外科手术教学资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术讲解模板
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手术禁忌： 不适宜年龄大与老人。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备：
1.仪器、器械准备：2台高分辨率监视器、 摄像机、冷光源、电缆和胸腔镜及各种内 镜手术器械(图1、2)，儿童用直径5mm的O 度胸腔镜，成人一般用直径8-10mm、前视 角为O度和30度的胸腔镜。胸腔镜及器械 用环氧乙烷气体或化学制剂浸泡消毒。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤： 的图像进行操作。
内镜下切开心包，在心脏停 搏前识别靶血管。
心包不悬吊，心脏在原位上。 停搏后，于左冠前降支狭窄 远侧管壁上做切口，摄影机 头采集手术野的图像非常清 晰，在机器人和胸腔镜辅助
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备：
2.病人准备：同常规开胸手术：特殊情况， 如肺边缘小结节灶，胸膜表面正常，电视 胸腔镜下难以定位，则需术前电视透视或 CT引导下用细针穿刺注入美蓝定位。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备： 3. 手术人员准备：实行VATS的医生必须。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
肋间隙，视左前降支部位而定；右侧器械 口（5mm）位于胸腔镜 插管口外侧7cm，腋前线的第4或第6肋间。 将胸腔镜接上电视摄影机和光源，通过 Aesop声控装置操纵胸腔镜。在手术者操 作部位和手术台头侧两处均有电 视屏显示手术野图像，特制手术器械尖端 从器械切口送入手术野，按照胸腔镜所提 供
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
了手术时间。但也存在很大挑战即①心脏 不能收缩，特别跳动下空间有限，显露和 准确对冠状动脉病变定位很困难。②由于 缺乏触觉反馈，给选择吻合口带来困难。 ③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④ 机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
首先缝合内乳动脉切口的“脚跟”部，收 紧缝线，再进行“脚尖”部吻合，内镜下 打结，据统计每个吻合口平均为 23.6±1.4（18～30）min。一般不必补针， 松开左内乳动脉钳夹，开放升主动脉，复 温复跳后逐步停止体外循环，然后按常规 关胸。
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手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
计算机介导系统能操纵手术器械和胸腔镜 摄影机头，特别是机械臂能伸向多靶点血 管上，并通过手术野图像放大，让手术者 在有限的空间内能更精确和灵巧地 操作，改善了缝合的精确度。机器人系统 增加了一个声控臂（Aesop）控制胸腔镜， 等于给了手术者第3个臂，增加1只手，并 改善了图像的稳定性，缩短
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
注意事项： 2.仰卧位：同胸骨正十切。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述： rosurgical
system）可将手术野图像放 大2∶1到10∶1倍，通常用 2.5∶1倍。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
适应证： 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路 移植术当前尚处于临床试验阶段，现仅用 于左内乳动脉与左前降支吻合。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
手术医生操纵器械柄，电脑控制器可将手 术者的动作数字化，并实时将信息转导到 2个机械手，这2个机械手均由手术台旁机 械臂伸向手术野，精确操纵位于手术野的 器械。第3个声控机械装置是用来操作内 镜的（图 6.46.1.3.4-1）。机器人还配有显微手术 系统（zeus robotic mic
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
手术在heart port access下完成，也有 报道不用体外循环在心脏跳动下进行的。 病人仰卧于手术台上，全麻，安置动脉测 压及静脉输液管，消毒铺单后，将已灭菌 的机器人3个机械臂安插手术台旁。先经 胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动 脉，使用低能量电刀，自锁骨下动脉分离 至第6肋间，
机器人和胸腔镜辅助 下冠状动脉搭桥术
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉 搭桥术
科室：心胸外科 部位：胸部 麻醉：暂无
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进 行冠脉旁路移植术的。为此机械手或机器 人系统应运而生，它增加了手术的灵活性 和精确性。1988年6月Broussaia成功进行 了此手术，后来Didier等又在窗口径路 （port-access）和体外循环下应用机器 人和胸腔镜辅助完成CABG。现已经美
注意事项：
根据病变的部位以免伤及腹腔内器官列与 病灶呈倒三角形性质和手术方式进行体位 选择。切口设计原则：①第一切口不可过 低②切口间不可相距太近以免器械互相碰 撞;③三个切口间呈三角形排
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
注意事项：
1.侧卧位：最常用体位(图5)。术中可根 据需要进行适当调整。一般做3个lcm长的 小切门.将放置胸腔镜的切口选在腋中线 至腋后线的第6和第7肋间，待明确病变部 位后再确定另外两个切口的位置，切口间 距lO-15cm，应呈三角形分布(图6)。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
分支以低能量电灼切断止血，剥去远端软 组织，肝素化 后暂时夹闭内乳动脉备用。这3个切口随 后可用来作胸腔镜下冠状动脉旁路吻合径 路（图6.46.1.3.4-2），左侧器械口 （5mm）位于正中线剑突下 方，中间小切口为胸腔镜—摄影机导管进 入口（10mm），位于中线外大约7cm的第5 或第6
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述： 国食品药品管理局（FDA）批准进行临床 试验。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
手术机器人系统由3个主要部分组成：① 手术医生操作装置（控制台），包括1台 电视监测仪和2个器械柄，②电脑控制系 统和③2或3个机械手（臂）。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备：
1.仪器、器械准备：2台高分辨率监视器、 摄像机、冷光源、电缆和胸腔镜及各种内 镜手术器械(图1、2)，儿童用直径5mm的O 度胸腔镜，成人一般用直径8-10mm、前视 角为O度和30度的胸腔镜。胸腔镜及器械 用环氧乙烷气体或化学制剂浸泡消毒。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤： 的图像进行操作。
内镜下切开心包，在心脏停 搏前识别靶血管。
心包不悬吊，心脏在原位上。 停搏后，于左冠前降支狭窄 远侧管壁上做切口，摄影机 头采集手术野的图像非常清 晰，在机器人和胸腔镜辅助
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备：
2.病人准备：同常规开胸手术：特殊情况， 如肺边缘小结节灶，胸膜表面正常，电视 胸腔镜下难以定位，则需术前电视透视或 CT引导下用细针穿刺注入美蓝定位。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
术前准备： 3. 手术人员准备：实行VATS的医生必须。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
肋间隙，视左前降支部位而定；右侧器械 口（5mm）位于胸腔镜 插管口外侧7cm，腋前线的第4或第6肋间。 将胸腔镜接上电视摄影机和光源，通过 Aesop声控装置操纵胸腔镜。在手术者操 作部位和手术台头侧两处均有电 视屏显示手术野图像，特制手术器械尖端 从器械切口送入手术野，按照胸腔镜所提 供
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
了手术时间。但也存在很大挑战即①心脏 不能收缩，特别跳动下空间有限，显露和 准确对冠状动脉病变定位很困难。②由于 缺乏触觉反馈，给选择吻合口带来困难。 ③靶血管钙化和出血时吻合难度更大。④ 机械臂打结缺乏适度松紧反馈感。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
首先缝合内乳动脉切口的“脚跟”部，收 紧缝线，再进行“脚尖”部吻合，内镜下 打结，据统计每个吻合口平均为 23.6±1.4（18～30）min。一般不必补针， 松开左内乳动脉钳夹，开放升主动脉，复 温复跳后逐步停止体外循环，然后按常规 关胸。
Leabharlann Baidu
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
计算机介导系统能操纵手术器械和胸腔镜 摄影机头，特别是机械臂能伸向多靶点血 管上，并通过手术野图像放大，让手术者 在有限的空间内能更精确和灵巧地 操作，改善了缝合的精确度。机器人系统 增加了一个声控臂（Aesop）控制胸腔镜， 等于给了手术者第3个臂，增加1只手，并 改善了图像的稳定性，缩短
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
注意事项： 2.仰卧位：同胸骨正十切。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述： rosurgical
system）可将手术野图像放 大2∶1到10∶1倍，通常用 2.5∶1倍。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
适应证： 机器人和胸腔镜辅助下微创冠状动脉旁路 移植术当前尚处于临床试验阶段，现仅用 于左内乳动脉与左前降支吻合。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
手术医生操纵器械柄，电脑控制器可将手 术者的动作数字化，并实时将信息转导到 2个机械手，这2个机械手均由手术台旁机 械臂伸向手术野，精确操纵位于手术野的 器械。第3个声控机械装置是用来操作内 镜的（图 6.46.1.3.4-1）。机器人还配有显微手术 系统（zeus robotic mic
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
手术在heart port access下完成，也有 报道不用体外循环在心脏跳动下进行的。 病人仰卧于手术台上，全麻，安置动脉测 压及静脉输液管，消毒铺单后，将已灭菌 的机器人3个机械臂安插手术台旁。先经 胸壁3个小切口应用胸腔镜获取左内乳动 脉，使用低能量电刀，自锁骨下动脉分离 至第6肋间，
机器人和胸腔镜辅助 下冠状动脉搭桥术
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉 搭桥术
科室：心胸外科 部位：胸部 麻醉：暂无
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进 行冠脉旁路移植术的。为此机械手或机器 人系统应运而生，它增加了手术的灵活性 和精确性。1988年6月Broussaia成功进行 了此手术，后来Didier等又在窗口径路 （port-access）和体外循环下应用机器 人和胸腔镜辅助完成CABG。现已经美
注意事项：
根据病变的部位以免伤及腹腔内器官列与 病灶呈倒三角形性质和手术方式进行体位 选择。切口设计原则：①第一切口不可过 低②切口间不可相距太近以免器械互相碰 撞;③三个切口间呈三角形排
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
注意事项：
1.侧卧位：最常用体位(图5)。术中可根 据需要进行适当调整。一般做3个lcm长的 小切门.将放置胸腔镜的切口选在腋中线 至腋后线的第6和第7肋间，待明确病变部 位后再确定另外两个切口的位置，切口间 距lO-15cm，应呈三角形分布(图6)。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
手术步骤：
分支以低能量电灼切断止血，剥去远端软 组织，肝素化 后暂时夹闭内乳动脉备用。这3个切口随 后可用来作胸腔镜下冠状动脉旁路吻合径 路（图6.46.1.3.4-2），左侧器械口 （5mm）位于正中线剑突下 方，中间小切口为胸腔镜—摄影机导管进 入口（10mm），位于中线外大约7cm的第5 或第6
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述： 国食品药品管理局（FDA）批准进行临床 试验。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术
概述：
手术机器人系统由3个主要部分组成：① 手术医生操作装置（控制台），包括1台 电视监测仪和2个器械柄，②电脑控制系 统和③2或3个机械手（臂）。
手术资料：机器人和胸腔镜辅助下冠状动脉搭桥术