电梯结构简述
电梯结构概述
一．电梯是现代物质文明和垂直运输工具
电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。
1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。
1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
二．电梯的基本结构
电梯一般由以下几部份组成：
1. 曳引系统；
2. 导向系统；
3. 门系统；
4. 轿箱系统
5. 重量平衡系统；
6. 电力拖动系统；
7. 电气控制系统；
8. 安全保护系统
三．电梯的分类
（一）按驱动方式分类：
1. 交流电梯；
2. 直流电梯；
3. 液压电梯
4. 齿轮齿条电梯；
5. 螺杆式电梯；
6. 直线电机驱动的电梯
（二）按用途分类：
1. 乘客电梯；
2. 载货电梯；
3. 病床电梯；
4. 服务电梯；
5. 观光电梯；
6. 7. 车辆电梯；8. 船舶电梯；9. 建筑使用电梯；10. 其它
（三）还可以按其它方式分类
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。
一．曳引驱动
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
1. 绕绳方式
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置，轿厢的额定载重和额定速度等条件。在选择，确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率，合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。
2. 曳引力计算
在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。
3. 提高曳引能力的措施
a. 改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数。
b. 增大包角
c. 增加轿厢自重
4. 钢丝绳在曳引轮槽中的比压计算（参见教材）
5. 钢丝绳在绳槽中的摩擦系数（参见教材）
6. 曳引轮绳槽磨损的原因
影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几方面的因素：
a. 曳引轮本身
b. 钢丝绳的构造，材质及其物理性能
c. 轿厢运行高度
d. 载荷
e. 曳引机和其它部件的技术参数
f. 环境和保养
二．卷筒驱动
早期电梯的驱动，除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳绕入卷筒。
卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题：
1. 提升高度低
2. 额定载重低
3. 电梯行程不同，必须配用不同的卷筒
4. 导轨承受的侧向力大
5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险
6. 能耗大
三．其它驱动方式
1. 液压驱动（将在另一门课程中介绍）。
2. 螺杆式驱动（目前，实际很少采用）。
3. 齿轮齿条式驱动（这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上）。
4. 直线电机驱动
1990年4 月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。
直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传统的驱动方式相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠性高等特点。
在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运送乘客或货物的承载部件，也是唯一乘客看到的电梯结构部件。使用对重的目的是为了减轻电动机的负担，
提高曳引效率。卷筒驱动和液压驱动的电梯很少用对重，因为这两种电梯轿厢均可以靠自重作用下降。
电梯结构
一．轿厢
1. 轿厢的组成
轿厢一般由轿厢架，轿底，轿壁，轿顶等主要构件组成。各类电梯的轿厢基本结构相同，由于用途不同在具体结构及外形上将有一定的差异。
轿厢架是轿厢的主要承载构件，它由立柱，底梁，上梁和拉条组成。
轿厢体由轿底板，轿厢壁，轿厢顶等组成。
轿内设置：一般轿内设有如下部分或全部装置，操纵电梯用的按钮操作箱；显示电梯运行方向及位置的轿内指示板；通讯联络用的警铃，电话或对讲系统；风扇或抽风机等通风设备；保证有足够照明度的照明器具；标有电梯额定载重量，额定载客数及电梯制造厂名称或相应识别标志的铭牌；电源及有/无司机操纵的钥匙开关等。
2. 轿厢地板有效面积的确定（参见教材）
3. 轿厢结构的设计计算（参见教材）
4. 轿厢的称重装置：分为机械式，橡胶块式和负重传感器式。
二．对重
对重是曳引电梯不可缺少的部件，它可以平衡轿厢的重量和部分电梯负载重量，减少电机功率的损耗。
三．补偿装置
电梯在运行中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随行电缆的长度在不断变化。随着轿厢和对重位置的变化，这个总重量将轮流地分配到曳引轮的两侧。为了减少电梯传动中曳引轮所承受的载荷差，提高电梯的曳引性能，宜采用补偿装置。
1. 补偿装置的型式：采用补偿链，补偿绳或补偿缆。
2. 补偿重量的计算（参见教材）
四．导轨
1. 导轨的主要作用
为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对重在水平方向的移动。安全钳动作时，导轨作为被夹持的支承件，支撑轿厢或对重。防止由于轿厢的偏载而产生的倾钭。
2. 导轨的种类
导轨通常采用机械加工方式或冷轧加工方式制作。分为"T"形导轨和"M"形导轨。
3. 导轨的连接与安装
导轨每段长度一般为3-5米，导轨两端部中心分别有榫和榫槽，导轨端缘底面有一加工平面，用于导轨连接板的连接安装，每根导轨端部至少要用4个螺栓与连接板固定。
4. 导轨的承载分析（参见教材）
五．导靴
轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿底安全钳座下面，对重导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。
导靴的主要类型有滑动导靴和滚动导靴两种。
a. 滑动导靴—主要用在2米/s以下的电梯，分为固定式和弹性式滑动导靴。
b. 滚动导靴—主要用在高速电梯中，也可应用于中等速度的电梯
六、电梯曳引机构
通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
1. 电梯用交流电动机
a. 电梯用电动机的特性要求：
要具有大的起动转矩、起动电流要小、电机应有平坦的转矩特性，
为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％
要求噪声低，脉动转矩小。
b. 电梯上常用的交流电动机的型式：
单速电机、双速电机、三速电机
c. 电动机容量估算（参见教材）
2. 蜗轮蜗杆传动
目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：
传动平稳，运行噪声低；结构紧凑，外形尺寸小；传动零件少；具有较好的抗击载荷特性。
a. 蜗轮轴支承方式
蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形
常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择
选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材
料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求
e. 蜗杆传动的效率计算
f. 蜗轮蜗杆受力计算
g. 热平衡问题
由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
3. 斜齿轮传动
在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：
交应变力；冲击弯曲应力；点蚀与磨损；振动和噪音
4. 制动器
a. 制动器类型
电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。
制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125％额定负载的轿厢制停。
电梯制动器最常用的是电磁制动器。
b. 制动力矩的计算
制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩（其计算方法参见教材）
c. 制动器的发热问题
电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。
对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算。
七、电梯用钢丝绳
电梯用钢丝绳指的是曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的全部重量，并在电梯运行中，绕着曳引轮，导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压。所以要求电梯用钢丝绳具有较高的强度，挠性及耐磨性。
（一）．电梯用钢丝绳种类和规格
电梯钢丝绳一般是圆形股状结构，主要由钢丝，绳股和绳芯组成。
钢丝是钢丝绳的基本组成件，要求钢丝有很高的强度和韧性。
钢丝绳股由钢丝捻成，一般6-8股。
绳芯通常由纤维剑麻或烯烃类的合成纤维制成。详细情况（参见教材）
（二）钢丝绳的选择和计算（参见教材）
（三）影响钢丝绳寿命的因素
a. 外部因素：拉伸载荷，曲率半径，槽型，曳引轮槽材质，腐蚀等。
b. 内部因素：钢丝的性能，钢丝的直径，钢丝的捻绕型式等。
（四）钢丝绳报废标准
钢丝绳在曳引轮上的运行寿命将受到磨损和钢丝交变应力的限制。对大多数情况来说，只要观察出外部有明显的钢丝破断现象就应确定更换。
为了保证电梯的正常运行，钢丝绳报废的主要判断准则是，在一段预先选定的长度上检查其可见钢丝破断数目，检查长度为6d或30d（d钢丝绳直径）。当钢丝绳的可见断丝超过规定数目时，则必须更换。
对于6股和8股的钢丝绳，断丝主要发生在外表。而对于多层绳股的钢丝绳就不同，这种钢丝绳断丝大多发生在内部，因而是"不可见的"断裂。
另外，当钢丝绳出现绳端断丝，断丝局部集聚等现象，也应考虑报废。钢丝绳直径相对于公称直径减少7％以上时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废。
（五）曳引绳端接装置
曳引绳端接装置的设计应考虑到：有利于钢丝绳张力的调节，至少有一端的端接装置是可调的；钢丝绳与端接装置接合处的机械强度至少能承受钢丝绳最小破断载荷的80％。
当钢丝绳的绕绳比为1：1时，钢丝绳的一端固定在轿厢架的上梁上，另一端与对重架连接。其它情况时，钢丝绳必须绕过安装于轿厢架上梁和对重架上的反绳轮。每根钢丝绳的悬挂必须是相对独立的。
钢丝绳端接装置的形式有：
a. 锥套型
b. 自锁楔型
c. 绳夹
八、电梯门
电梯有层门和轿厢门。层门设在层站入口处，根据需要，井道在每层楼设1个或2个出入口，不设层站出入口的层楼称盲层。层门数与层站出入口相对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门，层门是被动门。
（一）门的主要类型
电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。
滑动门按其开门方向又可分为中分式，旁开式和直分式三种。
（二）门的结构型式
电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门块滑与地坎相配合。
1. 门扇
电梯的层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。
不论是轿门和层门，其机械强度均应满足：当门在锁住位置上，用300N的力垂直作用在门扇的任何位置，且均匀分布在5平方厘米的圆形面上其弹性变形应不大于15mm,当外力消失后，应无永久变形，且启闭正常。
2. 门导轨架与门滑轮
轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安装在门扇上部。
3. 门地坎和门靴
门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。
（三）门的传动装置
1. 自动开门机
门的关闭，开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动层门一起运动。门电机采用切换电阻调速时，则由安装在曲柄轮转动轴上的行程开关来实现。
曲柄轮上平衡锤的作用是抵消关门后的自开趋势。
2. 门的联动机构
为了节省井道空间，电梯门大多是用二扇，三扇或四扇。极少使用单扇门。在门的开关过程中，当采用单门刀时轿门只能通过门系合装置直接带动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的，分为两种：
中分式层门联动机构
旁开式层门联动机构
3. 层门自闭合装置
电梯大部份事故出在门系统上，其中，由于门不应打开造成的事故最为严重。所以在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何种原因开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。这种装置可以利用弹簧或重锤的作用，强迫层门闭合。目前重锤式用得较多，重锤式始终用同样的力关门，而弹簧式在门关闭终了时的力较弱。
（四）门锁
电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
（五）门入口的安全保护装置
乘客电梯轿门的入口应设置安全保护装置，以免在关门过程中夹伤人。正在关闭的门扇受阻时，门能自动重开。
常用的门入口安全保护装置有以下几种：
接触式保护装置-安全触板
非接触式保护装置
光电式保护装置
超声波监控装置
电磁感应式保护装置
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均需设置安全钳。当底坑下有过人的通道或空间时，对重也需设置安全钳。安全钳设在轿厢架下横梁上，并成对地同时在导轨上作用。
限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的装置。通常安装在机房内或井道顶部。张紧装置置于底坑内。
安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。
九．限速器
限速器按其动作原理可分为摆锤式和离心式两种。
下摆锤式限速器是利用绳轮上的凸轮在旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。
离心式结构的限速器又可分为垂直轴转动型和水平轴转动型两种。特点是结构简单，可靠性高，安装所需空间小。
在设计或选用时，应注意到以下问题：
a. 限速器动作速度
b. 限速器绳的预张紧力
c. 限速器绳在绳轮中的附着力或限速器在动作时的张紧力
d. 限速器动作的响应时间应尽量短
十．安全钳
（一）瞬时式安全钳
它的特点是，制动距离短，轿厢承受冲击厉害。它分为如下几种：
楔块型瞬时式安全钳
偏心块型瞬时式安全钳
滚柱型瞬时安全钳
（二）渐进式安全钳
特点是钳体弹性夹持型，制停距离远，轿厢平稳。
十一. 缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速至停止。
一般缓冲器均设置在低坑内，有的缓冲器装于轿厢或对重底部随之运行。因此在
底坑内必须设置高度至少为0.5m的支座。
强制驱动电梯，还应在轿厢顶部设置能在行程的上限位置起作用的缓冲器。如装有对重，应在对重缓冲器被完全压缩之后，才使装于轿厢上部的缓冲器动作。
（一）缓冲器的类别和性能要求
电梯用缓冲器有两种主要形式：蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。
蓄能型缓冲器指的是弹簧缓冲器，主要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。锥形弹簧目前已很少使用。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过1.0m/s的电梯。
耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。
耗能型缓冲器应满足:当载有额定载荷的轿厢自由下落,并以设计缓冲器时所取的冲击速度作用到缓冲器上时平均减速度不应大于1g，减速度超过2. 5g以上的作用时间不应大于0. 04s。
（二）弹簧缓冲器
弹簧缓冲器在受到冲击后，它使轿厢或对重的动能和势能转化为弹簧的弹性变形能，由于弹簧的反作用力，使轿厢或对重减速。当弹簧压缩到极限位置后，弹簧要释放缓冲过程中的弹性变形能，轿厢仍要反弹上升产生撞击。撞击速度越高反弹速度越大。因此弹簧式缓冲器只能适用于额定速度不大于1.0m/s的电梯。
弹簧缓冲器一般由缓冲橡皮、缓冲座、弹簧、弹簧座组成，在底坑中并排设置二个三个，对重底下常用一个。为了适应大吨位轿厢，压缩弹簧由组合弹簧迭合而成。行程高度较大的弹簧缓冲器，为了增强弹弹簧的稳定性，在弹簧下部设有导套或在弹簧中设导向杆，也可在满足行程的前提下加高弹簧座高度，缩短无效行程。
（三）液压缓冲器
液压缓冲器在制停期间的作用力近似常数，从而使柱塞近似作匀减速运动。
油压缓冲器是利用液体流动的阻尼，缓解轿厢或对重的冲击，具有良好的缓冲性能。在使用条件相同的情况下，油压缓冲器所需的行程比弹簧缓冲器减少一半。
各种液压缓冲器的构造虽有所不同，但基本原理相同。当轿厢或对重撞击缓冲器，柱塞向下运动，压缩油缸内的油，使油通过节流孔外溢，在制停轿厢或对重过程中，其动能转化成油的热能，即消耗了电梯的动能，使电梯以一定的减速度逐渐停止下来。当轿厢或对重离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧的作用下向上复位。
十二. 电梯的调速系统
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。
（一）变极调速系统
电机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的绕组称为慢速绕组。变极调速是一种有极调速，调速范围不大，因为过大地增加电机的极数，就会显著地增大电机的外形尺寸。
快速绕组作为起动和稳速之用，而慢速绕组作为制动和慢速平层停车用。
（二）交流调压调速系统
双速梯采用串电阻或电抗起动，变极减速平层，一般起制动加减速度大，运行不平稳。因此可用可控硅取代起，制动用电阻，电抗器，从而控制起，制动电流，并实现系统闭环控制。通常采用速度反馈，运行中不断检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线要求，以达到起制动舒适，运行平稳的目的。这种系统由于无低速爬行时间，使电梯的总输送效率大大提高，而且按距离制动直接停靠楼层，电梯的平层精度可控制在+-10mm之内。
调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种：
能耗制动型——采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成
涡流制动器调速系统——通常由电枢和定子两部份组成
反接制动方式——电梯减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改娈，即电机转子逆磁场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第2象限。当速度下降到零时，需立即切断电机电源，抱闸制动，否则电机就自动反转。
（三）变压变频调速系统
交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求，在变频调速时需保持电机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。因此，其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。
a. 变频器
变频器可分为交——交变频器和交——直——交变频器两大类。
交——交变频器的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化。
交——直——交变频器的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。
b. PWM控制器
目前，电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM。它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。
c. 低，中速VVVF电梯拖动系统
VVVF电梯的驱动部份是其核心，也是与定子调压控制方式的主要区别之处。
VVVF驱动控制部份由三个单元组成：第一单元是根据来自速度控制部份的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将数/模转换后的电流指令和实际流向电动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的PWM控制器；第三单元是将来自PWM控制部份的指令电流供给电动机的主回
路控制部份。
主回路的控制部份构成：
将三相交流电变换成直流的整流器部份
平滑该直流电压的电解电容器
电动机制动时，再生发电处理装置以及将直流转换成交流的大功率逆变器部份
d. VVVF电梯驱动系统
矢量变换控制原理（参见教材）
矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统（参见教材）
十三、电梯的直流驱动系统
直流电梯的拖动系统通常有二种：
一是用发动机组成的可控硅厉磁的发电机——电动机驱动系统
二是可控硅直接供电的可控硅——电动机系统
（一）概述
不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
（二）常规继电器控制的典型控制环节
1. 自动开关门的控制线路
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路
轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。
电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。
3. 电梯的选层定向控制方法常用的几种如下；
手柄开关定向
井道分层转换开关定向
井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向
机械选层器定向
双稳态磁开关和电子数字电路定向
电子脉冲式选层装置定向
4. 电梯的定向，选层线路
电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。
方向控制环节必须注意以下几点：
轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。
电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行
在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。
5. 楼层显示线路
乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。
6. 检修运行线路
为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。
该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件：
一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。
上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。
轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s
电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围。
7. 电梯的电气安全保护系统一般设有如下保护环节：
超速保护开关
层门锁闭装置的电气联锁保护
门入口的安全保护
上下端站的超越保护
缺相，断相保护
电梯控制系统中的短路保护
曳引电机的过载保护
8. 电梯的消防控制功能
电梯应能适应消防控制的基本要求，目前有几种典型的消防控制系统：
电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。
电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。
电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。
消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。
（三）PC机在电梯控制中的应用
PC机是指可编程序控制器。
PC机用于电梯控制系统的一些优点：
可靠性高，稳定性好
编程简单，使用方便
维护检修方便
（四）电梯的微机控制系统
a. 单片机控制装置
利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
b. 单台电梯的微机控制系统
对于不要求群控的场合，利用微机对单梯进行控制。每台电梯控制器可以配以二台或更多台微机。如一台担负机房与轿厢的通信，一台完成轿厢的各类操作控制，还有一台专用于速度控制等。但无任如何应用微机控制单梯，总是包括三个主要部份：电气传动系统控制
信号的传输与控制
轿厢的顺序控制
c. 群控-多台微机控制系统
为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。群控目前都采用多台微机控制的系统，梯群控制的任务是：收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息，然后按最优决策最合理地调度各台电梯；完成群控管理机与单台梯控制微机的信息交换；对群控系统的故障进行诊断和处理。目前对群控技术的要求是，如何缩短候梯时间和与大楼的信息系统相对应，并采用电梯专家知识，组成富有非常周到的服务及具有灵活性的控制系统。
电梯结构
电梯的结构包括：四大空间，八大系统
四大空间：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。
八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统
八大应用技术
1、全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别）
2、数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）
3、第四代无机房电梯技术（主机必须与导轨和轿厢分离，完全没有共振共鸣，速度可以达到2.0M/S以上，最高可以使用在30层以上。）
4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，中国正在被普遍使用）
5、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装）
6、节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源）
7、数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制）
8、无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。）
功能
现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）
目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作。
电梯结构图
电梯内部结构图[1]
驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
（1）在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。
（2）电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。
（3）电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程
电梯工作原理及结构图
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯结构原理及控制系统分析
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要就是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成. 从以上链接地址中可以瞧出电梯全部结构得组成,区别于卷扬机得就是，它有交互性、有舒适且安全得乘坐空间。 电梯简单理解就是这样工作得：它就是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂得钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动就是由很多得电气装置、机械装置实现整合工作得. 二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀? 电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时，实际上简单得理解就是一个触点开关，按下去得一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜得主控制板（或信号控制板或ＰＣ机控制板或最原始得电梯就就是继电器动作)，我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内得固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应得指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮得摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于您提到得第二个问题,只就是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同得就是轿厢指令起动得程序与外召唤不同，程序就是独立得，外召唤有上、下按钮,而轿内得没有上、下之分就是直达（除非路过得楼外有同方向召唤指令)，站在外面按上及下所响应得结果就是不同得，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触,当您要下楼时同时按上、下所得到得电梯响应就是有区别得,电梯做得功也不同，不利于节能。
电梯主要组成
电梯一般由五部分组成:(1)井道和机房;(2)传动部分p(3)升降部分刊的安全装置；(5)控制部分。 井道和机房部分 这是电梯正常运行要求的房屋建筑部分。 传动部分 传动部分即曳引机，主要由电机和钢索组成。 升降设备部分 升降设备一般包括轿厢、对重、平衡链、导轨、门厅。 安全装置 安全装置一般包括降速装置和电气安全设备。 控制部分 控制部分通常是指电气控制设备和必要的线路，包括控制柜、励磁柜和选层器等。 曳引机 俗称减速器。它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。高速元齿轮直流电梯曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置，其余部件同。 门厅 每一层电梯门口装的门，门上带有机棋锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。 井道 井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。 围壁 围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。
顶板 井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。 底坑 井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。 机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
电梯主要组成
电梯一般由五部分组成: (1)井道和机房; (2)传动部分p (3)升降部分刊的安全装置； (5)控制部分。 井道和机房部分 这是电梯正常运行要求的房屋建筑部分。 传动部分 传动部分即曳引机，主要由电机和钢索组成。 升降设备部分 升降设备一般包括轿厢、对重、平衡链、导轨、门厅。 安全装置 安全装置一般包括降速装置和电气安全设备。 控制部分 控制部分通常是指电气控制设备和必要的线路，包括控制柜、励磁柜和选层器等。 曳引机 俗称减速器。它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。高速元齿轮直流电梯曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置，其余部件同。 门厅
每一层电梯门口装的门，门上带有机棋锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。 xx 井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。 围壁 围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。 围壁的结构分为封闭式和空格式。顶板 井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。 底坑 井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。 机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯结构原理及其控制完整版
电梯结构原理及其控制标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失
电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关
电梯的基本结构
第一章 电梯的基本结构(机械设计科—胡曦，刘向洋参考日方资料第5章） 电梯是大型复杂的机电一体化产品。机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经；机械与电气两方面的高度结合，形成了现代科学技术的综合产品—电梯。 1.1 电梯总体基本结构 不同分类的电梯，其部件结构、电气控制情况也不相同。结合我司的产品，主要以曳引式电梯为例介绍其基本结构，参见图 一-1： 图 一-1 曳引机装配 绳轮组装 底座装配 架机梁 防护罩组装 控制柜 限速器 轿厢绳头楔套 对重绳头楔套 导轨撑架(轿厢侧) 轿顶电器箱 导轨(轿厢侧) 导轨(对重侧) 轿顶 轿厢 轿顶防护栏 开门机 轿门 对重 层门框架 层门 召唤箱 对重防护栏 限速器张紧装置 控制电缆 爬梯 缓冲器(对重侧) 缓冲器(轿厢侧) 小门套 井道挂线架 导靴 曳引钢丝绳 极限开关 补偿链(缆) 安全钳 限速器钢丝绳 导轨撑架(对重侧) 位置检测器、支架及隔磁板
1.2 电梯主要部件一览表： 根据图一-1，把电梯分为如下几个主要部分：机房部分、轿厢及对重部分、层站部分、井道和底坑部分；对其名称和功能予以说明：
按电梯的功能系统进行说明，则可以分为以下几个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统； 曳引系统 功能：输出与传递动力，使用电梯运行。 组成：曳引机—由电动机、制动器、减速箱和曳引轮组成，为电梯的运行提供动力； 曳引钢丝绳—连接轿厢和对重，靠曳引轮间的磨擦力来传递动力，驱动轿厢运行。 导向轮—安装在曳引机机架或承重染上，将曳引绳引向对重或轿厢悬挂中心的绳轮。 反绳轮—是指设置在轿厢和对重上的动滑轮及设置在机房或井道的定滑轮。 导向系统 功能：限制轿厢和对重的运动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作定向运动。 组成：导轨—在井道中确定轿厢与对重的相对位置，并对它们的运动起导向作用的组件。 导靴—装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重沿导轨运行的部件。 导轨支架—固定安装在井道壁上，用于支承导轨的部件。 轿厢 功能：用于容纳乘客或货物，是电梯的主要工作部分。 组成：轿厢体—是电梯的工作容体，具有与载重和服务对象相适应的空间。 轿架—是固定轿厢体的承重架构。 门系统 功能：封住层站入口及轿厢入口。 组成：轿厢门—设置在轿厢入口的门。 层门—设置在层站入口的门，又称厅门。 开门机—使轿厢门、层门开启或关闭的部件。 层门框架—用于安装层门，并由外力驱动层门开启或关闭的部件。 门锁装置—设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制电路，使轿厢才能运行的机电联锁安全装置。
无机房电梯系统结构与控制原理.
无机房电梯系统结构与控制原理 前言 电梯是现代社会不可或缺的典型机电一体化产品之一。电梯一般由机械部分、电气部分和控制部分组成。其中,电梯机械部分对应于人的躯体,电气部分对应于人的神经,控制部分对应于人的大脑。电梯的机械部分、电气部分通过控制部分协调控制,实现乘客或货物的安全提升。 随着技术的发展和社会的进步,节能环保成为衡量机电产品设计优劣的重要尺度。电梯业首OTIS公司凭借其一百五十年来延续的技术优势和产品理念,于2000年设计完成的第二代新型无机房节能电梯GN2受到世界各国环保部门的青睐。本文主要介绍GN2无机房电梯系统的工作结构和电气控制基本原理。 一、电梯基本结构和工作原理 1、传统电梯的结构和工作原理 传统电梯从空间位置上可分成四个部分:依附建筑物的机房和井道;运载乘客或货物的轿厢;乘客或货物出入轿厢的层站。即机房、井道、轿厢、层站。从电梯各构件部分功能看可分成八个部分:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统,如图1所示。
图1传统电梯结构原理图 (1电力拖动系统:由电动机、减速机、制动器、供电系统、速度反馈装置和调速装置等组成,实现带电梯速度控制、提供驱动力; (2曳引系统:由曳引机、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成,实现电梯驱动 力的输出与传递; (3导向系统:包括轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架等,实现轿厢和对重活动自由度的限制,使其只能沿导轨运动; (4轿厢:包括轿厢架和轿厢体,运载乘客或货物的载体; (5门系统:包括轿厢门、层门、开门机、联动机构和门锁,实现运行时层与轿厢门的安全封闭和到站打开、乘客或货物安全进出;
电梯基本构造
普通升降機結構圖 請按圖中文字，以檢視相關部件的詳情
請按圖中文字，以檢視相關部件的詳情
緊急停掣 升降機不同部份均設緊急停掣(或稱停機掣、紅掣)，形式為按下停機，拉出 放行，以保障維修人員安全。 設有緊急停掣部份：機房轉動部件附近、機箱頂部及底部、機槽底及最底層 井道入口。 升降機機房 機房為升降機的控制及動力系統的所在之處，升降機系統在此，接上由大廈所提供的三相交流電。 近年，無機房升降機漸趨普遍，但基於技術限制，有機房升降機仍然主導市場。 1. 控制櫃 控制櫃內裝有控制版，有如升降機的大腦，控制升降機開關門，運行速度及方向，接收樓層、機內按鈕訊號等等，並配合同組升降機(如有)作群組控制。 舊式控制櫃上一般會裝設多個繼電器(一般稱為索掣/拍仔)控制升降機的運作，現時多由集成電路控制。 在無機房電梯，控制板分別設於最頂層門外及井道頂層，頂層門外的一部份較小型，放置較常調校零件，而井道頂層的一塊較大型，用作放置較大的零件及供電之用，所佔空間因而縮小。 部份較大型的升降機系統會另外設置控制系統作中央控制。
舊式控制櫃 2. 限速器 限速器為升降機的安全裝置，顧名思義，防止升降機超速運行而引起意外，此裝置多裝在機房，但有部份會裝在井底，限速纜連接限速器，並在井的另一端扣好，由升降機箱帶動運作。 多數限速器都用離心力來運作，機箱帶動限速纜令限速器轉動，當內部轉動器超過所設定速度時，轉動器會被鎖上，令升降機停下。 早期的限速器會控制安全鉗直接把機箱剎停，乘客就會因此困升降機，較為不便，新一代的安全鉗，可在超速時把訊號傳到控制板令升降機減速，若及時減速限速器會被釋放，若未有減速，就會透過裝在機箱的安全鉗剎停升降機。 沒有鋼纜的油壓升降機不需裝設限速器。
电梯主要结构
电梯是一种解决垂直运输的交通工具,与人们的日常生活紧密联系,主要由曳引机,控制柜,轿厢,门,导轨,限速器,缓冲器,对重装置,随行电缆和曳引机钢丝绳等部件组成,现在,按照其所在的位置将其分为四部分:电梯机房,电梯井道,电梯轿厢,电梯层站并分别加以介绍. 一,电梯机房,电梯机房是电梯的大脑和心脏,电梯的控制系统和动力系统均安装在这里.机房内安装了电梯曳引机(TRACTION MACHINE),导向轮(GUIDE WHEEL),控制屏(CONTROL CABINET),限速器(RUNAWAY GOVERNOR).电源控制箱(MASTER POWER SWITCH)等主要设备. 大多数类型的电梯的电梯机房位于井道顶部的上方,简称"上机房"因建筑物结构的限制,电梯机房可设在井道的下方,简称"下机房";或设在井道的侧面,称为"侧机房". 1.曳引机(TRACTION MACHINE) 曳引机为电梯运行提供动力,分为有齿轮曳引机(用于中低速度电梯)和无齿轮电梯(用于高速电梯).它由电动机,制动器,制动联轴器,减速箱(无齿轮曳引机没有减速箱),曳引机,编码和底座组成.曳引机通过曳引钢丝绳经导向轮将轿厢和对重装置联结,并且联结点在重力的中心,使得驱动时消除了轿厢和对重对导轨的水平负荷力,减少了摩擦和运行振动及噪音.曳引机的输出转矩通过曳引钢丝绳传送给电梯轿厢,驱动力是通过曳引绳与绳轮之间的摩擦力产生的.曳引拖动的一个内在的安全特点是当轿厢或对重任一边蹲底是,电梯就会失去曳引力.也就是说,曳引机可以继续运转,但驱动力不会传到钢丝绳上.因此,无论是轿厢还是对重都不会被提升到进道顶部而冲顶. 1.1 电梯曳引机的分类 电梯曳引机有多种类型 1.1.1 按照传动形式分,有以下几种. (1)涡轮付曳引机--用交流或直流电机驱动,通过齿轮减速装置将电机的驱动力传递到曳引轮.涡轮减速机具有噪音低,振动小,运行平稳之优点.但其传动效率
电梯主要结构..
电梯主要结构(垂直梯) 2007-09-05 22:21 电梯是一种解决垂直运输的交通工具,与人们的日常生活紧密联系,主要由曳引机,控制柜,轿厢,门,志轨,限速器,缓冲器,对重装置,随行电缆和曳引机钢丝绳等部件组成,现在,按照其所在的位置将其分为四部分:电梯机房,电梯井道,电梯轿厢,电梯层站并分别加以介绍.
一,电梯机房,电梯机房是电梯的大脑和心脏,电梯的控制系统和动力系统均安装在这里.机房内安装了电梯曳引机(TRACTION MACHINE),导向轮(GUIDE WHEEL),控制屏(CONTROL CABINET),限速器(RUNAWAY GOVERNOR).电源控制箱(MASTER POWER SWITCH)等主要设备. 大多数类型的电梯的电梯机房位于井道顶部的上方,简称"上机房"因建筑物结构的限制,电梯机房可设在井道的下方,简称"下机房";或设在井道的侧面,称为"侧机房". 1.曳引机(TRACTION MACHINE) 曳引机为电梯运行提供动力,分为有齿轮曳引机(用于中低速度电梯)和无齿轮电梯(用于高速电梯).它由电动机,制动器,制动联轴器,减速箱(无齿轮曳引机没有减速箱),曳引机,编码和底座组成.曳引机通过曳引钢丝绳经导向轮将轿厢和对重装置联结,并且联结点在重力的中心,使得驱动时消除了轿厢和对重对导轨的水平负荷力,减少了摩擦和运行振动及噪音.曳引机的输出转矩通过曳引钢丝绳传送给电梯轿厢,驱动力是通过曳引绳与绳轮之间的摩擦力产生的.曳引拖动的一个内在的安全特点是当轿厢或对重任一边蹲底是,电梯就会失去曳引力.也就是说,曳引机可以继续运转,但驱动力不会传到钢丝绳上.因此,无论是轿厢还是对重都不会被提升到进道顶部而冲顶. 1.1电梯曳引机的分类 电梯曳引机有多种类型 1.1.1 按照传动形式分,有以下几种. (1)涡轮付曳引机--用交流或直流电机驱动,通过齿轮减速装置将电机的驱动力传递到曳引轮.涡轮减速机具有噪音低,振动小,运行平稳之优点.但其传动效率低,适用于速度为2.0M/S及以下的电梯.这种减速机能产生很大的齿轮减速比,因此就可以使得曳引机功率不变而体积更加小巧.而且由于在相同的箱体中可以利用多种减速比的组合,因而可以产生多种规格.齿轮减速装置由黄铜涡轮和钢制涡杆构成,驱动曳引轮可以装在右手方也可以装在左手方,涡杆可以装在涡轮下方也可以装在上方. (2)斜齿轮曳引机--斜齿轮减速装置内摩擦系数小,传到效率高.驱动电机有交流和直流两种.多用交流电机驱动.其最大特点是传动效率高,节能.限制噪音是这种机器的主要技术关键. (3)行星齿轮曳引机--多用交流电机驱动.具有体积小,结构紧凑,传动效率高等优点. (4)无齿轮曳引机--这种电机是将曳引轮直接安装在电机轴上.这种曳引机可以用于较高楼层的建筑,提升速度可达15M/S 112按供电形式分主要有: 1直流无齿轮曳引机 无齿轮曳引机最早用于电梯曳引的是直流电机,具有可以准确地控制加速,减速,最高速度及准确之特
电梯设备的分类及构造
电梯设备的分类及构造 电梯作为垂直方向的交通工具，在随着计算机和电力电子技术的发展，现代电梯已成为典型的机电一体化产品。高层办公楼、住宅建筑中的垂直电梯，商场、机场、火车站、地铁站内的扶梯、自动人行道；宾馆、酒店中的观光电梯越来越给人们带来方便。 随着我国房地产业的迅猛发展，中国电梯新技术在变频变压、无机房电梯、永磁同步拖动技术、无齿轮曳引机、计算机控制技术、远程监控技术等将迅速推广。我国在电梯制造技术方面，内资电梯企业实力不断增强，如江苏江南、山东百斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙、东南液压电梯等电梯制造企业发展很快。随着我国加入WTO以及国家实施西部大开发的推进，全球著名电梯品牌如奥的斯、迅达、通力、三菱、日立、东芝、富士达、sigma等已陆续进入中国市场。 一、常用电梯的分类 (一)按电梯的用途分类 根据电梯在楼宇使用用途（服务对象）的不同，电梯可分为： 1、乘客电梯：主要用于运送乘客上下楼宇，一般设置有较好的轿内装饰和完善的安全设施。 2、载货电梯：主要用于垂直方向运输货物、设备等，一般有专人控制。 3、消防电梯：在楼宇发生火灾时，其它电梯均不能使用，只有该电梯可供消防员专用，平时用于运输设备、员工、载货等。它一般是从地下室到顶层的每一层均能停留的垂直升降梯。对高层楼宇，消防电梯非常重要，应特别加以注意。 4、病床电梯：为医院运送病床、担架、医用车而设计，轿厢具有窄长的特点。 5、杂物电梯：供图书馆、书店、办公楼、饭店等运送图书、文件、食品等设计的电梯，杂物电梯一般体积较小，不允许载人。 6、观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光使用，一般安装在商业比较繁花的高层楼宇内。 7、自动人行道：主要用于水平方向运输人员及物品的电梯。 8、自动扶梯：主要用于斜面运送乘客的电梯。 9、其它电梯：如车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯和曳引电机等 （二）按电梯运输速度来分类 1、低速电梯：指运行速度一般为1.0米/秒的电梯。 2、快速电梯：指运行速度一般为1.0～2.0米/秒的电梯。 3、高速电梯运行速度一般为2.0～3.5米/秒的电梯。
(完整版)电梯机械部分原理及结构设计
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电梯结构原理及其控制精编版
电梯结构原理及其控制公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83 作用：控制检修和维护的运行状态 规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。 电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86 直接触电防护。绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外。罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。 门机变频驱动原理P49
电梯结构原理及其控制
1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83 作用：控制检修和维护的运行状态 规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除
非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。