汽车仿真运用技术全套精品课件
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汽车动力学仿真基础PPT课件
1.3、系统-三要素
实体 属性 活动
研究系统，就是研究系统状 态的变化，即研究系统的动 态特性和运动规律.
性能状态
系统状态
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1.4、系统-分类
描述特性
连续系统：微分方程，差分方程 离散事件系统：逻辑条件，流程图
可以用有限个变量描
物数理学参结性述数的构质物系系体统统和的(，用运称质动为心定线 集)集描中述常性 中和和 参时非 数变线 和性 分布参需时数考(物虑体刚的体扭内转部，运场动)
是系统的本质特征的数学表达式，即用数学公式来 描述所研究的系统的某一方面的规律
第18页/共44页
静态模型 :一般形式是代数方程、逻辑工表程达动力关学系式。
系统动力学
动态模型 :
确定性模型
集中参数 :常微分、状态
方程
热传导
连续
分布参数 :偏微分方程
系统
动
随机模型
计算机采样系统
态
模
离散
型
系统
时间离散 采样控制系统：差分、离散状例-工厂经济管理系统
原料
采购部门
制造车间
装配车间
运输车间
成品
第12页/共44页
1.3、系统-特点
➢
系统是实体的集合
➢
组成系统的实体具有一定的属性。属性指组成
系统的每一个实体所具有的全部有效特征（如
状态和参数等）。
➢
系统处于活动之中。活动是指实体随时间推移
而发生的属性变化。
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• 多体动力学模型：需要建模者给定各部件的详细特征、运动学约束和系统的拓扑结构， 然后由相应软件工具如：基于Kane 方法的SD/FAST，AUTOSIM，SYMBA；基于 Euler方法的SD/FAST，AUTOSIM，NASTRAN，SIMPACK；基于Lagrange 方法的 ADAMS，DADS，MEDYNA，MADYMD 等自动建立运动学方程。多体模型包含部 件较多，有些参数难以从试验中测量得到，因而不能从整体上保证系统的准确性；另外， 复杂的模型在计算机上求解时花费时间较长，而且一旦模型出错，很难准确查找。
汽车人机工程学课件：汽车人机工程虚拟仿真-
汽車人機工程虛擬仿真
目錄
7.1 CATIA人機工程模組簡介 7.2 人體模型的建立 7.3汽車人機工程虛擬仿真
7.1 CATIA人機工程模組簡介
1
CATIA V5
• CATIA （ Computer Aided Tri-dimensional Interface Application）是法國Dassault System公司開發的世界 主流的產品CAX/PDM/PLM一體化軟體系統
<人體尺度變數> <均值> <標準差>
<人體尺度變數1> <人體尺度變數2> <相關係數>
– 數據檔格式示例（表中人體尺寸數據的單位是cm）：
MEAN_STDEV M
us100
177.0
6.1
MEAN_STDEV F
us100
165.0
5.9
CORR M
us2
us125
0.772
CORR F us2
下視野
頭部空間
性別
人體模型 身高等級
坐高
男
95th百分位 高
女
5th百分位 矮
男
95th百分位 高
1
7.2.3 設置人體模型的屬性
• 為了應用方便，以及功能上的需要，通常要設置 人體模型的屬性
• 在CATIA圖形介面內，滑鼠右鍵單擊產品樹上的某 個人體模型，彈出右鍵菜單；選擇“屬性”菜單 項，彈出“屬性”對話框
1
7.2.1 建立目標群體人體數據
• 创建一个新人体数据文件（扩展名为 第一步 “.sws”），如：Chinese.sws
• 在人体数据文件中输入目标群体人体数据特 第二步 征
目錄
7.1 CATIA人機工程模組簡介 7.2 人體模型的建立 7.3汽車人機工程虛擬仿真
7.1 CATIA人機工程模組簡介
1
CATIA V5
• CATIA （ Computer Aided Tri-dimensional Interface Application）是法國Dassault System公司開發的世界 主流的產品CAX/PDM/PLM一體化軟體系統
<人體尺度變數> <均值> <標準差>
<人體尺度變數1> <人體尺度變數2> <相關係數>
– 數據檔格式示例（表中人體尺寸數據的單位是cm）：
MEAN_STDEV M
us100
177.0
6.1
MEAN_STDEV F
us100
165.0
5.9
CORR M
us2
us125
0.772
CORR F us2
下視野
頭部空間
性別
人體模型 身高等級
坐高
男
95th百分位 高
女
5th百分位 矮
男
95th百分位 高
1
7.2.3 設置人體模型的屬性
• 為了應用方便，以及功能上的需要，通常要設置 人體模型的屬性
• 在CATIA圖形介面內，滑鼠右鍵單擊產品樹上的某 個人體模型，彈出右鍵菜單；選擇“屬性”菜單 項，彈出“屬性”對話框
1
7.2.1 建立目標群體人體數據
• 创建一个新人体数据文件（扩展名为 第一步 “.sws”），如：Chinese.sws
• 在人体数据文件中输入目标群体人体数据特 第二步 征
汽车仿真.ppt
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※仿真技术的应用领域： （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※应用仿真技术的意义 （1）、经济，采用仿真实验仅需成本的1/10~1/5，而且设备可 以重复使用。 （2）、安全，采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的 研究起到保障作用。 （3）、快捷，提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 （4）、具有优化设计和预测的特殊功能
2019年3月22日星期五
• • • •
关于matlab学习 ◆ matlab学习特点 ◆matlab学习方法 ◆matlab的应用
第一章 概述
Ｓｉｍｕｌｉｎｋ简介 ◆Sinmulink是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是 MATLAB的一个附加组件，可用于实现各种动态系统（包 括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。 命名直观地表明了该软件具有SIMU(仿真)与LINK(链接)两 大功能 特点：易学、易用，能够依托MATLAB提供的丰富仿真资源。 ◆. Simulink的应用领域 （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述 根据仿真问题确定仿真方案 系统描述 建立系统数学模型 修改模型 修改方案
建立仿真数学模型
编写仿真程序 验证模型
是 仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是 否 程序有问题？ 否 是 建模有问题？ 否 方案有问题？ 是
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※仿真技术的应用领域： （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※应用仿真技术的意义 （1）、经济，采用仿真实验仅需成本的1/10~1/5，而且设备可 以重复使用。 （2）、安全，采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的 研究起到保障作用。 （3）、快捷，提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 （4）、具有优化设计和预测的特殊功能
2019年3月22日星期五
• • • •
关于matlab学习 ◆ matlab学习特点 ◆matlab学习方法 ◆matlab的应用
第一章 概述
Ｓｉｍｕｌｉｎｋ简介 ◆Sinmulink是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是 MATLAB的一个附加组件，可用于实现各种动态系统（包 括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。 命名直观地表明了该软件具有SIMU(仿真)与LINK(链接)两 大功能 特点：易学、易用，能够依托MATLAB提供的丰富仿真资源。 ◆. Simulink的应用领域 （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述 根据仿真问题确定仿真方案 系统描述 建立系统数学模型 修改模型 修改方案
建立仿真数学模型
编写仿真程序 验证模型
是 仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是 否 程序有问题？ 否 是 建模有问题？ 否 方案有问题？ 是
汽车驾驶虚拟现实PPT学习教案
第14页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 驾驶舱系统、计算机控制系统等硬件系统和支持 网络的视景仿真、音效仿真软件系统。
驾驶舱系统提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交 互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手 段;
视景仿真系统和音响仿真系统是为了强化驾驶模 拟训练系统沉浸感的重要因素;
可见，自主研究与开发一个在普通微机上实现的，大众 化、易于普及的，针对人—车—环境闭环系统开发、适 合我国道路状况和交通法规的汽车驾驶仿真系统任重而 道远。
第11页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.汽车驾驶仿真器的原理
汽车驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一环境”
交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。根据其用途、
1995年，日本汽车研究所（JARI）也建成了带有立体感模拟 系统的驾驶模拟器。
目前，德国、瑞典、日本、美国的各大汽车厂家和研究室都 相应更新了自己的开发型汽车驾驶仿真系统，不断完善车辆 的动力学模型，运动系统都可以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统(CGI)，可以提供逼真的车辆环 境。
3. 再由投影仪将视景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，与此 同时，由主控计算机控制液压系统，使驾驶舱产生一定 的运动，并模拟噪声，给驾驶员一个接近真实的驾车感 觉。
第16页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理
图4.1 驾驶系统的构成
第17页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，
获得实车驾驶感觉的仿真设备。汽车驾驶模拟器， 又称为汽车模拟驾驶仿真系统，它集成了传感器 技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术 等先进技术。借助于驾驶模拟器，能对汽车一驾 驶员一道路(环境)相互作用关系进行研究，也能 对驾驶员进行训练。按其视景系统的不同，可分 为被动式与主动式驾驶模拟器;按用途不同，可 分为训练型和开发型;按驾驶模拟器的运动机构 的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位 可转动式三种类型。
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 驾驶舱系统、计算机控制系统等硬件系统和支持 网络的视景仿真、音效仿真软件系统。
驾驶舱系统提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交 互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手 段;
视景仿真系统和音响仿真系统是为了强化驾驶模 拟训练系统沉浸感的重要因素;
可见，自主研究与开发一个在普通微机上实现的，大众 化、易于普及的，针对人—车—环境闭环系统开发、适 合我国道路状况和交通法规的汽车驾驶仿真系统任重而 道远。
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第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.汽车驾驶仿真器的原理
汽车驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一环境”
交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。根据其用途、
1995年，日本汽车研究所（JARI）也建成了带有立体感模拟 系统的驾驶模拟器。
目前，德国、瑞典、日本、美国的各大汽车厂家和研究室都 相应更新了自己的开发型汽车驾驶仿真系统，不断完善车辆 的动力学模型，运动系统都可以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统(CGI)，可以提供逼真的车辆环 境。
3. 再由投影仪将视景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，与此 同时，由主控计算机控制液压系统，使驾驶舱产生一定 的运动，并模拟噪声，给驾驶员一个接近真实的驾车感 觉。
第16页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理
图4.1 驾驶系统的构成
第17页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，
获得实车驾驶感觉的仿真设备。汽车驾驶模拟器， 又称为汽车模拟驾驶仿真系统，它集成了传感器 技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术 等先进技术。借助于驾驶模拟器，能对汽车一驾 驶员一道路(环境)相互作用关系进行研究，也能 对驾驶员进行训练。按其视景系统的不同，可分 为被动式与主动式驾驶模拟器;按用途不同，可 分为训练型和开发型;按驾驶模拟器的运动机构 的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位 可转动式三种类型。
汽车运用技术(全套课件)
气象因素中的风、降水（雨和雪等）、雾、气温、湿度、气 压和太阳辐射等因子会通过对神经系统、皮肤等感觉器官的 作用，在人体内引起一系列不良反应。
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1.3道路条件
道路条件包括公路和城市道路中一切可能对汽车运行效率和 道路通行安全产生影响或决定作用的道路因素，包括道路设 计、物理构造、安全设施和道路环境等方面。
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1.5 汽车高速公路使用条件
1.5.1 高速公路行驶的安全条件 超速、驾驶疲劳是影响高速公路行车安全的主要因素，汽车
追尾是高速公路交通事故的典型形式之一。为了避免发生追 尾事故，汽车应保持一定的车间距。 高速公路行驶对车速也有限制，高速公路行车必须遵循《高 速公路交通管理办法》，按限速规定行车。 此外，在高速公路行驶，还应注意：①严格遵守交通法规， 按限速规定行驶；②进入高速公路前，应进行汽车维护，确 保车辆处于最佳状态；③按道行驶，不准在超车道长时间行 驶或骑、压车道分界线行驶；④不得随意停车，不得在路肩
常，无漏油、漏水、漏气、漏电现象。 底盘各总成连接牢固，无过热、无异响，性能良好，各润滑
部位不缺油、钢板弹簧无断裂或错开现象，轮胎气压正常， 汽车、挂车连接及防护装备齐全、可靠。 转向轻便灵活，转向节及臂、横直拉杆及球销不得松旷，性 能良好，四轮定位符合要求。
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1.7 汽车运行技术条件
汽车运行工况调查的内容有：选择反映汽车运行状况，具有 代表性的路线，并取得道路资料和交通状况的调查数据；同 步测取汽车行驶中的车速、发动机转速、油耗、节气门开度 及挡位使用和变化情况；在调查路线（或路段）内的累积停 车次数和累积制动次数等。必要时还要记录交通流情况，如 交通量、交通构成等。
此外，在城市交通规划、交通流控制方面就必须要考虑对汽 车排放污染物的影响程度，特别是对城市环境状况的评估， 必须进行汽车运行工况与排放污染物影响规律的研究。
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1.3道路条件
道路条件包括公路和城市道路中一切可能对汽车运行效率和 道路通行安全产生影响或决定作用的道路因素，包括道路设 计、物理构造、安全设施和道路环境等方面。
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1.5 汽车高速公路使用条件
1.5.1 高速公路行驶的安全条件 超速、驾驶疲劳是影响高速公路行车安全的主要因素，汽车
追尾是高速公路交通事故的典型形式之一。为了避免发生追 尾事故，汽车应保持一定的车间距。 高速公路行驶对车速也有限制，高速公路行车必须遵循《高 速公路交通管理办法》，按限速规定行车。 此外，在高速公路行驶，还应注意：①严格遵守交通法规， 按限速规定行驶；②进入高速公路前，应进行汽车维护，确 保车辆处于最佳状态；③按道行驶，不准在超车道长时间行 驶或骑、压车道分界线行驶；④不得随意停车，不得在路肩
常，无漏油、漏水、漏气、漏电现象。 底盘各总成连接牢固，无过热、无异响，性能良好，各润滑
部位不缺油、钢板弹簧无断裂或错开现象，轮胎气压正常， 汽车、挂车连接及防护装备齐全、可靠。 转向轻便灵活，转向节及臂、横直拉杆及球销不得松旷，性 能良好，四轮定位符合要求。
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1.7 汽车运行技术条件
汽车运行工况调查的内容有：选择反映汽车运行状况，具有 代表性的路线，并取得道路资料和交通状况的调查数据；同 步测取汽车行驶中的车速、发动机转速、油耗、节气门开度 及挡位使用和变化情况；在调查路线（或路段）内的累积停 车次数和累积制动次数等。必要时还要记录交通流情况，如 交通量、交通构成等。
此外，在城市交通规划、交通流控制方面就必须要考虑对汽 车排放污染物的影响程度，特别是对城市环境状况的评估， 必须进行汽车运行工况与排放污染物影响规律的研究。
车辆系统仿真课件PPT(MATLAB精选课程、优质学习资料)汽车制动、悬架、四轮转向控制系统仿真
Fz1
Mvxh Mgb 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz
2
Mvxh Mgb 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz
3
Mvxh Mga 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz 4
Mvxh Mga 2L
F0h
Mvyh 2C
考虑轮胎受到侧向力的作用，采用Gim模型对汽车制动系统进行仿真设 计，其侧向力和回转力矩分别如下式所示：
由此建立单轮车辆制动模型的微分方程式：
mu F Fb
J
Fbr
Tb
Fb
Fz
制动过程仿真模型参数如表14-1所示。
建立汽车单轮制动模型仿真框图如图14-3所示。
模型根据不同滑移率下的地面附着系数得到相应的汽车的加速度，积分后与初 始化车速得到相应的车速，运行仿真文件输出结果如图14-4~图14-7所示。
车辆系统仿真
本章讲述了汽车系统仿真，主要设计有汽车制动系统 仿真，汽车悬架的仿真，包括汽车悬架系统的方程建 立、汽车悬架系统仿真以及白噪声路面模拟输入仿真 等，汽车四轮转向系统仿真，分别考虑在低速和高速 运行情况下的四轮系统仿真，很好的解释了汽车系统 建模分析仿真，使读者了解和掌握汽车系统建模，挖 掘更深层本质。 学习目标： （1）学习和掌握汽车制动系统仿真； （2）学习和掌握汽车悬架的仿真； （3）学习和掌握汽车四轮转向系统仿真。
尤为必要。 选取三个性能指标： 车身加速度： y1 xs x2 悬架动扰度： y2 xs xt x1
轮胎动变形： y3 xr xt x3
于是得到输出方程为： Y CX
ks / ms cs / ms 0 cs / ms
C
1
0
汽车数字化开发技术—汽车虚拟现实技术在汽车开发中的应用PPT课件
角度观看生成的虚拟产品。 1）传统的屏幕显示、键盘和鼠标 通过多连杆机构在操作范围的任意移动，达到位置跟踪的效果。 2）减少用户负重的硬件，消除头部转动的误差； 在娱乐、艺术和教育中应用 2）逆向工程的主要过程可分为（ ）、（ ）和（ ）。 四、立体声场的听觉通道 全景虚拟环境（CAVE） 1）为了方便设计师对产品各方面包括外观、零部件间的关系、性能等方面做出评价，以减少设计上的错误和最大限度地满足客户需求 。 4）汽车碰撞安全仿真试验从哪几个方面进行？要研究的内容包括哪几个？ 在娱乐、艺术和教育中应用 建立全景虚拟环境（CAVE)的目的：
3.5数字工厂 。
2）逆向工程的主要过程可分为（
）、（ ）和（
）。
(1)几何仿真，整车结构的几何特性与装配关系的仿真；
(2)反复性：虚拟制造大多数环节都遵循 “方案拟定——仿真评价——方案修改”的一个多次反复的工作流程。
头盔前方的小盒有两个小液晶显示屏，利用光学原理让左右眼看到的图像略有差别以达到立体效果。
13
人机交互方式发展历程 具有沉浸感虚拟环境的特点 虚拟环境硬件配置 虚拟环境软件配置
14
5个阶段： 1）传统的屏幕显示、键盘和鼠标 2）从三维图形到观看“桌面虚拟现实” 3）头盔显示器和双筒全景显示器（具有沉浸感） 4）数据手套和触觉反馈装置 5）超大屏幕或全景虚拟环境（多用户深度沉浸感）
18
可以提供立体场 景显示、立体声 音输出以及头部 位置跟踪的功能。
头盔前方的小盒有两个小液晶显示屏，利用光学 原理让左右眼看到的图像略有差别以达到立体效 果。 位置追踪器能够不断测量用户头部的位置和方向， 并将计算机生成的场景调整到与头部位置和姿态 相适应的场景，使用户可以在各个角度观看生成 的虚拟产品。
3.5数字工厂 。
2）逆向工程的主要过程可分为（
）、（ ）和（
）。
(1)几何仿真，整车结构的几何特性与装配关系的仿真；
(2)反复性：虚拟制造大多数环节都遵循 “方案拟定——仿真评价——方案修改”的一个多次反复的工作流程。
头盔前方的小盒有两个小液晶显示屏，利用光学原理让左右眼看到的图像略有差别以达到立体效果。
13
人机交互方式发展历程 具有沉浸感虚拟环境的特点 虚拟环境硬件配置 虚拟环境软件配置
14
5个阶段： 1）传统的屏幕显示、键盘和鼠标 2）从三维图形到观看“桌面虚拟现实” 3）头盔显示器和双筒全景显示器（具有沉浸感） 4）数据手套和触觉反馈装置 5）超大屏幕或全景虚拟环境（多用户深度沉浸感）
18
可以提供立体场 景显示、立体声 音输出以及头部 位置跟踪的功能。
头盔前方的小盒有两个小液晶显示屏，利用光学 原理让左右眼看到的图像略有差别以达到立体效 果。 位置追踪器能够不断测量用户头部的位置和方向， 并将计算机生成的场景调整到与头部位置和姿态 相适应的场景，使用户可以在各个角度观看生成 的虚拟产品。
无人驾驶车辆的虚拟仿真课件
安全性：通过模拟各种交通场景，验证无人驾驶车辆的安全性能。
容错性：在仿真环境中模拟各种故障和异常情况，验证无人驾驶车辆的容错能力和应对策略。
案例1：高速公路自动驾驶
案例3：物流配送自动驾驶
案例4：公共交通自动驾驶
案例2：城市道路自动驾驶
无人驾驶车辆虚拟仿真技术的挑战和发展趋势
感知与决策：利用传感器获取车辆周围环境信息，通过算法处理并做出决策
挑战：复杂环境下的感知与决策、安全性和可靠性等
应用领域：自动驾驶汽车、无人配送车、无人公交等
城市交通管理
公共交通系统
特殊应用场景（如矿山、港口等）
物流行业
结论和参考文献
无人驾驶车辆的虚拟仿真研究具有重要意义
针对不同场景和需求，建立合适的仿真平台
通过对仿真结果的分析和对比，得出相关结论
综合考虑无人驾驶车辆的各项性能指标，提出改进方案
模拟算法：基于物理引擎的车辆运动学模型，实现车辆行为模拟
场景评估与优化：通过模拟结果评估算法性能，优化车辆控制策略
无人驾驶车辆虚拟仿真关键技术分析
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
目的：提高无人驾驶车辆的感知能力，增强安全性
定义：将不同传感器的数据进行融合，得到更准确、全面的信息
方法：数据融合算法、卡尔曼滤波等
数据存储与传输：将处理后的数据存储到本地或云端，同时实现数据的传输与共享
传感器采集：利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器采集车辆周围环境数据
数据预处理：对采集到的数据进行去噪、滤波等操作，提高数据质量
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
场景构建工具：可实现三维建模、场景布置等功能
自动驾驶仿真技术及应用介绍PPT
基于自动驾驶仿真及实时交通流仿真的 技术及应用详解
51VR智能驾驶与交通事业部（IVT ）介绍
? 公计司算智机能图驾形驶学与，交深通度事学业习部，近信10息0人工，程人，才车多辆元工：程软，件交工通程工，程， 电子工程，测试技术，建筑工程，艺术与商务等
中国原创 工业软件
通过可视化，仿真与预测技术， 造更智慧的车建更智慧的路， 实现更安全，更高效，更美好的出行。
25
如何针对创新技术新需求做到技术的实现
创新技术发展的必然需求：（新需求）
? 未来是软件算法定义车辆，数据驱动交通与出行。需要处理海量的测试数据与进行软件算法迭代优化的能力。 ? 相比于传统的对力学机械电子的机理模型非实时仿真，智能汽车迫切需要对感知真实环境与交通互动行为的系统仿真。 ? 智能汽车的仿真是多学科知识交叉应用的领域，机械电子，算法软件，大数据，通讯，汽车与交通，需要融合为一体。
实现的可行性：
? 采用分布式的硬件集群架构实现算法软件的大规模并行加速测试。采用自动工具链处理海量案例实现虚拟测试。 ? 集中持续投入研发在高精度地图与场景数字化还原、多传感器机理仿真、基于统计模型的交通智能体与动态交通的仿真。
解决机器认知真实世界连续与离散的混合特性，并将其在虚拟世界仿真现实系统的完整相关有序与动态。
1
自动驾驶仿真市场及前景分析
自动驾驶仿真技术近期处于技术的空白需求期
主机厂采用的短期过渡方法：
? 当前过渡，主机厂是沿着ADAS的仿真线路发展的，因此采用传统ADAS软件的组合做为过渡保证现有产品正常开发。 例如采用 Pre-Sacn + CarSim + MATLAB/Simulink 或者采用CarMaker + Oktal SCANeR + MATLAB/Simulink联合仿真的方 案。
51VR智能驾驶与交通事业部（IVT ）介绍
? 公计司算智机能图驾形驶学与，交深通度事学业习部，近信10息0人工，程人，才车多辆元工：程软，件交工通程工，程， 电子工程，测试技术，建筑工程，艺术与商务等
中国原创 工业软件
通过可视化，仿真与预测技术， 造更智慧的车建更智慧的路， 实现更安全，更高效，更美好的出行。
25
如何针对创新技术新需求做到技术的实现
创新技术发展的必然需求：（新需求）
? 未来是软件算法定义车辆，数据驱动交通与出行。需要处理海量的测试数据与进行软件算法迭代优化的能力。 ? 相比于传统的对力学机械电子的机理模型非实时仿真，智能汽车迫切需要对感知真实环境与交通互动行为的系统仿真。 ? 智能汽车的仿真是多学科知识交叉应用的领域，机械电子，算法软件，大数据，通讯，汽车与交通，需要融合为一体。
实现的可行性：
? 采用分布式的硬件集群架构实现算法软件的大规模并行加速测试。采用自动工具链处理海量案例实现虚拟测试。 ? 集中持续投入研发在高精度地图与场景数字化还原、多传感器机理仿真、基于统计模型的交通智能体与动态交通的仿真。
解决机器认知真实世界连续与离散的混合特性，并将其在虚拟世界仿真现实系统的完整相关有序与动态。
1
自动驾驶仿真市场及前景分析
自动驾驶仿真技术近期处于技术的空白需求期
主机厂采用的短期过渡方法：
? 当前过渡，主机厂是沿着ADAS的仿真线路发展的，因此采用传统ADAS软件的组合做为过渡保证现有产品正常开发。 例如采用 Pre-Sacn + CarSim + MATLAB/Simulink 或者采用CarMaker + Oktal SCANeR + MATLAB/Simulink联合仿真的方 案。
汽车仿真分析基础 ppt课件
单元类型------弹簧阻尼单元
求解方法
静态线性问题 特征值问题 瞬态分析方法：隐式和显式
静态线性问题
Solve KD=F for D
– Gauss elimination – LU decomposition – Etc.
自由振动分析（特征值分析）
0 KD MD
Assume
单元类型------壳单元
定义壳单元关键字所需要的参数： *ELEMENT_SHELL • 壳单元的ID号。 • PART的ID号 • 4个节点的ID号
*ELEMENT_SHELL $# eid pid n1 n2 n3 n4 3639 8 7781 7783 7785 7780 3640 8 7780 7785 7776 7777 3641 8 7769 7786 7784 7768
瞬态分析方法
Structure systems are very often subjected to transient excitation. A transient excitation is a highly dynamic time dependent force exerted on the structure, such as earthquake, impact, and shocks. The discrete governing equation system usually requires a different solver from that of eigenvalue analysis. The widely used method is the so-called direct integration method.
初速度定义
汽车整体动力性MATLAB仿真计算ppt
02
汽车整体动力性概述
汽车整体动力性的概念与特点
汽车整体动力性是指汽车在良好路 面上行驶时所表现出来的快速、安 全、稳定和舒适的运动性能。它包 括加速性能、减速性能、操控性能 、行驶平顺性和燃油经济性等多个 方面。这些性能的优劣直接影响到 驾驶员和乘客的感受以及车辆的运 行效率。
VS
汽车整体动力性的特点可以概括为 以下几点：综合性、时变性、非线 性以及不确定性。这些特点使得汽 车整体动力性的研究变得复杂和困 难，需要通过仿真计算等方法来进 行分析和优化。
汽车整体动力性的研究现状与发展趋势
国内外学者对汽车整体动力性的研究已经开展了多年，取得了很多成果。目前，常用的研究方法包括 实车试验、仿真计算和理论分析等。其中，仿真计算因为具有高效、安全、低成本等优点而得到了广 泛应用。
在发展趋势方面，未来的研究将更加注重以下几个方面：智能化仿真、多学科协同、精细化建模以及 多目标优化。通过这些研究，可以进一步提高汽车的整体动力性能，降低能耗和排放，满足人们对安 全、舒适和环保等方面的需求。
参数设置
根据车型和实际工况，设置仿真计算的参 数，如高程差、非铺装路面阻力等。
仿真计算
进行仿真计算，得出SUV在给定工况下的 动力性能，如爬坡能力、脱困能力等。
结果分析
对仿真计算结果进行分析，为车辆优化设 计提供依据。
某型跑车整体动力性仿真计算
模型建立
建立跑车整车模型，重点考虑空气动力学效应和轻量化设计。
续的优化和改进提供可靠的依据。
03
MATLAB仿真计算方法
MATLAB仿真计算的概念与特点
概念
MATLAB仿真计算是一种基于数值模拟方 法的计算技术，通过构建数学模型并利用 计算机进行模拟实验，以实现对现实系统 或过程的逼真再现。
Simulink汽车仿真实例PPT课件
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作业
完成各个子系统的建模.下节课将这些子系统组 装成一个完整的发动机模型.
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实战1：一个发动机模型
Simulink 模型：
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实战1：一个发动机模型
仿真结果分析：
1. 负载减小,发动机转速升高并趋于稳定； 2. 节气门开度增加,发动机转速升高并趋于稳定； 3. 负载增大,发动机转速下降并趋于稳定.
front force
front suspension
Ff
Fr
9.81
Mb Mass
pitch torque theta dottheta z dotz
rear force
rear suspension
1 s z
road height
dottheta h
dotz
40
实战4：半车模型悬架系统
前悬架作用力和扭矩数学模型：
1、对半车模型悬架系统进行建模仿真.
46
dot mao
Pm
p a rt4
Te rmin a to r2
N
dot mao
Pm
mao
p a rt5
Te rmin a to r3
1 s
In te g ra to r
Te rmin a to r
T_load p a rt2
T_eng N
T_load
p a rt7
N
edge180
valve timing
33
实战3：防抱死制动系统ABS
基本模块介绍：
1. 传递函数
Transfer Fcn
Continuous
2. 查找表
Lookup TableLoopup Tables