的各种状态和异常，可以及时采取应对措施，减少操作风险。
另外，岸边起重机电控系统在节能减排方面也取得了显著进展。
新系统采用了绿色环保材料，实现了废气、废水的全面净化和处理，搭配节能降耗的最新技术，有力推进了智能化、绿色化的管理。
综上所述，岸边起重机电控系统的技术升级和智能化管理，不仅是现代港口重要的装卸工具，也是企业实现智能化、高效化管理的重要基础条件。
未来，岸边起重机电控系统将不断升级和完善，应用范围不断扩大，用于航运、集装箱和物流等领域，成为行业转型升级和发展的重要推动力。
大型造船龙门起重机电控系统简介
重工 与起 重技 术 $%&’( )*+,-./)&0 1 $2)-.)*3 4&5$)*%/(
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驱动系统框图
自独立。当一组整流回馈单元出现故障时，系统将 此组整流回馈单元交流进线侧断开，直流母线侧与 另一组整流回馈单元的直流母线相连，这样整个系 统的所有逆变器均由另一组整流回馈单元来提供 直流母线电源，以保证当整流回馈单元出现故障时 整机可以正常工作。但由于受到容量的限制此时各 机构均不能全速运行，只能用 678 额定速度来运 行。 各个机构的逆变器为各机构的电动机提供频 率可变的交流电源， 各机构均采用闭环矢量控制。 9: 9 9: 9: " 起升机构 起升同步控制 设四套起升机构分别为 ! 、 、 " #、 $。该造船门 吊必须满足以下工艺要求： （" ） 、 、 下降； ! " #吊钩可单独起升、 （9 ） 、 !; " !; #、 "; #、 !; " ; #同步上升、 下降； （< ） 、 下降。 !! " !; "! #差动上升、 四套起升机构均采用一个主令控制器发出速 度给定信号，在联动台上设置一个对以上动作组合 进行选择的多位置转换开关，速度给定信号由安装 在主令控制器下面的单圈绝对值编码器发出连续
跨度 "B8CD 起升高度 E9C， 主要用于 F9 万吨级船坞 区域的吊装工作，这种龙门起重机可方便吊运各种 船舶分段和物件，并可对分段部分进行空中翻身作 （上、 业。其结构可分 下） 小车机构、 四个独立的起升 机构， 即! 、 、 同 " #、 $吊钩及大车运行机构等部分。 时还有维修起重机、 电梯、 电缆卷筒、 夹轨器、 锚定装 置、 锚锁装置、 风速 G 风向仪、 纠偏装置、 起重量限制 装置、各机构的限位装置以及根据起重机安全规程 所规定的各种安全保护装置等辅助机构。其电控系 统采用先进的变频调速控制系统，H05 作为控制的 核心， 并设有起重机监控管理系统， 采用先进的控制 手段解决了造船工艺所要求的各种技术难点。以下 针对德国 &0-.24 的电控系统进行简要介绍。
起重机的电气控制
起重机的电气控制起重机是一种用于将重物提升、移动和放置的机械设备。
在工业生产和建筑施工中广泛应用。
电气控制是起重机的核心部位，它负责控制整台机器的运行和动作，保证运行稳定、安全。
因此，掌握起重机的电气控制知识对于操作员和维修人员都是至关重要的。
首先，我们需要了解起重机的电气控制系统的构成。
一般来说，电气控制系统由供电系统、力控制系统、方向控制系统、安全保护系统和仪表系统等五个部分组成。
各部分的作用如下：1.供电系统：为起重机提供电能。
2.力控制系统：控制电动机的转动和制动，实现货物的提升、下降和横向运动。
3.方向控制系统：控制货物的前后、左右运动方向。
4.安全保护系统：保证起重机的安全运行，如电机过热、紧急停机等。
5.仪表系统：监测和显示起重机的重要参数，如电流、电压、温度等。
其次，我们需要掌握基本的电气控制原理。
起重机电气控制系统的原理基于电磁感应原理以及电动机的转动和制动原理。
具体包括以下几个方面：1.电气控制系统中的开关或按钮与电气元件之间的联系和作用。
2.电动机的启动、制动以及反向运动的控制原理。
3.安全保护系统的工作原理，如限位保护、过载保护和断电保护等。
4.电气控制系统中各种传感器和仪表的工作原理。
再次，我们需要了解一些常用的电气控制器和设备。
常用的有以下几种：1.接触器：用于通断电路，控制电机的启动、制动和反转。
2.断路器：保护线路，避免故障时损坏电动机和其他设备。
3.继电器：能将电路分开，实现不同元件的复杂控制功能。
4.传感器：用于检测起重机运行的各种状态，如速度、位置、重量等。
5.PLC控制器：可编程逻辑控制器，能根据程序【控制起重机的所有操作。
最后，我们还需要掌握起重机电气控制系统的调试和维护方法。
一般来说，调试时需要进行以下工作：1.连接电气控制系统中的所有线路。
2.根据起重机的规格，设计电气控制系统的电路图。
3.进行各种测试，如电气控制系统的电压、电阻、电容等测试。
4.编写程序，进行程序测试。
起重机的电气控制.
（二）电动机转子电路 用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路 用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第四象。 可采用点动操作的 速度较高。操作 方式，即将控制器 时应将凸轮控制 的手轮在下降（反 器的手轮从零位 转）第一档与零位 迅速扳至第五档， 之间来回扳动以点 中间不允许停留， 动起重电动机，并 在往回操作时也 一样，以免引起 配合制动器便能实 重物高速下降而 现较准确的定位。 造成事故
为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 “6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触 点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控 制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控 制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下 降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动 机仍运行在特性6/上，由a点经b’点平稳过 渡到B点，不致产生高速下降。
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
适用于重载低速下放。电动 强迫下放。从 4－5－6转速逐步升高。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在 6档，转子回路只串入电阻R7。 机运行于倒拉反接制动。
（二）电动机转子电路
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
（二）电动机转子电路
三、 凸 轮 控重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
浅谈电比例控制系统在起重机上的使用
浅谈电比例控制系统在起重机上的使用电比例控制系统是一种采用电子技术对流体控制阀进行精准控制的装置，被广泛应用于各种工业领域，其中包括起重机。
在起重机上，电比例控制系统能够提供更加精准、稳定和安全的控制，使得起重机的操作更加灵活高效。
本文将就电比例控制系统在起重机上的使用进行浅谈。
让我们简单介绍一下电比例控制系统的原理和组成。
电比例控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成。
控制器通过接收输入信号并进行相关处理，来决定输出给执行器的控制信号。
传感器则用来采集各种参数，比如压力、流量、温度等，在起重机上可以用来监测吊钩的重量、高度等信息。
执行器则根据控制信号来控制流体控制阀的开启和关闭，从而实现对液压系统的精准控制。
在起重机上，电比例控制系统主要用于控制液压系统，如起重机的升降、伸缩、回转等动作。
传统的液压系统需要通过手动阀门来控制液压油的流向和流量，这样的操作方式不仅效率低下，而且很难实现精准控制。
而采用电比例控制系统后，通过微调控制器的输出信号，能够精准地控制液压系统的动作，从而实现起重机的精准操作。
电比例控制系统在起重机上的应用，主要有以下几个方面的优势。
首先是提高了起重机的控制精度。
传统的液压系统需要通过手动操作阀门来控制液压油的流向和流量，很难实现精准的控制。
而电比例控制系统能够通过微调控制器的输出信号，实现对液压系统的精准控制，从而使得起重机的控制更加准确、灵活。
其次是提高了起重机的操作效率。
电比例控制系统能够快速、准确地响应控制信号，从而使得起重机的操作更加高效，减少了操作时间和操作误差。
再次是提高了起重机的安全性。
电比例控制系统能够及时、精准地监测各种参数，如液压油压力、液压油温度等，一旦出现异常情况能够及时报警并采取相应的措施，从而保障了起重机的安全操作。
电比例控制系统在起重机上的应用也存在一些挑战和问题。
首先是系统的稳定性和可靠性。
由于电比例控制系统涉及到大量的电子元器件和传感器，一旦这些元器件或传感器出现故障，就会影响整个系统的稳定性和可靠性。
海工800吨龙门起重机电控系统简介
２１整 流逆 变全 变频调 速 ．
本车传动机构采用整流逆变全变频调速方案 ，起升 机构和行走机构均选用西 门子公司的Ｓ Ｍ Ｖ Ｒ Ａ Ｔ Ｒ Ｉ ＯＥ ＴＭ Ｓ Ｅ — Ｄ ＩＥ Ｒ Ｖ 矢量逆 变 ，该调速方案 与其 他常规调速 方案有 明 显优 点。首先 ，起重机的整体性 能会有很大提高 ，在起 重机 下降的时候 ，不再耗用能量，而是 处于发 电状态 ， 系统将 由动力势能转化的 电能回馈给 电网。系统调速平 稳 ，误差小于 １ ，因此机构可 以长时间低速运 行，使 其 ％ 具有 很高的稳定精度 。其次 ，由于系统省去了电动机转 子侧 的大功 率电阻和切换交流接触器等 电气设备，因此 大大简化了控制系 统，降低 了系统 的故 障率 。
以确 保 电源 容量满足工作要求 。
２２ ．自动 纠偏 系统
本车轨道 中心跨距 １５ ，行走距离超过 １ ８米 千米，刚
ｓ — ０ 系列 产 品，并配 置大 量智 能传 感器 对各 个运行 ７ ４０
５ ４
２ １ 年 第４ ０２ 期
旺
里
巾 蓑
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小
ｌ ｌ Ｌ ｌＪＮ ｌ ＡＬ Ａｌ ｑ Ｉ
２ ．主 要 的 电控 系 统
对 于大型龙 门起重机来说 ，钢结构是基础 ，而 电控 系统则是其灵魂 ，电控系统是否科学合理决定其 使用效 果 ，甚至是整车 的安全性 。本车采用ＩＫ 高压供 电，电 ＯＶ
源取 自轨道中部的 电源接线箱 ，通过安装在刚腿 上的电 缆卷筒引至高压配 电室 ，高压室 内设有主和副两 台变压 器 ，分别 为传动系统和 控制系统 配 电。Ｐ Ｃ Ｌ 采用西 门子
电源 以确保安全 。
偏差校验 ：在轨道两侧对称位 置分别埋 设磁铁块 ， 相邻两块 的间隔为２米 ，在刚腿和柔腿距离大梁 中心线６ ５ 米处分别安装一组磁铁开关 ，与磁铁块 的垂直相对高度 为３ ｍ 当大车 在行走 的过程 中感应 到磁铁块 时 ，磁铁 ｃ。 开关就会给控制系统发 出一个信号 。如果大车行走 的过 程 中没有偏差 ，控制系统将 同时收到两个位置信号 ，如 果行走产生偏差 ，那么大车将先后收到两个位置信号 ， 当大车第一次收到信号 时，系统将 自动记录该行走机构 的运 行位置Ｌ ，第二次收到位置信号时 ，系统记录另一 ｌ
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
1.起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体———变频器已有系列产品供货。
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。
这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。
其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。
而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。
这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。
当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。
这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。
控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。
它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。
控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。
例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。
例如，电缆杆、变频器和限位器等。
这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。
例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。
变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。
限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。
在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。
只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
起重机的电气控制系统
起重机得电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作得起动、运转、换向与停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠就是离不开电气有效得传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动得要求有:调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间得动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机得调速性能就是较差得,当需要准确停车时,司机只能采取“点车”得操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机得劳动强度,而且由于电器接电次数与电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大。
有得起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求。
有得起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术得应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,故机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类:直流调速与交流调速。
直流调速有以下三种方案:✧固定电压供电得直流串激电动机,改变外串电阻与接法得直流调速;✧可控电压供电得直流发电机——电动机得直流调速;✧可控电压供电得晶闸管供电——直流电动机系统得直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁得起制动、事故率低等优点。
缺点就是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类:变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机得无级调速作业当中,电子变压变频调速系统得主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机得鼠笼型双绕组变极电动机上,采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
塔式起重机电控系统介绍讲义48页
目
录
01
电控系统的功能
02
电控系统的控制对象
03
安全装置及保护方案
04
电控柜与电气元件
电控系统的功能
塔式起重机
塔式起重机(tower crane)，简称 塔机，亦称塔吊，起源于西欧。 作业空间大，主要用于房屋建筑 施工中物料的垂直吊装和水平输 送，以及及建筑构件的安装。
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语音播报
电控柜——驾配箱
驾配箱的下箱体主要用于外接线，比如连接 机构和其他安全装置。安装板上有矩形插座用以 连接左右联动台，以及其他外接线路。
电控柜——主控柜
接触器
三速起升主控柜
电控柜——主控柜
变频器
变频起升主控柜
电控柜——电阻柜
电阻柜
变频起升主控柜
电控系统的分布
电控系统的分布Biblioteka Page 44联动台中间的操作杆称为主令开关，在主令 开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作 手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然 将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、 左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将 自动锁死，无法动作。此项设计是为了防止操作 手在离开操作平台或者进行其他动作时不小心碰 到主令开关而引起误操作。
塔式起重机电控系统介绍
事业部：建起事业部 责任人： 胡宇智 课程时长： 3h 课程分级：一星级
课程目标
本课程为新入职的建起塔式起重机（后文简称塔机）产品售后服务工程师开发，概括性 的介绍了塔机的电控系统及其控制对象，目的是帮助学习者对电控系统建立一个基本的认知， 为今后开展电控系统的维护、保养工作创造条件。
起力矩限制器
起力矩限制器： 确保吊钩在吊载物料时，不超 过钢结构的最大负载能力。 电控系统保护方案： 80%载荷时限制起升及变幅至 最低速；满载时停止起升及变 幅动作。
塔式起重机电气控制系统毕业设计
塔式起重机电气控制系统毕业设计塔式起重机电气控制系统是一种用于控制塔式起重机的重要技术装备，其稳定性和精确性直接关系到工程安全和效率。
因此，对于该系统的设计和研究具有重要意义。
本文将从塔式起重机电气控制系统的原理、设计要点和方案优化等方面进行探讨，以期为相关专业的毕业设计提供参考。
首先，塔式起重机电气控制系统的原理是通过电气装置对起重机的运动进行控制，包括起升、行驶和回转等。
具体来说，该系统主要由电动机、控制器、传感器和执行器等组成。
电动机作为驱动设备，通过控制器接收指令信号，控制起重机的运动方向和速度。
传感器用于感测吊钩的位置和负荷情况，以及起重机的倾斜角度。
执行器则负责执行指令，实现起重机的运动控制。
通过这些组件的协同作用，塔式起重机能够实现准确、安全的工作状态。
在塔式起重机电气控制系统的设计中，需要关注以下几个主要问题。
首先是系统的稳定性。
通过合理配置电机和控制器的参数，可以保证系统在工作过程中的稳定性，并防止起重机因电力不稳定而出现异常情况。
其次是系统的安全性。
通过设置各种安全装置，如过载保护和风碰货等装置，可以确保起重机在工作过程中的安全。
另外，还需要考虑系统的可靠性和成本控制等方面。
针对塔式起重机电气控制系统的设计要点，可以考虑以下方面。
首先是控制系统的选型。
需要根据起重机的工况和电气系统的需求来选择合适的控制器和传感器。
其次是电气系统的布置。
需要合理布置电机、控制器和传感器的位置，减小电气设备之间的线缆距离，降低线路损耗，提高系统的效率。
此外，还需要考虑电气系统与机械结构的配合，确保系统的可靠性和稳定性。
为了优化塔式起重机电气控制系统的方案，可以从以下几个方面来考虑。
首先是提高系统的控制精度。
通过采用更精确的传感器和执行器，以及优化控制算法，可以提高起重机的运动控制精度。
其次是提高系统的可操作性。
通过人机界面的优化和功能的拓展，使操作员能够更方便地掌控起重机的运动状态和工作情况。
另外，还可以考虑引入智能化技术，如远程监控和故障诊断等，提高系统的自动化程度和故障处理能力。
桥式起重机电气控制系统
（摩擦性恒转矩负载）：
Q1置于向下位置， Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。 电动机工作在第三象限 的机械特性， Q1 从向 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。 Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。 操作注意：速度过高 时，注意操作安全
桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构 相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T ，使电动机很快加速并超过电 动机的同步转速。此时，转子绕 组内感应电动势和电流均改变方 向，产生阻止重物下降的电磁转 矩。当 T=TW -Tf 时，电动机以高 于同步转速的速度稳定运行，所 以可称为超同步制动。
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矢向变频调速原理图
定子电流的励磁分量和转矩分量给定、 运算、调节均在旋转坐标系下按直流电 机控制方法进行。定子电压矢量给定值 在旋转坐标系下算出后，经旋转/静止变 换，两相/三相变换，得到静止坐标系下 的三相电压瞬时给定值，作为变频器的 输入信号，完成对交流电机的实际控制
4控制系统
控制内部风机逻辑起停 预充电 和逆变器通讯 PMS读取信息 对操作间命令的判断执行
这组PLC输入点为限位开关、温度开关、压 力开关和各个马达的绕组温度。
所有的输出点全部是电磁阀。这些电磁阀控 制着棘爪、滚筒，刹车，离合器的动作。
在本地没有逻辑功能。全部的输入将被读到
机操械作控控制制PPLLCC，所有的输出将根据控制PLC
的命令来执行。
LMS PLC是负荷监控系统的执行PLC，测量 的参数包括把杆角度，旋转角度，横倾角， 纵倾角，风速，风向，钩头负荷，钩头高度， 工作半径。
触发卡
在钩头下降等情况下电动机工作在发电机状态，向直流母排反馈 能量，导致直流母排电压升高。刹车电阻的主要作用是将系统过 剩的能量以热量的形式消耗掉。保持直流母排电压稳定在要求的 范围之内。
刹车电阻
矢量变频控制的基本思想是利用坐标变换的方法，将交流电动机 的控制特性等效为一台直流电动机，从而可用直流电动机的控制 方法去控制交流电动机，得到与直流电动机相似的性能指标。
需 辅要钩校卷核扬的机参负数荷零位
辅钩卷扬机恢复跨度
小钩卷扬机钩头限位 小钩卷扬机负荷零位 把杆加速度表校核 横向角度校核 纵向角度校核 回转角度校核
逆变器模块烧毁 谐波干扰 模块设计余量不够 刹车电阻不能正常工作 模块自身存在缺陷
5 使用中出现的问题 驱动器使用初期常出现这种毛病
当有初次有上升下降命令时，电机刹车不会立即打开。 控制系统会首先检测30%的上升方向的力矩电流。 如果力矩达到，说明系统有能力控制工作，力矩证明完成。
转矩证明
以长度编码器的数值为依据。 在PLC内部通过程序实现。 上升下降1/4速 上限位5-10米 滚筒剩5圈 下限位停车
CPU卡接有PROFIBUS卡,KEYPAD键盘和 C接PU口卡卡
监控逆变器的运行参数 修改逆变器运行参数 实现马达当地控制 查看脱扣代码
键盘
逆变器的中央处理单元通过PROFIBUS卡和外围PLC进行数据转换。 PROFIBUS是西门子的数据传输协议，PLC是AB公司的产品。两者
通过第三方生产的SST模块进行匹配
PROFIBUS卡
接口卡的主要功能是发射触发光电信号到触发板和接收来自触发 卡的故障光电信号。
接入测量所得的直流母排的电压，电流和输出交流电的三相电流， 供驱动系统调用。
接口卡
位于电源模块上面，直接控制驱动模块工作 。 接收来自接口卡的信号。 发射故障信号到接口卡
软限位
根据不同的负荷量进行不同的速度限制 100% 50% 45% 40% 25% 给定的速度按比例缩小 与锚机的不同之处是不进行转矩限制。
PMS速度限制
通过角度传感器测量角度变化，这个值 不是实际的角度值，是角度变化的数量
在校正时确定角度与测量量的对应关系
在校正时由实际值和显示值确定角度的 偏移量
绝对长度编码器测量绳子的变化。
通过编码器的记数测量已经放出的绳长
在一定把杆角度和横纵倾角下通过固定的公 式计算出绳子通过的各段路径上的绳长。
放出的总长减去各段绳长减去在调整时确定 的定滑轮到中心立柱的距离即为绝对绳长。
钩主头钩高，度辅测钩量，的小实钩现。
主钩卷扬机钢索传入方式 主钩卷扬机钩头高度 主钩卷扬机钩头零位 主钩卷扬机负荷零位 主钩卷扬机载荷跨度 辅钩卷扬机钩头限位
角度的变化量与对应关系的乘积再减去 偏移量即得变幅角度
变幅、旋转、横纵倾角的测量实现
通过负荷传感销读入负荷的变化量值。
在加上已知负荷的情况下确定确定负荷 传感销读入的值和实际负荷的对应关系
确定从定滑轮到钩头的绳子的重量。
钩头的负荷就是读入的量值乘以对应关 系再减去绳子的重量。
主力钩的，信辅号钩变，为小电钩信负号荷。测量的实现
数据都将显示在负荷监控系统的负荷监视器 和诊断显示器上。
诊断显示器可以进行各种测量参数的调校。
必要时有停车功能。
LMS PLC
WAGO可以为扩展PLC的数字和模拟点. WAGO的地址在PLC内部不用定义。 通过PROFIBUS协议连到PLC上。 地址由SST模块的位置决定。 分布在三处：MCC,CP10,CP6 WAGO
PLC：可编程逻辑控制器 PROFIBUS:数字式串行多点通信的数据总线 PMS：电力负荷管理系统 矢量控制：一种新型的变频调速系统 LMS：起重机负荷管理系统 IGBT:绝缘栅双极晶体管
关键词
蓝疆M80起重机是基于高压系统的大型电力拖动设备，应用矢量变 频技术进行电机调速，应用PLC网络通讯技术实现控制，应用LMS和 PMS系统进行吊重负荷监控和电力负荷限制。概述2 来自疆起重机全貌3电气系统总图
高压开关
变频柜
逆变器内部
电机
滚筒
PLC
3动力系统
CPU卡是逆变器控制单元的中央处理单 元，控制着逆变器与外界PLC系统的通讯 和驱动系统自身检测信号的分析与处理。
CPU卡的上面一个七段码指示灯，指示 系统处于的各种状态和当发生故障时的 软件硬件脱扣代码。
旋转控制PLC
控制内部风机逻辑起停 预充电 和逆变器通讯 PMS读取信息 对操作间命令的判断执行
起升控制PLC
读取其它PLC的数据进行逻辑判断，同时会将发布的命令送到其 它的PLC以供执行。
内部逻辑包括钩头的RPI信号，钩头的使能信号，钩头的上升下降 信号，降低转矩和降低速度等。
何为矢量变频调速
按照产生相同旋转磁场的等效原则，三相固定的 交流绕组可以用两相绕组等效，也可以用两相旋 转的直流绕组来等效。这样，以同步旋转的转子 磁场为参考坐标，可将定子电流矢量分解为两个 分量；一个分量与转子磁链矢量重合，为励磁电 流分量；另一个分量与转子磁链矢量垂直，为转 矩电流分量。通过控制定子电流矢量在旋转坐标 系的位置和大小，就可以控制励磁电流分量和转 矩电流分量的大小，使交流电机磁场和转矩的控 制像直流电机那样实现解藕。
执行步骤 速度限制和力矩证明 下放时的上升过程 软限位，自动降速 PMS的速度限制 LMS测量的实现过程
PLC系统的几点说明
执行步骤
准备条件 钩头RPI 驱动使能 钩头使能 上或下命令 励磁 力矩证明
系刹车统释动放作过程
正常运行 停车信号 正常停车中 保持零速 刹车啮和 移除力矩 停车状态
操作控制PLC
内部没有任何逻辑判断功能，只是提供 输入输出。但驱动电机的正反转，也就 是钩头的上升下降信息，是通过输出继 电器触点输给驱动柜的。
所有输入在本地将不会有任何动作，都 将传到操作控制PLC处处理完毕以后，在 由操作控制PLC将输出的命令送到本地然 后执行.
数据通道PLC
这组PLC位于机器间内，执行的命令和机器 间内的设备密切相关。
改矢量控制为直接转矩控制，不用速度编码器，直接实现转速和 力矩分开控制。 改PLC网络为远程遥控控制，在陆地就可以监控设备运行。 改系统为自诊断系统和自修复系统
发展方向
请各位专家批评指正
谢 谢！
速度编码器故障 编码器内部故障，机械卡死或
读脉冲器故障，相当危险。 线头松动 接线必须正确，对角电机接线相同 接线有误，电机剧烈震动。
6电机电气系统优点和发展方向
优点：
矢量变频调速技术的调速性能好，适合高动态操作，转矩和转速分 别控制，在零转速时可以不刹车输出转矩，维持平衡。
PLC网络控制实现了远程遥控，监控和集中控制，节约成本，便于 维护和故障查找。