m1432A外圆磨床控制系统设计

课程设计报告书

题目：M1432A型万能外圆磨床控制系统设计

专业:电气工程及其自动化（拖动方向）

班级：电气工程0901

指导教师：俞鹤

学生：杜敬峰学号：2009011671

学生：秦洋学号：2009011682

目录1…………………………………………………M1432A型万能外圆磨床基本特性

1.1…………………………………………………………………M1432A简介

1.2…………………………………………………M1432A外圆磨床基本外形

1.3…………………………………………………M1432A四种常见加工形式2………………………………M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路

2.1…………………………………………接触器——继电器控制电气原理图

2.2……………………………………………………………………元件明细表

2.3……………………………………………接触器——继电器控制电路概述

2.4……………………………………………接触器——继电器控制电路分析3………………………………………………M1432A型万能外圆磨床的PLC控制

3.1………………………………………………………………PLC选型和简介

3.2…………………………………………………………PLC输入输出点分配

3.3………………………………………………………………………PLC程序

3.4……………………………………………………………………PLC接线图4……………………………………………………………………………………小结5………………………………………………………………………………参考文献

一、M1432A型万能外圆磨床基本特性

1.1 M1432A简介

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。M1432A型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

1.2 M1432A外圆磨床基本外形

1.3M1432A外圆磨床四种常见加工形式

a.圆柱体的外圆加工

b.圆锥体的外圆加工

c.阶梯轴的轴肩的磨削

d.内圆磨削

二、M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路

2.1 M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电气原理图

2.2元件明细表

2.3M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电路概述

M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动

机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关SQ1为为砂轮架快速连锁开关；SQ2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。

按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。

内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关SQ2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关SQ2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关SQ2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。

当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。

FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。5台电动机均有过载保护

2.4 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路分析

合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮

合上QS2 照明灯EL亮

（1）油泵电动机M1的控制

启动按钮SB2 KM1线圈得电自锁触头闭合自锁后面电路才能

得电实现顺序控制

主触头闭合油泵电动机M1启动

供给压力油

（2）头架电动机M2的控制

低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合

KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁

KM2主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行

KM2辅助常开闭合线圈得电KM6主触头闭

合电动机M5得电运转提供冷却液。

高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1 SQ1线圈得电KM3联锁触头分断对KM3

主触头闭合电动机M2接成YY形高

速运行

KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液

SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。

磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。（3）外圆砂轮电动机M3和M4控制

内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关SQ2对它们实际联锁。

当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2 SQ2常闭分断对KM4联锁

SQ2常开闭合KM5线圈得电联锁触头分断对KM4联锁

KM5自锁触头闭合

主触头闭合电动机M4得电

KM5联锁触头复位闭合

停止:只需按下SB5 KM5KM5自锁触头分断

KM5主触头分断电动机M4失电

停转。

当内圆磨削时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关SQ2复位，SQ2常开恢复分断

SQ2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电

按下SB4 KM4线圈得电