项目三转台控制系统.pptx

现
逻
辑 “与非”运算。
指令格式
示例
3.逻辑 “或”指令
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现
逻 辑 “或”运算。
指令格式
示例
4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
Light
Light
Light
软件
LAD
I 1.0 I 1.1
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
FDB STL
I 1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
常闭触点
0
No
Yes
0
1
FBD:
FBD:
&
&
0
No
Yes
0
1
1
STL:
Yes
STL:
No
A I x.y
1
AN I x.y
0
3、输出线圈 ➢符号： ➢如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置“1”；
如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位 （置0） ➢输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。 ➢操作数可以是：Q、M、L、D。
现
逻
辑 “或非”运算。
指令格式
示例
5.逻辑 “异或”指令
指令格式 示例
6.逻辑 “异或非”指令
指令格式 示例
7.逻辑块的操作
8、信号流取反指令 ➢符号： ➢作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。
注：RLO：逻辑操作结果。
RLO状态为1，表示有信号流（通）； RLO状态为0，表示无信号流（断）。
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
（二） 基本逻辑指令
基本逻辑指令包括：
➢“与”指令 ➢“与非”指令 ➢“或”指令 ➢“或非”指令 ➢“异或”指令 ➢“异或非”指令 ➢逻辑块的操作 ➢信号流取反指令
项目三 转台站控制系统
院系：机电工程学院 专业：自动化 姓名：
电感传感器 电感传感器
输送辊床 滚轮
输送辊床 交流电机
导轨
【项目功能】
1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统
【项目知识点和技能点】
1、 S7－300PLC位逻辑指令及应用。 2、会操作汽车自动线设备的转台站 3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、 下载、调试的技能。
当I1.0位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0 位置位并保持。
注意：在LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最
右边，而不能放在逻辑串的中间。
【项目知识准备】 1.位逻辑指令
（一）触点与线圈
1、常开触点 ➢符号： ➢规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”即认为是 “闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”， 即触点仍处于打开的状态。
➢ 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。
2、常闭触点 ➢符号：
➢规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触 点“断开” ； 若操作数是“0”，则常闭触点“复 位”，即触点仍保持闭合。
电动机点动
电动机连续运动，起、停控制电路
➢注意：1、在编写程序时，如何决定是使用常开触 点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场)信号接入 PLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。
例如：电动机起、停控制电路
PLC输入/输出接线图
PLC
SB1 SB2
1L I0.1 I0.2
+ D C2 4V -
练习：
1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都 可以实现停止和启动）
2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮 和急停按钮都可以使它停止运动
3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定 的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运 行） 4、正反转控制
5和 程、S开控B关R制的A要控或求制B：时下机就可械停以工止前作运进台行和在，后启当退动工，按作当钮台碰S运到B行F行 到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停 止工作。
1.逻辑“与” 指令
逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、
T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现
逻
辑
“与” 运算。
指令格式
示例
2.逻辑 “与非”指令
逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
3L
Q4.0
KM
+ D C2 4V - 1M
3M
程序段
➢注意：2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中
同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）
程序实例：
练习1:常开点与常闭点
任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!
硬件
S1
S2
S1
S2
S1
S2
I11.0.0
可编程控制器
KM6(92)： 8站辊床左转
（三）置位和复位指令
1、复位指令 ➢指令格式： ➢作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0；
若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。
当I1.1位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0 位复位并保持。
2、置位指令 ➢指令格式： ➢作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1； 若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。
常开和常闭触点，传感器和符号
过程
PLC程序中的解释
传感器 是 ...
传感器 是 ...
常开 触点
动作
不动作
常闭 触点
动作
不动作
输入端 有电压 吗?
有 无
无
有
输入端 的信号 状态
检查信号状态“1”
符号 / 指令
检查 结果
检查信号状态“0”
Байду номын сангаас
符号 / 指令
检查 结果
1
LAD:
Yes
LAD:
No
1
0
常开触点
后退
前进
SQA
SQB
6.自动往返行程控制
电机的逻辑控制实训：
1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和 用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮： 用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按 钮可以实现正反转.
其中：6B1(32), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转