虚拟现实技术复习资料

选择题：

1、虚拟现实的本质特征：①沉浸感②交互性③想象性

2、沉浸感是最弱的，是虚拟现实最重要的技术特征。

3、视觉感知设备：①头盔显示器；②立体眼镜显示系统；③洞穴式立体显示系统；④响应工作台立体显示系统；⑤墙式立体显示系统；⑥裸体立体显示系统。

4、电磁式位置跟踪设备可分为交流电发射器型与直流电发射器型。

5、触觉反馈设备：①充气式触觉反馈装置；②振动式触觉反馈装置；③视觉式触觉反馈装置；④电刺激式触觉反馈装置；⑤神经肌肉刺激式触觉反馈装置。

6、虚拟对象建模：几何建模、图像建模、图像与几何相结合建模、视觉外观设计。

7、分形技术属于物理建模。

8、虚拟环境建模：物理建模、行为建模、运动建模、声音建模。

9、几何建模的方法：①多边形；②非统一有理B样条；③构造立体几何。

10、碰撞检测的方法：①直接检测法；②包围盒检测法；③分割检测法；④Lin-Canny 检测法。

名词解释：

虚拟现实技术：虚拟环境是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉的一种技术。

LOD技术：即Level Of Details，细节层次。我们用LOD来描述一个物体在不同的距离上进行渲染时可选的细节程度。在不影响画面视觉效果的条件下，通过逐次简化景物的表面细节来减少场景的几何复杂性，从而提高绘制算法效率的技术。

消隐技术：就是要解决形体的二义性问题，通过消隐线或消隐面方法，提高图形的真实感的技术。要消除二义性，必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面，称作消除隐藏线或隐藏面，或简称为消隐。消隐技术就是给定一组三维对象及投影方式（视见约束），判定线、面或体的可见性的过程。

景深技术：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。

简答题：

1.关于行为建模、行人的运动建模有哪些？

行为建模:基于Agent的行为建模，基于状态图的行为建模，基于物理的行为建模，基于特征的行为建模和基于事件驱动的行为建模。

行人的运动建模有典型代表性模型有：元胞自动机模型、磁力场模型、社会力模型以及排队论模型等。

2.光照模型反射和透射的光则进入我们的视觉系统，我们便看见物体。为此，我们需要了解已知物理形态和光源性质的条件下，计算物体的光照效果的数学模型。最常使用的表面明暗光滑法的方法有两种：gourand方法和phong模型。Phong模型：phong光滑发不是采用亮度插值，二十采用法线方向插值。然后，按照插值后每一点的法线方向，用光照模型求其亮度。用phong方法可以产生很好地镜面反射的高光效果，真实感更强，但同时，计算工作量也大。

3.纹理映射过程：当光栅化程序检索到对应的纹理像素的颜色后，用它来改变明暗模型中的像素颜色。这个过程成为调制，用纹理颜色乘以几何处理引擎输出的表面颜色。

4.消隐技术分类：包围盒技术、空间分割技术

论述题：

关于虚拟现实的构成部分，应用方向发展方向？

构成部分：①计算机：是系统的心脏，也称之为虚拟世界的发动机。负责虚拟世界的生成、人与虚拟世界的自然交互等功能的实现②输入与输出设备(接口)：特殊的设备，用以识别用户各种形式的输入，并实时生成相应反馈信息③应用软件：虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、运动模型的建立；三维虚拟立体声的生成；模型管理技术及实时显示技术、虚拟世界数据库的建立与管理等④数据库：存放整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。

发展方向：①动态环境建模技术；②实时三维图形生成和显示技术；③新型人机交互设备的研制；④智能化语音虚拟现实建模；⑤网络分布式虚拟现实技术的研究与应用。

常见的虚拟现实系统？①仿真驾驶系统；②军事作战系统；③医学；④虚拟城市系统。

实际生活中缺少的应用难点，导致因素：成本高