FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 1

2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2

(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2

(2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 2

3.示教盒TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5

安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8

3.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------8

4.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------9

一.概论

1.机器人的构成

是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)

图1

2.机器人的用途

Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.

3.FANUC机器人的型号

主要型号:

型号轴数手部负重(kg)

M-1iA 4/6 0.5

LR Mate 200iC 6 5

M-10iA 6 10(6)

M-20iA 6 20(10)

R-2000iB 6 210/(165等)

M-710iC 6 50/(70,20)

二.FANUC机器人的构成

1. FANUC机器人软件系统

Handling Tool 用于搬运

Arc Tool 用于弧焊

Spot Tool 用于点焊

Sealing Tool 用于布胶

Paint Tool 用于油漆

Laser Tool 用于激光焊接和切割