任务1-3 三相异步电动机的顺序启动控制

任务1-3? 三相异步电动机的顺序启动控制?

学习内容1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；

2、三相异步电动机的顺序启动控制电路的分析。

学习目标1、三相异步电动机顺序启、停控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力；

? 2、整体控制系统的调试、评价能力。

学习难点1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；?

?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的组成；?

?3、相异步电动机顺序启、停控制线路电气元件布置图、接线图的设计?

?4、三相异步电动机顺序启、停控制线路的安装与调试方法；

学习重点1、三相异步电动机顺序启、停控制线路接线图的设计；?

?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的调试与故障排查?

§3-1??时间继电器

在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。

时间继电器的图形、文字符号如图1.24所示。

按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型；按动作原理与构造的不同，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等类型。其外形如下图所示。

空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器一、空气阻尼式时间继电器

空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。

空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。

对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。

对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。

断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合，上方微动开关 4 压下，使上方微动开关触头迅速转换。同时在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 也迅速向下移动，带动

杠杆 7 左端迅速上移，微动开关 14 的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，微动开关 4 迅速复位，在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 在弹簧 8 作用下也向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，移动速度由进气孔 12 的大小而定，可通过调节螺钉 11 调整。经过一段延时后，活塞 13 才能移到最上端，并通过杠杆 7 压动开关 14 ，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。

断电延时型结构及工作原理动画

二、电子式时间继电器

电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。

晶体管式时间继电器具有延时范围广、体积小、精度高、调节方便以及寿命长等优点，因而得到了广泛的应用。

晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利用RC电路充放电原理构成延时，右图为一种单结晶体管构成的RC充放电时间继电器的原理电路。其工作原理如下：

当电源接通后，经二极管VD1整流、电容C1滤波及稳压器稳压后的直流电压经电位器RP1和电阻R2向C3充电，C3两端的电压按指数规律上升。当该电压大于单结晶体管VT2的峰点电压时，VT2导通，输出脉冲使晶闸管VT1导通，继电器线圈得电，触头动作。这种时间继电器主要用于中等延时(0.05s～1h)场合。

数字式时间继电器采用数字脉冲计数电路，较之晶体管式时间继电器来说，延时范围更大，精度更很高，主要用于各种需要精确延时和延时时间较长的场合。这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4种延时形式合十几种延时范围供用户选择，这是晶体管时间继电器不可比拟的。

电子式时间继电器常用产品有JS、JSB、JJSB、JS14、JS20等系列。

§3-2三相异步电动机的顺序启动控制

在机床控制电路中，经常要求电动机有顺序地起动，如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必须有充足的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有顺序地启动。

常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。

一、主电路的顺序控制

主电路顺序起动控制电路如下图所示。

主电路实现顺序控制电路

只有当 KM1 闭合，电动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。

二、控制电路的顺序控制

控制电路来实现电动机顺序启动控制又分为手动顺序和自动延时顺序控制。

图2.23a)为两台电动机手动顺序启动控制电路。

接触器KM1控制油泵电机的起、停，保护油泵电机的热继电器是FR1。KM2及FR2控制主轴电机的起动、停车与过载保护。由图可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机立即停车。

图2.23b)为两台电动机顺序延时启动控制电路。

其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。图中利用接触器 KM1 的动合触点实现顺序控制

手动顺序控制动画演示

图中利用接触器 KM1 的动合触点实现顺序控制