关于电机抱闸

厦顺冷精轧机残卷站剪刀电机抱闸的改装及间隙调整

一、概述

厦顺冷精轧残卷站剪刀采用的是两台（驱动侧与操作侧）45KW的SEW电机，通过变频器M440控制。主要是用来控制残卷站剪刀将每卷的残卷剪切成小片装进废料箱，之后送熔铸回炉，实现原料的回收利用。

二、电机抱闸结构及其工作原理

抱闸就是对电机的一种制动方法，制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。残卷站电机使用的是机械制动。

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。

常用的方法：电磁抱闸制动。

1、电磁抱闸的结构：

主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。

制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。 SEW电机制动器的结构如图2-1所示：

图2-1 SEW电机制动器结构图

2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹

簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

3、电磁抱闸制动的特点 :

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。

缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动

三、抱闸控制的改装及制动器间隙的调整

1、对于冷精轧残卷站剪刀电机抱闸控制的想法以及改装

首先用西门子M440变频器控制剪刀电机，其中电机刹车吸合与否是通过变频器输出触点通断实现，变频器输出触点的通断条件是在变频器参数中设定，M440变频器抱闸制动参数如表3-1（以MM440输出点3为例）：

参数设定值功能

P733（3）52C数字输出点3的功能为变频器抱闸使能

P12151抱闸制动使能

P12161-20S抱闸制动释放的延迟时间

P12171-20S斜坡曲线结束后后的抱闸时间

P1080（3）5HZ最低频率（斜坡曲线下降到预定点后按此频率运行时间）

表3-1 M440变频器抱闸制动参数

然后在使用过程中发现电机刹车负荷电流达到一安培以上，甚至更高。会引起变频器触点烧坏而造成电机刹车打不开的后果，轻则将刹车片磨损，重则因电机负载增大，定子过流，将电机绕组烧坏。

针对此现象我们改为用PLC程序来控制电机刹车的通断，但是由于PLC程序扫描，处理的时间以及硬件响应时间等因素，由PLC程序控制电机刹车的通断与变频器控制电机的启动存在时间差仍然会完成刹车片的磨损，直到刹车片磨损间隙过大，刹车绕组产生的磁力无法吸起刹车盘，而导致电机刹车无法打开、刹车片严重磨损甚至烧溶的后果。

最后我们用变频器的输出触点控制一个接触器线圈，然后用接触器的触点通断控制电机刹车。我们保持这种状态已有一个多月，并且定期检查刹车片的磨损情况以及制动器的间隙大小，情况都比较良好稳定。这样做的好处是：一、电机的启动停止与电机刹车通断都是由变频器控制，实现控制时间上的一致性，不存在时间差。二、用变频器输出触点控制接触器的线圈这个小电流，去实现接触器触点控制刹车绕组通断的大电流，保护了变频器触点不会因电流过大而烧坏。

一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且精确到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。

2、电机制动器间隙的调整方法

①停机断电。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"e;正在检修"e;、"e;严禁启动"e;警示牌。）

②卸下扇叶罩；

③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；

④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)；

⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；

⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：抱闸的型号不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。

⑦手动运行，制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。

⑧现场6S标准清扫。

关于SEW制动器的间隙调整参数范围如表3-2：

B03-BMG4 0.25mm-0.6mm

BMG8-BM31 0.30mm-1.2mm

BM32-BM62 0.40mm-1.2mm

表3-2：SEW制动器的间隙调整参数范围

也可以统一调整为0.4—0.6mm。

附、制动器常见故障：

以下问题都会造成制动器的损坏，严重的会损坏电机

1、制动器输入电压错误-----------------必须与铭牌标示一致

2、制动器没有单独接线（有变频器时）---必须单独供电，并拆除原引线

3、制动间隙未调好（过大或过小）-------一般客户自行调整到0.5mm即可

4、制动器接线方式错误-----------------必须按照图纸接线

如：在提升、定位精度高的场合，按照快速制动模式接线，否则会出现溜车、刹不住、定位不准现象

5、环境温度过高或过低-----------------必须将整流块放在控制柜中

6、电源波动或线路存在电涌电压---------必须稳定电源，选用适当保护