单臂伸缩型擦窗机设计毕业论文

单臂伸缩型擦窗机设计毕业论文

目录

摘要................................................................ I Abstract .......................................................... I I 第一章绪论 (1)

1.1擦窗机发展概况 (1)

1.2本文研究容 (1)

1.3擦窗机的定义及作用 (2)

1.4擦窗机的分类与选型考虑因数 (2)

第二章单臂伸缩型擦窗机结构设计 (4)

2.1主要技术参数 (4)

2.2擦窗机轨道设计 (5)

2.3行走机构的设计 (7)

2.4底架、立柱、臂架的设计 (7)

2.5伸缩吊臂的设计 (8)

2.6卷扬系统的设计 (10)

2.7回转机构的设计 (10)

2.8羊角臂头装置的设计 (10)

2.9安全锁的设计 (11)

2.10擦窗机的安装与维护 (13)

第三章单臂伸缩型擦窗机计算 (15)

3.1吊篮减速电机的选择 (15)

3.1.1选择电动机的类型 (15)

3.1.2选择电动机的容量 (15)

3.1.3确定电动机的转速 (16)

3.2信号传送方式和钢丝绳选择 (17)

3.3擦窗机轮压分析计算及校核 (19)

3.3.1轮压分析计算 (20)

3.3.2轮压校核 (24)

3.3.3结论 (28)

3.4 安全系统分析 (29)

3.4.1 高处吊篮安全锁制动性能 (29)

3.4.2 卷筒制动器（后备制动器） (35)

第四章结语 (39)

参考文献 (40)

致谢 (41)

第一章绪论

1.1擦窗机发展概况

擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早,如德国、日本、比利时、挪威等国家,相继从60 年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90 年代新建的一批高层高档建筑,大部分是由国外建筑师设计,并在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的擦窗机产品,为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。

1995 年前后,国开始进入兴建高层建筑热潮,国专业擦窗机公司也相继发展起来。目前,擦窗机产品在我国已得到迅速发展,已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003 年,我国颁布了GB19154- 2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、等大城市中的高档建筑,大部分都安装了擦窗机设备。但在国也还有相当一部分高层高档建筑,由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计,无法安装擦窗机设备,给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼,采用大绳吊板进行人工清洗,即不安全又不文明,也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业;对于造型复杂的大楼,人工就无法清洗,更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全,文明程度的提高,大厦物业管理的建立,对其外墙的定期安全清洗及检修维护,已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔,擦窗机则是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。

1.2本文研究容

1.擦窗机的结构和类型。

2.擦窗机的工作原理。

3.根据擦窗机GB19154-2003和机械设计手册对擦窗机各部件进行设计选型。

4.对设计出的擦窗机进行安全分析并对一些关键安全部件进行强度校核。

5.擦窗机的安装、维护、保养。

1.3擦窗机的定义及作用

擦窗机（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。

擦窗机的作用：

(1)维护——可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护；

(2)清洁---可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维

修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新；

(3)应急---在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员；

(4)运输---可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备[1]。

1.4擦窗机的分类与选型考虑因数

按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。

擦窗机最大的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，因此也很难找到二台一样的擦窗机。针对每一栋大楼的

独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：

（1）优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠；

（2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；

（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；

（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；

（5）擦窗机的造价业主能否承受；

（6）能否选用最少台数，完成整个大厦的作业。

擦窗机型号由组、型、特性代号、主参数代号和变型更新代号组成。

GB19154-2003标准对擦窗机编号方法如图1-1。

图1-1擦窗机编号方法

标记示例

a）额定载重量200kg，屋面轨道式伸缩臂变幅擦窗机；

擦窗机 CWGS200 GB××××

b）额定载重量300kg，屋面轨道式小车变幅擦窗机；

擦窗机 CWGC300 GB××××

c）额定载重量250kg，轮载式动臂变幅擦窗机第一次变型产品；擦窗机 CLZD250A GB××××

d）额定载重量150kg，悬挂轨道式擦窗机；

擦窗机 CUG150 GB××××

e）额定载重量200kg，插杆式擦窗机；

擦窗机 CCG200 GB××××