自动往返小车控制系统plc范本

自动往返小车控制

系统plc

中州大学毕业设计

学号： 25090206设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计

学院：工程技术学院

专业：机电一体化

班级： 10级对口2班

姓名：杨丽丽

指导教师：上官同英

日期：年 3 月 5 日

诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其它人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：

签字日期：签字日期：

毕业设计任务书

班级： 10机电对口2班学生：杨丽丽学号25090206

设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计

摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度与下图所示：

设计内容及要求：

1.设计完成的功能要求：

1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。

2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速经过，但不允许在限速区内停车。

3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装置应安装在小车上面。）

2.设计内容要求

（1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。

（2）确定CPU的选型与硬件接口等的配置。

（3）进行硬件设计，主要是整个系统的电路原理图的绘制。

（4）进行软件设计，根据控制要求编写控制系统的控制程序和监控程序。

（5）撰写毕业设计说明书。

3. 设计说明书的要求：

1）、分析控制要求、控制对象，确定控制方案；

3）、根据控制要求选择单片机及相关控制元件的型号；

3）、画出该控制系统的总体硬件原理图；4）、画出程序流程图；

5）、源程序清单，并加注释； 6）、其它按照毕业设计指导所述要求。

指导老师（签字）： 12月17日

前言

随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为, 它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗干扰性能强, 故障率低, 与外围电路