msp430的矩阵键盘程序
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msp430g2553的矩阵按键程序
IAR环境下的程序!
矩阵按键在单片机设计中经常见到,下面给大家几个程序!如果有需求可以看看!矩阵按键,扫描
下面程序是淘来的!
#include
/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val; //存放键值
void CtrlKey(unsigned char sw); //控制键盘开关//sw=0关sw=1开
/*******************************************
函数名称:Init_Keypad
功能:初始化扫描键盘的IO端口
参数:无
返回值:无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P1DIR = 0x0f; //P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入状态(上拉H) P1OUT=0;
P1IES =0xf0; //P1.4~P1.7允许中断
P1IE =0xf0; //P1.4~P1.7下降沿触发中断
P1IFG=0; //中断标志清0
Key_Val = 0;
}
/*******************************************
函数名称:Check_Key
功能:扫描键盘的IO端口,获得键值
参数:无
返回值:无
********************************************/
//p14\5\6\7 接上拉电阻
/***************************************
key_Val 对应键值
列:[p14] [p15] [p16] [p17]
↓↓↓↓
行:
[p13]→ 1 2 3 4
[p12]→ 5 6 7 8
[p11]→ 9 10 11 12
[p10]→ 13 14 15 16
***************************************/
void Check_Key(void)
{
unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
unsigned char keymap[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};//设置键盘逻辑键值
tmp1 = 0x08;
for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描
{
P1OUT = 0x0f; //P1.0~P1.3输出全1
P1OUT -= tmp1; //P1.0~p1.3输出四位中有一个为0
tmp1 >>=1;
if((P1IN & 0xf0)<0xf0) //是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0
{
tmp2 = 0x10; // tmp2用于检测出哪一位为0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列检测
{
if((P1IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
Key_Val = keymap[row*4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称:delay
功能:延时约15ms,完成消抖功能
参数:无
返回值:t= tmp*5*clk 根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称:Key_Event
功能:检测按键,并获取键值
参数:无
返回值:无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
unsigned char tmp;
P1OUT =0; // 设置P1OUT全为0,等待按键输入
tmp = P1IN; // 获取p1IN
if((tmp & 0xf0) < 0xf0) //如果有键按下
{
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
}
/*********************************************************************
控制打开或者关闭键盘中断
SW= 0:关闭; ELSE:打开
*********************************************************************/
void CtrlKey(unsigned char sw)
{
if(sw==0)
P1IE =0; //关闭端口中断
else
P1IE =0xf0; //打开端口中断
}
/*端口1按键中断*/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port(void)
{
if((P1IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=0) //键值!=0有键按下
{
CtrlKey(0); //关键盘中断
}
}
P1IFG=01OUT=0; //清中断标志
}
下面的程序是自己改了下,端口发生了变化!
按键矩阵也发生了变化!
/****************************************************************************************************