数控车床常用指令三

*假象刀尖位置序号共有10个（0-9）
如图所示(1)号刀具假象刀尖位置序号为1，而（2）号刀 具假象刀尖位置序号为3。
2
wenku.baidu.com
6
1
（1）
（2）
7
9
5
0
3
8
4
（3）取消刀具补偿 指令格式为：T
或 T 00
（4）刀具半径补偿指令（G40、G41、G42）
①刀具半径补偿概念：在轮廓加工时，由于刀 具总有一定的半径（如铣刀半径、车刀刀尖的 圆弧半径等），刀具中心的运动轨迹并不等于 所需加工零件的实际轨迹，而是偏移轮廓一个 刀具半径值r，从而把工件加工成图纸上所要求 的轮廓 形状和尺寸，这种偏移，习惯上称为刀 具半径补偿。
（3）切削参数确定
程序为： O0002 N01 G50 X200. Z200. ; N02 T0100 M42 ; N03 G50 S2800 ; N04 G96 S150 M08 ; N05 G00 G40 X110. Z45.
T0101 ; N06 Z35.1. M03 ; N07 G01 X45. F0.2 ; （平端面）
R3
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
N28 G01 X93.4 ; N29 X95.4 Z16.1 ; N30 G00 Z37 ; N31 X82.4 ; N32 G01 Z31.1 ; N33 X83.4 ; N34 X85.4 Z30.1 N35 G00 Z37. ; N35 X79.4 ; N36 G01 Z31.1 ;
轴类零件加工实例：用φ80的棒料加工如图示零件 2.5
40 60
75 80
110
（1）确定工件的装夹方式及加工工艺路线
以工件左端面及φ80外圆为安装基准，并已左端面回转中 心为工件坐标系零点。
工艺路线为：
1）倒角→粗车M36×4螺纹外圆→ φ40外圆→ φ50端面→ R35圆弧面
2）精车M36×4螺纹外圆→ φ40外圆→ φ50端面→ R35圆 弧面
M98 P1010 . .
M99
子程序
O1010 . . . . . .
M99
*主、子程序的特殊用法：
（1）M99后面带程序段顺序号
子程序结束时，如果为M99 P_ 用P指定程序段顺序号， 则返回到用P_指定的程序段顺序号的程序段。
（2）跳过任选程序段功能
在程序段的前面编入斜杠符号（/）如 / N101 …，当机床 操作面板上的任选程序断开关接通，则在程序运行时， 指令了“/”的程序段被跳过，当任选程序断开关关闭， 则在程序运行时，指令了“/”的程序段正常执行。
R3
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
N37 X87. ; N38 G00 Z37. ; N39 X76.4 ; N40 G01 Z32.1 ; N41 X87.; N42 G00 Z37 ; N43 X73.4 ; N44 G01 Z33.6 ; N45 X87. ; N46 G00 Z37. ;
R3
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
N08 G00 Z37.; N09 X92. N10 G01 Z17.1 F0.25 ; N11 X100. ; N12 G00 Z37. ; N13 X89. ; N14 G01 Z20.; N15 X100. ; N16 G00 Z37. ; N17 X86. ;
f)在阶梯锥面连接处退刀并指定G40，则在G40的 程序段里使用反映斜面方向的I、K来防止工件 被过切。
格式为：G00 G40 X_ Z_ I_ K_ :
其中， X_ Z_ 表示连接点处的坐标值，
I_ K_ 表示斜面的方向
130
如图所示： G00 G42 X60. ; G01 X120. W-150. F10. ; G40 G00 X320. W150.
如图所示：设精加工余量为Δ，则粗加工时， 可设刀具半径补偿值为r+ Δ，而精加工时，刀 具半径补偿值应为r。
工件轮廓 r
Δ r+ Δ
②刀具半径左补偿 G41
沿刀具前进的方向看，刀具偏在工件轮廓左边时，用 该指令。
③刀具半径右补偿 G42
沿刀具前进的方向看，刀具偏在工件轮廓右边时，用 该指令。
如图所示：
R3
14 4 35
⑦在使用G42、G41、G40时应注意的问题：
a)不能重复使用。
b)当刀路径发生变化时，应根据工件的位置，重 新指令刀具半径补偿。
c) G42、G41、G40指令不能与圆弧切削指令 （G02、G03）写在同一个程序段，要与G00、 G01写在同一个程序段内。
d）在固定循环指令中不用刀尖半径补偿
e)在使用G41或G42指令中，不允许有两个连续的 非移动指令，否则会产生过切或欠切现象。
*注意:
（1）被主程序调用的子程序还可以调用其他子 程序。
（2）主程序可以重复调用子程序多次。
（3）子程序号跟在O后面，如O1010，子程序段 的最后一句为M99，表示子程序结束并返回主 程序。
如图所示：
主程序
O0001 . .
M98 P1000 . .
M98 P1000 L2 . .
子程序
O1000 . .
工件轮廓
r 刀具
r 刀具
工件轮廓
G4（1 左）补偿 后轨迹
G42（右）补偿 后轨迹
④取消刀具半径补偿指令 G40 G40指令是用来取消G41与G42的指令。
⑤刀具半径补偿指令的格式：
（G00或G01) G41或G42 X(U)_ Z(W)_ (D01) ; 其中D01为刀具半径补偿值的地址，需提前输 入机床内部。
（3）M99与“任选程序段跳过”功能一起使用
在主程序中若出现 / N0011 M99，任选程序断开 关关闭，则在程序运行时，运行到“/”的程序 段时，则返回到主程序开头，从头重复执行。 任选程序断开关接通，则 “/”的程序段被跳过， 从其下一个程序段开始执行。
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4
TOOL OFFSET O___ N___ No. XAXIS ZAXIS RADIUS TIP 01 02
镗孔刀
03 0.000 0.000 0.400 3
04
05 -9.000 12.500 0.500 2
ACTUAL
POSITION
(RELATIVE)
X轴刀具 补偿值
U 9.000
W-12.500
Z轴刀具 补偿值
基准刀具
（2）刀具补偿的设定 对于每一个刀具补偿号，都有一组偏置量X、Z，刀尖半
径补偿量R和刀尖方位号T。 a）直接用面板输入 b)用G10指令来设定 格式为: G10 P__ X(U)_ Z(W)_ R_ Q_ ; 其中: P_ 为刀具补偿号;
X(U)_ Z(W)_ 为X轴、Z轴补偿值 R__ 刀尖半径补偿值； Q__ 假想刀尖号。
R3
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
N47 X66.4 ; N48 G01 X78.4 Z31.1 ; N49 X85.4 K-1 ; N50 G00 G40 X87. ; N51 T0000 M05 ; N52 G28 X110. Z45. M09; N53 T0403 M42 ; N54 G50 S2800 ; N55 G96 S150 M03 ;
⑥使用刀具补偿指令的好处：
具有刀具半径补偿功能的数控系统可简化编程 工作量，在程序中只需给出刀具半径补偿指令 G42、G41及偏置号D，并将刀具半径偏置值输 入刀具半径偏置存储器中存储起来，用D指令 调用其地址数控系统便能自动地计算出刀具中 心的运动轨迹，并按该轨迹运动。而且，当刀 具半径发生变化时（如刀具磨损或刀具重磨等） 只需更改输入的刀具半径偏置值，而不需要修 改程序和纸带。
R3
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
N18 G01 Z20. ; N19 X100. ; N20 G00 Z37. ; N21 X85.4 ; N22 G41G01 Z20. ; N23 G02 X89.4 Z18. R2. ; N24 G01 X100.; N25 G00 Z37.X85.4 ; N26 G01 Z20.; N27 G02 X91.2 Z17.1 R2.9 ;
40 60
75 80
110
N27 T0000 M05 ;
N28 G28 X100. Z150. M09 ;
2.5
N29 T0603 ;
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4
N30 G97 S800 M03 ;
N31 G00 X100. X150. ;
N32 X48. Z115. M08 ;
N33 G76 X30.804 Z78.
§6-3数控车床常用指令（三）
10、刀具补偿功能指令 (１)刀具的几何位置及磨损补偿 a)刀具的补偿功能由程序中指定的T代码实现。 输入格式：T 前两位表示刀具序号（0---99） 后两位表示刀具补偿号（0---32），即刀具补偿
寄存器的地址号，该寄存器中放置刀具的几何 偏置量和磨损量。
如图所示：
I40. K-30. ;
30 150
11、子程序
当在程序中出现重复使用的某段固定程序时，为 了简化编程，可将这段程序作为子程序事先存 入存储器，以供调用。
子程序可以以自动的方式进行调用，格式为：
M98 P_ L_ ; 其中：P_ 为要调用的子程序号;
L_ 为重复调用子程序的次数,若省略,表示 只调用一次.
2.5
N19 T0000 M05 ;
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4
N20 G28 X100. Z150. M09 ;
N21 T0402 M41 ;
N22 G50 S800 ;
N23 G96 S80 M03 ;
N24 G00 X100. Z150. M08 ; N25 X42. Z75. ; N26 G75 X20. I 4. F0.08 ;
K2.598 D1.2 F4. A60 ; N34 T0000 M05 ; N35 G00 X100. Z150. M09 ;
40 60
75 80
110
N36 G28 X100. Z150. ;
N37 M02 ;
2.5
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4
40 60
75 80
110
盘类零件加工实例： 如图所示：材料为45钢， 毛坯为圆钢，左侧端面 Φ95mm外圆已加工， Φ55mm内孔已钻出为 Φ54mm。外圆精加工余 量X向0.4mm ，Z向0.1mm， 内孔精加工余量X向0.4mm， Z向0.1mm。
3）切φ20退刀槽
4）切M36×4螺纹
（2）刀具选择及刀具零点坐标设定
根据加工要求选外圆车刀、切槽刀及60度螺纹车刀各一 把。其刀具号分别为02、04和06，刀补号为01、02、 03。
（3）切削参数确定
如图所示：
主轴转速S
加工内容 r/min
m/min
粗车
2800
150
精车
2800
150
切槽
800
80
切螺纹 800
（牙深K=2.598）
进给速度F mm/r 0.25 0.25 0.08
1.2---0.2
则程序为：
O0001
2.5
N01 G50 X200. Z200. ;
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4
N02 T0200 M42 ;
N03 G50 S2800 ;
N04 G96 S150 M03 ;
N10 G00 G41 X29. ;
N11 G01 X36. W-3.5 ;
N12 Z75. ;
N13 X40. ;
N14 Z60. ; N15 X50. ; N16 G02 X80. Z40. R35. ;
40 60
75 80
110
N17 G00 G40 X100. ;
N18 G70 P10 Q17 ;
R3 10 15
14 4 35
φ55 φ60 φ70 φ85 φ95
（1）确定工件的装夹方式及加工工艺路线
以工件左端面及φ95外圆为安装基准，并已左端 面回转中心为工件坐标系零点。
工艺路线为：
1）粗车外圆及端面 2）粗车内孔 3）精车外轮廓及端面 4）精车内孔
（2）刀具选择及刀具零点坐标设定
根据加工要求选外圆粗车刀、外圆精车刀、粗镗孔刀和 精镗孔刀各一把。其刀具号分别为01、07、04和06， 刀补号为01、02、03和04。
N05 G00 G40 X100 Z150
T0201 ; N06 X85. Z110. M08 ; N07 G01 X-2. F0.2 ; （平端面）
40 60
75 80
110
N08 G00 X82. W1.;
N09 G71 P10 Q17 U 0.3
2.5
W0.2 D4. F0.25 ;
φ80 φ50 φ40 φ20 M36×4