汇川伺服产品

IS810 100W~75KW
驱动器产品介绍
IS600P 一般工业控制现场 搭载2500线编码器 脉冲
IS620P 一般工业控制现场 搭载23位绝对值编码器 全新算法 脉冲、CAN
IS620N 一般及高端控制现场 搭载23位绝对值编码器 EtherCAT高速总线
驱动器产品介绍
IS620M 机床 搭载23位绝对值编码器 M2高速总线
二
三
四
汇川伺服行业应用
伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源
汇川技术
3
一
伺服系统的组成
伺服的来源
伺服（Servo）是 ServoMechanism一词的简
写，来源于希腊，其含义
是奴隶，顾名思义，就是 指系统跟随外部指令进 行人们所期望的运动，而 其中的运动要素包括位置、 速度和力矩等物理量。
IS650P 较大功率应用场合 包涵小功率一切功能 脉冲、CAN
SV820N
四合一高性能小功率 多轴伺服 一般及高端应用场合 EtherCAT、CanOpen 搭载23位绝对值编码器
IS810 中大功率多传伺服 共直流母线组网一体化 应用 EtherCAT 、 CAN 、 脉 冲、 搭载23位绝对值编码器
PLC 运动控制器 机器人控制器 工控机 ……
伺服系统
驱动器： 接收指令，驱动电机 电机： 执行动作 编码器： 反馈位置（速度）
机械系统：
丝杠 皮带 齿轮 凸轮 ……
编码器通常安装在电机上，也有安装在机械执行机构上（全闭环）
伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
汇川伺服产品
伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源
汇川技术
目录
2
一
伺服系统的组成 汇川伺服产品介绍 汇川伺服非标功能
汇川技术
7
二
汇川伺服产品介绍
三个研发中心，五大核心技术
运动控制产品线成立于2008年 经历2代产品 目前拥有全部自主知识产权的伺服、 电机与编码器
产品发展路标
IS620P IS700 IS500P IS550 IS600P IS560 IS500A
IS650P IS620M IS620N IS650N
IS620
IS620
IS620系列
型号 IS620P IS620N IS620M IS620P-C IS620PMC677 SV510P 功能描述 脉冲控制方式 EtherCAT总线控制 M2总线控制 CANopen CANlink 张力控制专机 压合控制专机 兼容上位机 H3U,标准PLC,脉 冲板卡 行业应用 所有行业 锂电,硅晶,包装 机床,雕铣 机械手,手机制 造,TP 锂电，金属线缆， 包装 TP,手机制造,测试 设备
MSMF5AZL1*2M MSMF012L1*2M MSMF022L1*2M MSMF042L1*2M MSMF082L1*2M MHMF042L1*2M MHMF082L1*2M
LL
65 96 77.5 109 72.5 100 91 119 107 140 105 128 117.5 147.5
松下
A6
LL
72 102 122 79.5 116 135.5 112.2 148.2 88 117.8 95.4 129
安川 Σ7
SGM7A-A5A* SGM7A-01A* SGM7A-02A* SGM7A-04A* SGM7A-08A* SGM7J-04A* SGM7J-08A*
200W 72.5mm
IP8+ 78.1mm
长度更短
汇川 MS1
50W标准 50W标准 100W标准 100W抱闸 200W标准 200W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸 MS1H1-05B30CB-A331Z MS1H1-05B30CB-A334Z MS1H1-10B30CB-A331Z MS1H1-10B30CB-A334Z MS1H1-20B30CB-A331Z MS1H1-20B30CB-A334Z MS1H1-40B30CB-A331Z MS1H1-40B30CB-A334Z MS1H1-75B30CB-A331Z MS1H1-75B30CB-A334Z MS1H4-40B30CB-A331Z MS1H4-40B30CB-A334Z MS1H4-75B30CB-A331Z MS1H4-75B30CB-A334Z
SV510 SV820 IS810 SV660 SV680
...未完待续
2009
2011
2012
2013
2015
2016
2017
Biblioteka Baidu
2019
ISXXX: 删除线表示已经退市 SVXXX: 红色表示还没有正式发布
驱动器产品介绍
IS620 50W~7.5KW
IS650 7.5KW~53KW
SV820N 100W~1KW
LL
56.5 97 68.5 109 69.5 110 85.5 126 97 144 93.5 134 105 152
H系列 86.5 103 136 98 138 118 135.5 125 165 146.5 184.5
汇川
S1/Z系列 长短比例
75.14% ---75.24% 80.15% 73.98% 72.46% 77.12% ---78.97% ---84.00% 77.58% 80.20% 79.95%
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
伺服系统的构成
• 伺服驱动器
伺服电机
伺服编码器
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
伺服系统的构成
伺服系统必须配合上位机和机械负载才能工作
指挥 驱动
上位机：
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系
基恩士PLC,新代系 统,M2总线型 H3U,AM600 AM600,H3U,标准 PLC,脉冲板卡 H3U,标准PLC,脉 冲板卡
命名规则
命名规则
命名规则
电机命名规则
MS1电机介绍
命名
稳定性
长度
MS1电
机
可靠性 防护等 级 过载性
命名
长度更短