城市轨道交通智能智慧运营维护的实践与思考——神州高铁轨道交通运营管理有限公司——总经理——张宇

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2人
车侧作业
2台车侧巡检与轴端自动拆装机器人
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0人
车底作业
2台车底巡检与轮辋轮辐探伤机器人
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Baidu Nhomakorabea
周检整体时间由70分钟缩短至20分钟，相关作业人员可由4人减少至2人 周检人员年工时由17500小时缩短至2500小时
智能智慧运营维护——案例3：城轨车辆智慧自动检修流水线
应用场景：
可用于城轨车辆定 、架修，含转向架 拆卸组装维修流水 线，轮对检修流水 线，轴承压装流水 线，自动化存储等 ……
应用场景： 城市轨道交通车辆日常检查， 如日检、周检、双周检等。
产品特点： 故障检出率＞98% 误报率＜0.5% 检测精度0.05mm 激光加图像精确识别
应用案例： 上海试用
智能智慧运营维护——案例1：列车入库智能检测系统
系统功能：
转向架轨道外侧图像检测 缓冲器外观 牵引电机、电机悬挂、牵引装
城市轨道交通智能智慧运营维护的实践与思考
城市轨道交通运营维护现状
近年来，由于城市轨道交通快速井喷式发展，带来如下问题： • 运营维护人员成本大幅增加。 • 员工技能良莠不齐。 • 车辆维修作业时间受限，工作量大，夜间易疲劳。 • 受场地限制，登顶、起车等作业在停车列检库难以完成。
• 神州高铁使用智能化机器人设备，搭建工业无线网络进行控制和 数据采集汇总，利用云平台和大数据分析，代替工作人员完成各 类运营与维护作业，大幅提升工作效率和质量。
铭
记
牌
文
字
完全模拟人工作业
关键部件采集识别
卡簧：存在 （正常）
厚度：7mm （正常）
可深入人工作业无法到达之处
可“看”可“量”
20mm （正常）
横向 止挡 距离
可实现对比识别和机器学习
历史车
当前车
智能智慧运营维护——案例2：智能机器人车顶清扫及巡检系统
应用场景： 日常检修维护
准无人化作业 • 自动调度机器人 • 机器人自动巡检 • 故障实时报警自动派单 作业现场监控 • 列车实时位置监视 • 机器人实时位置监控 • 机器人综合状态实时监测 作业过程监控 • 作业总体进度实时展示 • 机器人实时检修项点
2
智能智慧运营维护
01 搭建场段工业无线互联网 02 智能化设备替代或改造传统设备 03 建立智能设备管理平台 04 打造数字运营综合管理平台 05 打造集中式智能维保基地 06 融合各专业数据形成链条 07 大数据云计算数据挖掘平台
低成本、高效率的
智能智慧化
运营维护系统
智能智慧运营维护——案例1：列车入库智能检测系统
置外观
踏面状态检测（含剥离检测） 车辆底部图像检测 轴箱、拉杆、减振器、弹簧外观
基础制动外观和尺寸 车底部轨道外侧图像检测
防松动标记
开防 口松 销
闸片
铭
与制
有无破损
牌
动盘
、鼓包
文
间隙
字 1.5mm（正常）
智能智慧运营维护——案例1：列车入库智能检测系统
可达到人眼分辨率
防
松
标
智能智慧运营维护——自动智能智慧检修
综
合
库内状态一目了然
管 控
库内实时位置 机器人库内实时位置监测 巡检人员作业轨迹监测
平
机器人状态监测
台
检修进度一目了然 机器人作业内容监控 巡检人员作业内容监控 作业进度实时展示
分
析 应
手持终端 派领交活
机器人智能调度管理
图像分析 自动反馈
智能智慧运营维护——案例2：智能机器人车顶清扫及巡检系统
车号图像智能识别 受电弓图像检测（含碳滑板检测）
受电弓外观和尺寸 避雷器、绝缘子外观
车顶图像检测
智能智慧运营维护——案例1、2：效果分析
周检（智能化）
系统配置
智能化作业
人员安排
车顶作业
1台车顶检测机器人
√
0人
车内作业
智能无线穿戴设备2套
智能智慧运营维护——案例总结
• 神州高铁使用智能化机器人设备， 搭建工业无线网络进行控制和数 据采集汇总，利用云平台和大数 据分析，代替工作人员完成各类 运营与维护作业，大幅提升工作 效率和质量。
感谢聆听
用
基
础
设
施
数
据
采
车底状态检测
集
车底检测机器人
车侧状态检测 车侧检测机器人
受电弓及车顶状态检测 车顶检测机器人
车内巡检AR智能 可穿戴便携设备
智能智慧运营维护——大数据平台搭建
车载数据 移动终端综合数据
运用数据 设备数据
检修数据 物料数据
大数据修车成果： 故障分析、趋势预测
• 各系统数据和车况对号入座 • 数据分析和初步预测 • 检修前针对性检修前期准备 • 保证质量提升效率