多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统
多层升降横移式立体车库控制系统设计
当操 作 者 在 操作 器 上 刷 卡或 键 入 取 车命 令 ， 作 为 控 制 系 统 核心 的 Ｐ Ｌ Ｃ通过 Ｒ Ｓ 一 ４ ８ ５总线 获取 该 命令 ， 通 过 采集 每 个 车位 上 的检 测 开 关 信 号 ， 判 断 出 车位 分 布 的状 态 ，Ｐ Ｌ Ｃ 进 行相 应 的 逻 辑计 算 ， 驱 动相 应 的接 触器 及 指示 装置 ， 完 成 相关 车 位 的升 降、 横 移 动 作 。控 制 模 式 主要 为 逻 辑 控制 ， 所 以 一般 小 型 的 Ｐ Ｌ Ｃ完 全可 以满 足控 制 功能 的需 求 。 为 了更 好 地 进 行控 制 系 统 的分 布 式 设计 ， 按 照 车位 发 生 的
一
２ 立体 车 库 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 设计
２ ． １ 控制 系统 硬件 设计
要求。
２ ． ２ 控制 系统 程序 设计 升 降横 移 式 立体 车 库 有 手动 和 自动 两 种 操作 模 式 。操 作 模 式 的切 换 是通 过 操 作 器进 行 设 置 。手动 操 作 模 式主 要 用 于 设备 调试 维修 ， 一 般 采用 采用 点动 运行 模式 ， 即按住 相应 的方 向键 ， 目标车 位 向相应 的方 向移动 ， 松开 按 键则 停 止 运 行 。 自动 工作 方 式是 面 向普 通 用 户 的 工作 方 式 ， 当用 户 键 入取 车 命 令 或刷 卡
升降 功能 的车 体单 元 分布 其 中 ， 带 动载 车板 做升 降、横 移动 作 ， 按照 控 制 逻辑 运 行 ， 完 成 车 辆 的存 取 过开 关状 态 信 号 ， 通 过逻 辑 程 序 ， 控 制 接 触 器 的通 断 完 成横 移 及 升 降动 作 。其 中车位 单 元 的 结 构特 点 为 ： 底 层 只能 平 移 ， 顶 层 只 能升 降 ，中间 层 既可 平 移 又 可升 降 。除顶 层 外 ，中间 层和 底层 必 须 预 留一个 空 车位 ， 供 进 出车 升 降之 用 。 当底 层 车 位进 出车 时 ， 无 需 移动 其 他 托盘 就 可 直 接进 出车 ；中 间层 、顶 层 进 出 车 时 ， 先 要 判 断 其对 应 的下 方 位 置 是 否 为 空 ， 不为 空 时 要进 行 相 应 的横 移 动 作 ， 直 到产 生 下 行 通道 才 可 进 行
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计.doc
多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统
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K89GGD8（ -./） 自从 !&&* 年国家制定了汽车产业政策， 将汽车 产业作为国家的支柱产业以来， 有效地刺激了汽车 工业的生产和发展， 特别是近年来人们经济收入的 快速增长和生活水平的不断改善， 轿车急增使城市 停车难问题日益突出， 不仅影响了道路交通顺畅， 破 坏了城市的绿化和美化， 而且污染了城市观瞻， 随着 这些问题将会越来越严重 , 从 中国加入 V0@ 之后， 新加坡、 日本等许多经济发达国家的成功经验可以 看出， 建立立体停车库不失为解决城市 “停车难” 的 理想手段， 而且必将成为一个独具特色的阳光产业 , 量变化比较大， 可满足不同用户要求 , 但都具有建筑 面积小， 停车层数多， 地上和地下空间利用率高的优 点， 停相同数量的车， 在车辆流量大的繁华地段建一 座立体停车库比建一地面停车场节省将近 $"W X +"W 的投资 , 严格的车库管理还保证了车库安全运 行的可靠性和车辆的自身保护， 为存车人提供了最 大的方便， 存车人只需把车开到指定位置， 下面的事
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集成式一机一板(2层)升降横移立体车库自动控制系统
集成式一机一板（2层)升降横移立体车库自动控制系统一）前言随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。
而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。
此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。
随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展二）一机一板升降横移类立体车库说明1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告
多层升降横移式立体车库控制系统日勺.设计与实现研究报告摘要升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
描述了多层升降横移式立体停车库日勺.运行原理和结构特点，介绍了其控制系统日勺.组成、PLC控制日勺.实现和控制软件日勺.设计，实现了立体车库日勺.自动控制。
立体车库日勺.自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号日勺.检测、采集；报警与控制输出。
2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。
PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器日勺.接通与关断。
关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。
目录摘要..................................................................................................................... I I 目录............................................................................................................... I II 第1章绪论 . (1)1.1 立体车库设计背景 (1)1.2 立体车库设计日勺.内容 (2)1.3 立体车库设计日勺.目日勺.及意 (3)1.4 立体车库在国内外日勺.发展现状及趋势 (4)第2章系统控制方案日勺.设定 (6)2.1 自动化立体车库日勺.描述 (6)2.2 技术日勺.选取 (6)第3章立体车库系统硬件方面日勺.设计 (9)3.1 升降横移式立体车库日勺.基本结构 (9)3.2 定位控制系统结构设计 (14)3.3 弱电系统 (16)3.4 强电系统 (18)第4章升降横移式立体车库系统软件方面日勺.设计 (18)4.1 可编程控制器日勺.选择 (18)4.2 定位控制系统程序设计 (22)4.3 PLC定位控制系统日勺.梯形图设计设计 (26)4.4 存取车信号处理操作 (26)第5章总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 (32)第1章绪论1.1立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业日勺.迅速发展，拥有私家车日勺.家庭越来越多，而与此相对应日勺.是城市停车状况日勺.尴尬。
双层升降横移立体车库的结构设计
济南大学泉城学院毕业设计题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q3学生学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。
购买全套材料请联系QQ521086789摘要随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。
如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。
因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。
而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。
立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。
关键词：立体车库；升降横移式；结构设计ABSTRACTWith the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future.But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for .This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device.This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on .keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 国外立体车库的研究现状 (1)1.4国内立体车库的研究现状 (2)1.5研究设计的意义 (3)2 机械立体车库的分析 (5)2.1 机械式立体车库及其组成 (5)2. 2 立体车库现有种类及优缺点分析 (5)2. 3 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.4 设计升降横移式立体车库的基本参数 (8)3 升降横移式立体车库的结构设计 (9)3.1结构框架 (9)3.2载车板及其提升系统 (10)3.3控制系统的分析 (10)3.4 传动系统的设计 (10)3.5安全装置 (11)4 车库主要结构的运动力分析 (12)4.1 上层载车板形式 (12)4.2 上层载车板的设计 (12)4.3 上层载车板的支承框架的设计 (13)4.4 上层提升机构的设计 (14)4.5 横移结构的设计 (15)4.6升降横移机构整体框架的设计 (18)5传动系统的设计 (19)5.1升降机构驱动电动机的选择和校核 (19)5.2联轴器的选择 (19)5.3 制动器的选择 (20)5.4 立柱校核 (21)5.5 提升机构及轴的设计 (22)6 结论 (30)7参考文献 (31)8 致谢 (32)1、前言1.1设计题目本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备，此设备主要适合于地下室使用，双层或前后排组合可有效地利用有限的空间，最大限度容纳车辆，亦可用于地面使用。
升降横移式立体车库控制系统设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库,控制系统，可编程序控制器目录第1章前言 (1)第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2)2。
1 升降横移式立体车库的基本结构 (2)2.2 升降横移机构设计 (3)第3章立体车库电气控制系统设计 (5)3.1 电气控制系统整体设计 (5)3.2 系统控制原理 (5)3。
3 电气系统关键部分设计 (7)3。
4 控制系统工作方式 (12)3。
5 程序块运行方式 (13)3.6 电气安全装置 (14)第4章结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)第1章前言停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系,互相影响。
升降横移式立体停车库控制系统总体方案研究
升降横移式立体停车库控制系统总体方案研究作者：尹波杨玮来源：《今日财富》2018年第27期文章介绍了升降横移式立体停车库的结构和原理，构建了三层十八工位停车库模型。
分析了基本结构和工作原理。
对控制系统整体方案进行了设计说明，根据功能要求研究了车库的硬件组成，控制系统各部分功能，控制系统的输入输出信号。
立体停车库，是在有限的空间内最大量存放车辆的机械设备。
本文所设计的模型主要为3×6地面上布置的升降横移式立体车库。
一、停车库模型的结构停车库模型的结构有以下五部分组成：一，支撑装置主框架。
为确保车辆的存放的安全性与可靠性，支撑装置采用的是具有较好的强度和刚度的热轧H型钢、槽钢、扁钢、钢板通过焊接制成，再采用高强度螺栓连接成框架结构；二，用来存放车辆的载车板，它也有两种结构形式。
一种是采用型钢和钢板焊接而成，中间有突起，上面铺上钢板。
另一种是采用镀锌钢板冲压或滚压成组装件的拼版结构，这种结构采用咬合拼装成载车板，再用高强度螺栓连接而成。
三，停车库传动系统，包括这几个方面：将车辆提升的升降传动机构、将车辆横移的横移传动机构、既能升降又能横移的传动机构。
其中升降传动机构由这几部分组成：提供动力的电机、控制电机转速的减速器、制动装置；横移传动机构除了有电机、制动器、减速器外还有驱动轮、从动轮、导轨等组成。
升降传动机构和横移传动机构的结合就构成了升降横移传动机构。
四，停车库的控制系统。
控制系统的电路有主回路和控制回路两部分组成。
车板的升降、横移主要由主回路电路来控制；为人、车安全而设计的由控制回路来控制。
其采用PLC控制形式。
五，车库安全防护装置，一般装有以下安全防护装置：急停开关、限位开关、防止人及车辆误入的光电开关、防止载车板坠落的装置、警示装置等。
二、车库工作原理图1是在地面上布置的3层，每层6位的升降横移式立体停车库，共18个停车位，只有16个载车板，每个停车位停一辆车，最多停16辆车，n号载车板上停放的是n号车。
升降横移立体停车设备的工作原理
升降横移立体停车设备的工作原理升降横移立体停车设备是一种现代化的停车管理系统，可以有效地节省城市的停车空间和提高停车效率。
其核心是由多个升降平台和横移传动装置组成的。
在车主将车辆停入平台上后，设备通过自动控制将车辆升高并移动到指定位置，从而使更多的车辆可以停放在有限的空间内。
本文将详细介绍升降横移立体停车设备的工作原理及相关技术。
设备构成升降横移立体停车设备主要由以下部分构成：1.钢结构框架：包括支撑框架、顶棚、保护栏杆等；2.运动传动系统：包括传动轮、传动链、驱动电机等；3.工作平台：升降平台、横移平台、轮滑平台等组成。
使用时将车辆停放在升降平台上，启动设备后，升降平台将开始上升，直到达到相应位置。
然后，横移传动系统开始工作，通过移动横移平台将车辆转移至其余停车空间中。
设备配备了独立的控制系统，可以实现自动化控制、远程操作等功能。
同时，为了确保安全性，还加入了多种安全保护装置，如紧急刹车、紧急停车、车辆重量传感器等。
工作原理升降横移立体停车设备的工作原理是将多个升降平台固定在钢结构框架上，并通过横移传动装置将升降平台移动至相应位置。
设备的工作流程如下：1.停车：车辆驶入空闲的升降平台中，驾驶员熄火后离开车辆。
停车过程中，设备会自动检测车辆的长度和重量，从而为后续操作提供支持。
2.升降：设备启动后，升降平台会自动上升，直到到达指定层。
在升降平台上升的过程中，车辆会被压在上面，确保安全性。
3.平移：升降平台到达相应层后，横移平台开始工作，将升降平台上的车辆横移至该层的指定停车位上。
横移过程中设备会自动检测横移平台的位置，从而避免误差。
4.取车：当车主需要取回车辆时，设备会自动将车辆从停车位移回升降平台上，并下降至地面。
此时车主可以将车开出停车设备。
以上就是升降横移立体停车设备的工作原理。
该技术已经被广泛应用于许多城市的停车场中，以达到优化停车场使用空间和提高停车效率的目的。
立体车库控制系统设计
立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。
机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。
其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。
升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。
图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。
空车位是没有存放车辆的空位。
存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。
升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。
上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。
2、PLC的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表数字量输出地址定义如下表3、WinCC操作界面流程图运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。
按下停止按钮，程序停止运行。
然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。
然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。
升降横移式立体车库控制系统设计说明书
升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。
经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。
1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。
其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。
触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。
在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。
基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。
2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。
它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。
PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。
立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。
图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。
基于三层升降横移式停车设备电气控制系统分析
基于三层升降横移式停车设备电气控制系统分析摘要升降横移式立体停车设备是较常见的一种停车设备，它利用存车板的升降或横向平移来存取和停放车辆，能够充分利用空间，节省停车占地面积，停放安全，造价低，使用方便。
关键词三层升降横移式；停车设备；电气控制系统；分析随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
1三层升降横移式停车装置的工作原理以3×9型式三层升降横移停车设备共26个车位说明其工作原理。
该车库分上层、中层、地下层三层车位，中层与车库地面平齐，停车位不需移动托板可直接进行存取车。
而广层或下层进出车时，需首先将位于中层的上层或地下层托板复位，然后将中层上的托板移开，串出空位来，这时候上层的托板才可降到中层或地下层的托板上升至中层，汽车方可出库或入库，这个过程要经过很多动作，整个动作过程是自动控制的，完全由PLC实现。
2对电气控制的要求电气控制系统是整个装置的重要部分，其设计的优劣直接关系到整套设备的使用，所以要求控制系统安全可靠、操作方便，能自动完成进出车动作并显示停车信息（车位有无车状态显示），并民全方位监控管理整个系统，设备发生一般性故障时可及时排除，但设备发生严重故障时，设备应允即停止运行。
3 电路设计及特点3.1 PLC选型选择PLC可编程序控制器作为主单元，根据I/O的点数选择OMRON公司新近生产的CQMlH型PLC。
该可编程序控制器功能强大，完全能满足该系统的要求，并配有RS-232通讯接口，对调试程序或与上位机连接非常方便。
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
升降横移式立体停车库及控制系统的研究
2.2.5安全防护装置停车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。
对于升降横移式立体停车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。
1防火措施:在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。
2急停措施:在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。
3.阻车装置:在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，一般在载车板的后端一侧安装上一高25mm以上的阻车挡铁。
4.防止超限运行装置:停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。
5人车误入检出装置:设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，一般采用红外装置。
一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。
6防止载车板坠落装置:当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩形式。
挂钩防坠方式有电磁铁驱动和机械驱动。
升降横移式立体停车库的系统控制原理:操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。
其系统控制原理框图，如图3一1所示。
广义上来说，车库的控制系统主要有以下几部分组成:控制核心单元、接口、驱动单元和界面。
控制核心单元是整个控制系统的“脑件”，它可随着控制形式的不同而不同，可以是继电器组成的逻辑电路，也可以是可编程控制器PLc(ProgramlnableLogiccontroller)或单片机系统。
可编程控制器是现有车库控制系统的首选。
接口在车库的控制系统中是必不可少。
接口是驱动单元与控制核心单元以及执行部件与驱动单元间的连接点。
「升降横移式立体车库的设计」
「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。
本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。
升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。
该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。
同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。
升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。
升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。
车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。
升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。
电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。
传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。
控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。
升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。
该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。
同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。
此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。
而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。
总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。
随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。
多层升降横移立体停车库控制系统设计与实现
１己ｌ 言 位。 １ １ 号车位下面为默认空位。 当车位需要移动时，ｌ １ 号车板先
随着经济 的发展 ， 城市规模 的扩大 ， 口密度的上升 ， 人 小汽 降到空位上 ， 再进行其它相应的动作 。 每个车板都 只有两个位置 ，
！ 及安全保护措施 ， 包括电气回路 、 车板移动、 故障 自 检及处理 、 人机界 面等 ， 了详细地阐述。 做 ！
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关键词： 立体停车库； 层升降横移式； 多 可编程控制器
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因本系统只有开关量输入而无模拟量输入， 凭 可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就
［&］ 能满足要求， 可不必再另外增加其它抗干扰措施 !
++ 本系统对开关控制量的速度要求不高， 可选用 一般的可编程序控制器， 其具有的自诊断功能和采 用的循环扫描工作方式完全能满足要求 ! 本系统输入端有各种开关， 工作时有总开、 总停 按钮和其它一些移动键， 若干信号输入、 输出端需要 控制 "# 个电机， 并需故障报警控制等 ! 考虑到系统 的可扩展性， 选用最大 "$% 点 （ & ’ (） 左右可编程控制 器能完全满足容量的要求 ! 控制软件采用梯形图语言编写， 一层停车位的 汽车存取可直接在对应的位置进行， 二、 三、 四层停 车位汽车的存取流程图如图 ) 所示 !
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K89GGD8（ -./） 自从 !&&* 年国家制定了汽车产业政策， 将汽车 产业作为国家的支柱产业以来， 有效地刺激了汽车 工业的生产和发展， 特别是近年来人们经济收入的 快速增长和生活水平的不断改善， 轿车急增使城市 停车难问题日益突出， 不仅影响了道路交通顺畅， 破 坏了城市的绿化和美化， 而且污染了城市观瞻， 随着 这些问题将会越来越严重 , 从 中国加入 V0@ 之后， 新加坡、 日本等许多经济发达国家的成功经验可以 看出， 建立立体停车库不失为解决城市 “停车难” 的 理想手段， 而且必将成为一个独具特色的阳光产业 , 量变化比较大， 可满足不同用户要求 , 但都具有建筑 面积小， 停车层数多， 地上和地下空间利用率高的优 点， 停相同数量的车， 在车辆流量大的繁华地段建一 座立体停车库比建一地面停车场节省将近 $"W X +"W 的投资 , 严格的车库管理还保证了车库安全运 行的可靠性和车辆的自身保护， 为存车人提供了最 大的方便， 存车人只需把车开到指定位置， 下面的事
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［"］ 二、 三、 四层车位存取车程序流程图
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在程序设计中， 采用了模块化编程形式， 车位运 行过程中只需调用子程序模块， 这样大大降低了程 序的复杂程度， 方便了程序的修改， 而且对于车位的 拓展提供了便利的条件 ! 当车位从层数或排数上增 加时， 只需就其中的一个子程序和主程序进行相应 的改动， 而其他的子程序基本不必改动， 大大减轻了 以后重新编程的任务 ! 程序可分为两大部分， 第一部 分为主程序， 第二部分为子程序 ! 子程序又分为三个 模块， 各模块的作用为： （"）进行新的存取车操作之 前把上层托盘复位； （ *）空出上层操作托盘下的车 位， 使操作托盘可以下降； （)）确定运动托盘的层数
76 升降由一台大电机进行驱动， 通过钢丝绳拖动 搬运器垂直升降， 横向移动借助导轨， 利用一台小功 率电机便可实现车位的移动 ! 它的主要优点在于同 一层的车位移动独立， 可以自由动作， 并且动作时间 短， 缩短了存取车的时间 ! 第一层有三个停车位； 第二层有三个停车位， 一 个空位； 第三层与二层相同，也是三个停车位， 一个 空位； 第四层有四个停车位， 如图 "# 所示 ! 简单， 设备数量少， 所以采用 )*+ 作为控制系统不 失为一种行之有效的方法 ! 可编程序控制器硬件结构基本上与微机相同， 都是由微处理器 （ +),） 、 存储器 （ -)./0， 、 输 ./0） 入输出 （ 1 2 /） 模块、 外设 1 2 / 接口、 电源等组成， 各部 分通过总线 （电源总线、 控制总线、 地址总线、 数据总 线） 连接而成 ! 可编程序控制器的工作方式与微机有较大的不 同， 可编程控制器不是采用微机的中断方式， 而是采 用循环扫描工作方式， 即对程序进行反复的循环扫 描， 并对其逐条解释执行 ! 如一个输出线圈被接通或 断开， 该线圈的所有触点 （常开或常闭） 不会像电气 继电控制中的继电器那样立即动作， 而必须等到扫 描到该触点时才动作 ! 由于扫描时间一般只有几十 其速度远高于继电器动作时间 （"55 34 以上） ， 对 34， 一般开关量来说可以认为是没有因间断采样而引起 的误差 ! 可编程序控制器投入运行后， 要完成一系列的 操作， 大致分为三类： （"）以故障诊断和处理为主的 操作； （’）联系现场状况的数据 1 2 / 操作； （(）执行 ［(］ 用户程序和服务与外部设备的命令操作 ! 该系统中主控单元的主要控制对象首先是车库
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图! "#$% ! 多层升降横移式立体停车库运动示意图 &’()*+,#’ -. ,/+012+,#-0 #0 *32,#1,-/4 15+,#+2 5+/6#0$ 2-, 7#,( 3589-70 +09 ,/+012+,-/4 *-:)8 *)0,
内的横移小电机和升降大电机， 控制系统就是使它 们在不同时间实现正反转； 其次是车库内的各种辅 助装置， 如指示灯等 ! 为了保证车位架能横移到预定 位置以及搬运器能上升或下降到准确位置， 采用了 行程开关 ! 为了判断搬运器上有无车辆， 采用了光电 开关 ! 选用按钮控制便于操作， 但对于大型车库来说 要用上位机来进行控制 ! 同时在车库中还运用了一 些传感器， 如烟温传感器， 以及安全预警装置， 其控 制原理见图 ’ !
假如停车库的状态如图 "$ 所示， 其它车位有 现在要把车放到 %&’ 停车位p;’ 停车位下的车位移开， 再将 %&( 向上移至顶层， 然后将 %(’， 最后 %’’， %"’ 向左移， 将 %&’ 降至底层， 车就可以停到 %&’ 上， 图 " 为停车 全过程的运动示意图， 同样 ! 层 " 排的存取车原理
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机械传动结构
立体停车库的主要型式有： 电梯式 （升降机式） 、
垂直循环式、 多层升降横移式、 多层平面循环式、 多 层液压式、 多层角循环式、 多层中间循环式和二层水 平循环式等 , 它们的类型众多， 设计各有不同， 库容
收稿日期：’""’#")#!* 作者简介：杜桂荣 （!&*(#） ， 女， 河北定兴人， 教授 ,
［!］ 都可由立体停车库来完成 ,
多层升降横移式立体停车库是中小型车库的一 种典型机电一体化产品， 由于占地面积小且动作灵 活、 易操作、 造价低， 因此是公司及单位在建造立体 可存车 停车库时的理想选择 , 以四层四排存车为例， 且占地面积仅有 ’$ S’ 左右 , !( 辆， 多层升降横移式立体停车库采用卷筒、 滑轮和 钢丝绳进行升降， 在整个机构中有交流减速横移电 机和升降电机、 钢丝绳、 停车位框架、 搬运器和横移 导轨等 , 总共有 !( 个停车位， 以每一个停车位为一 个基本单元， 也就是有 !( 个基本单元 , 它的优点是 结构简单， 柔性好， 启动平稳， 噪声小， 且安全可靠 ,