自由度计算例题
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例1.3 计算图示机构的自由度。
C
E
解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0
B
D
F = 3n–2PL–PH = 3×4–2×6–0
A
=0
(a)
A
D
E
解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0
G
F = 3n–2PL–PH
B
C
F
(b)
= 3×5–2×7–0
=1
例1.4 计算SSPU窗户开闭机构的自由度。 D E F
F
J
I H
F
E
B
A
（4）
复合铰链：D
K
局部自由度：H
虚约束：F（G ）
G D
F = 3n–2PL–PH = 3×8–2×11–1 =1
C
提高题：求机构自由度。
（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）
复合铰链：J 局部自由度：D 虚约束：M（N ）
F =3n -2PL-PH = 3×9 -2×12 - 2 =1
C
B A
解：n = 5 、PBaidu Nhomakorabea= 7 、PH= 0
F = 3n–2PL–PH = 3×5–2×7–0
=1
例1.5 计算图示机构的自由度。
C
D
解：A、B、D、E 为复合铰链
B
F = 3n–2PL–PH
= 3×7–2×10–0
E
=1
A
F
例1.6 计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或 虚约束请指明）
局部自由度：C 虚约束：D（E ） F = 3n - 2PL - PH
= 3×3 - 2×3 - 2 = 1
复合铰链：C
F = 3n - 2PL - PH = 3×5 - 2×7 - 0 = 1
B A
（3）
局部自由度：B、C
D
虚约束：E（F ）
C
F = 3n–2PL–PH
= 3×3–2×3–2
E
=1