轮压的计算【特选内容】
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一、轮压的计算:
参考同类型规格相近的起重机,估计小车总重为8.5吨,近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上,根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。
根据起重小车架的平衡方程式,可分别求出主动轮和从动轮的轮压:
主动轮:
22601130
124521⨯+⨯=G Q P
式中:P 1——主动轮轮压;
K τ——小车轮距,K τ=2260毫米。
公斤9217226021130
8500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P (满载)
公斤2331min 1=P (空载)
同理,可得从动轮轮压:
公斤79072260211308500101525750max 2=⨯⨯+⨯=P (满载)
公斤2293min 2=P (空载)
二、电动机的选择:
1.运行阻力的计算:
(1)小车满载运行时的最大摩擦阻力:
()K D G P d K G Q 附轮
架摩满*+++=μ2
式中 (Q+G )——额定起重量加吊钩重量,(Q+G )=25750公斤;
G 架——小车自重,G 架=8500公斤;
K ——滚动摩擦力臂,K=0.05厘米;
μ——轴承摩擦系数,μ=0.015;
K 附——附加摩擦阻力系数,K 附=1.5;
D 轮——车轮直径,D 轮=40厘米;
d ——轴承内径,d=10厘米;
()公斤摩满3215.14010015.005.0
2850025750=⨯⨯+⨯⨯+=P
(2)小车满载运行时的最大坡度阻力:
()K G P G Q 坡架摩满*++=
式中 K 坡——坡度阻力系数,K 坡=0.002
()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P
(3)小车满载运行时的最大静阻力:
公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P
2.选择电动机,确定减速器:
(1)满载运行时电动机的静功率:
(千瓦)小车
静满静m 6120**=*ηP N V
式中 P 静满——小车满载运行时的静阻力,P 静满=389.5公斤;
V 小车——小车运行时速度,V 小车=32min m ;
η——小车运行机构传动效率,η=0.9;
m ——电动机个数,m=1.
千瓦静26.219.06120325.389=⨯⨯⨯
=N
(2)选择电动机:
N K N 静电*= 式中
K 电——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数,取K 电=1.2;
千瓦7.226.22.1=⨯=N
选择SBA112B 型电动机。
(3)确定减速器:
减速器的传动比:
V n n
D n i 小车
轮**==π 式中
V 小车——小车运行速度,V 小车=32米/分;
n ——电动机转速,n=1350转/分;
D 轮——小车车轮直径,D 轮=0.4米。
分转轮/478.254.014.332
=⨯=n
99.52478.251350
==i
起动时的惯性力:
公斤平满架惯3491.081.98500
25750=⨯+=*++=a G P g G Q
起动时期减速器输入功率:
()()千瓦小车惯静29.49.0612032
3495.3896120=⨯⨯+=*⋅+=ηV P P N
根据起动时期的输入功率,减速比,输入转速及工作类型,选择减速器i=50,P=5.0005千瓦(n=1350转/分)。
根据减速器的传动比,计算出实际的运行速度:
分米轮小车9.33501350
4.014.3
=⨯⨯=**=i n D V π
速度偏差:
10%%9.5329
.3332<=-=-=∆V V V V 要求
实际
要求
通过。
三、车轮计算:
车轮:踏面直径D=400毫米
轨道:P38
1.车轮的计算轮压:
(1)疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定:
Q Q 起等效工等效起*=ϕ
式中 ϕ等效工——等效静载荷系数,ϕ等效工=0.6;
Q 起——起升载荷重量,Q 起=25750公斤;