05-电力通信规约

←确认报文 确认报文 设定RTU各模块工作方式 各模块工作方式→ 设定 各模块工作方式 ←确认报文 类别询问→ 确认报文 类别询问 … ←向主站报告时标数据出现 向主站报告时标数据出现 类别询问→ 召唤事件记录数据→ 类别询问 召唤事件记录数据 ←对类别询问的回答 ←对数据召唤报文的回答 对类别询问的回答 对数据召唤报文的回答 类别询问→ 召唤事件记录数据→ 类别询问 召唤事件记录数据 ←对类别询问的回答 ←对召唤数据报文的回答 对类别询问的回答 对召唤数据报文的回答 … … 直至时标数据送完为止 直至所有量送完为止
问答式远动
问答式远动的特点：主站掌握通信的主动权 对于遥测、遥信数据：主站按需要指定分站传 送有关的数据，传送过程中有差错可要求重传； 分站采集数据后，先行存储，接到主站呼叫后， 按规定格式组装发送 工作过程： 主站：轮流询问各个分站，并接收分站的信息 分站：数据准备，以一定的扫描频率采集实时 数据，按主站的要求组装、发送。
遥测遥信远动字的接收
1．遥测遥信远动字的接收和校验 同步状态下，串行通信口收到一个字节发出“字节接收满”中 断，CPU将数据取走，存入接收数据暂存区，满6个字节时，对 远动字进行全面检查，计算伴随式，检查点号规律。检验合格， 存入指定存储区，不合格则丢弃，若连续多个字出错，可能是 同步问题，令串行口进入搜索同步状态，重新捕捉同步。 2．遥测遥信数据处理 远动数据按点号分为遥测、遥信等不同的类别，分别处理。 遥测量：检测是否越限、数据存入指定内存区、进行合理性校 验和变化率校验，进行显示。 遥信量：存入内存区，进行显示。
SYN 远动字 1 远动字 2 …… 远动字 n
循环式传送的字结构
字结构：第一个字节为字地址(字类 型号)，最后一个字节为监督位，中 间4个字节为远动信息(可传送两个遥 测量或32位遥信量)
字地址 远动数据 1 远动数据 2 监督码
同步码的接收
循环式远动通常采用同步通信工作方式，每一 帧都以帧同步码为一帧的开始，接收一帧远动 信息必须先检出同步码。（帧同步码一般采用 三组EB90H，检出同步码就是要检Hale Waihona Puke Baidu出收到的 六个字节是否是三组EB90H）。 首先进行硬件的同步搜索过程。检测前两个字 节是否为EB90H，然后检出两组EB90H，表示 同步建立。以后，在每一帧的开始，检测三组 EB90H，表示一帧的开始。
串行通信协议
异步协议 分类 面向字符（ 面向字符（character Oriented） ） 同步协议 面向比特（ ） 面向比特（Bit）
循环式远动
循环式远动的特点：以厂站端为主动方， 循环不断地向调度端发送遥测、遥信等 远动数据。 厂站端的任务：按规约的规定及时组织 好要发送的远动字，并按字节逐一递交 给串行通讯口，经调制器发往信道。 调度端的任务：按规定格式逐一接收。
请求/响应传输服务 请求 响应传输服务
用于主站向子站召唤数据 子站以数据或事件数据回答
报文传输规则
子站触发的传输服务： 子站触发的传输服务：
用于点对点和多路点对点的全双工通道。 用于点对点和多路点对点的全双工通道。 遥信变位：子站触发一次“发送/确认服务” 遥信变位：子站触发一次“发送 确认服务” 确认服务 询问主站链路状态：请求/响应 询问主站链路状态：请求 响应 循环数据：发送/不回答服务 循环数据：发送 不回答服务
报文传输规则
主站触发的传输服务： 主站触发的传输服务：
发送/无回答传输服务： 发送 无回答传输服务： 无回答传输服务
用于主站向子站发送广播报文 子站收到后无需回答
发送/确认传输服务 发送 确认传输服务
用于主站向子站设置参数，发送遥控、设点、 用于主站向子站设置参数，发送遥控、设点、升降和执行命 令 子站收到后，立即向主站发送一个确认帧。 子站收到后，立即向主站发送一个确认帧。
问答式传输规约
有两种规约： 有两种规约：
《问答式远动规约(试行 》：我国水利电力 试行)》 问答式远动规约 试行 部 1986年制定 年制定 《远动系统传输规约》DL/T634－1997 ：我 远动系统传输规约》 － 国电力部参照IEC60870－5－101制定 国电力部参照 － － 制定
试行)》 《问答式远动规约(试行 》 问答式远动规约 试行
每一报文有完整的意义，但长度不定。 每一报文有完整的意义，但长度不定。 三种报文： 三种报文：
主站向分站询问的报文 分站向主站回答的报文 主站向分站或分站向主站发送的数据报文
初始化过程 主站 电源合闸确认→ 电源合闸确认 设置时钟→ 设置时钟 发送扫描频率→ 发送扫描频率 发送压缩因子→ 发送压缩因子 子站 ←电源合闸报文 电源合闸报文 ←确认报文 确认报文 ←确认报文 确认报文 ←确认报文 确认报文 主站 类别询问→ 类别询问
一般询问过程 子站 ←确认报文（无变化量） 确认报文（无变化量） 确认报文 类别询问→ 类别询问 ←对类别询问的回答 有变化量 对类别询问的回答(有变化量 对类别询问的回答 有变化量) 类别询问→ 类别询问 ←对类别询问的回答 有变化量 对类别询问的回答(有变化量 对类别询问的回答 有变化量) … 直至无变化量为止
开关状态的插入传送
开关状态不需要每次都传送。但是，当 开关的位值状态发生变化时，采用遥信 变位优先插入传送，并连送三遍。
上行信息的优先级
对钟信息（插入传送） 变位遥信（插入传送） 遥控、升降命令的返校信息（插入传 送） 遥测 遥信状态 电能脉冲 事件顺序记录
下行信息的优先级
对钟信息 遥控命令 广播命令 复归命令
面向对象的电力系统
IEC61850：
数字化变电站基础
循环式远动规约
1991年，电力部颁布了《循环式远动 规约》，适用于点对点信道，以循环 字节同步方式传送信息。 规约对循环式远动的功能、帧结构、 字结构和传输规则等做了具体规定。
循环式传送的帧结构
帧结构：帧格式由若干远动字组成， 以 同 步 字 SYN 开 头 ( 一 般 为 三 组 EB90H)，每个远动字通常由6个8位 字节，共48位构成
电力通信规约
通信规约 循环式远动规约 问答式远动规约
通信协议
通信协议： 通信协议： 是指通信双方的一种约定，包括对数据格式、 是指通信双方的一种约定，包括对数据格式、 同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以 同步方式、传送速度、传送步骤、 及控制字符定义等问题作出统一规定。 及控制字符定义等问题作出统一规定。也称通信 控制规程。 控制规程。 ISO（International Standard Organization） （ ） 国际标准化组织。 国际标准化组织。 OSI（Open System Interconnection） （ ） 开放系统互连参考模型。 开放系统互连参考模型。
IEC870-5系列标准
IEC870-5-101：
基本远动任务配套标准
IEC870-5-102：
电力系统电能累积量传输配套标准
IEC870-5-103：
继电保护设备配套标准
IEC870-5-104：
采用标准传输文件集的IEC60870-5-101的网络访问
IEC61850与IEC61970
IEC61970：
《远动系统传输规约》 远动系统传输规约》
两种帧格式： 两种帧格式：
可变帧长 固定帧长
启动字符（ 启动字符（10H） ） 控制域（ ） 控制域（C） 链路地址域（ ） 链路地址域（A） 帧校验和（ ） 帧校验和（CS） 结束字符（ 结束字符（16H） ） 启动字符(68H) 启动字符 L L重复 重复 启动字符（ 启动字符（68H） ） 控制域（ ） 控制域（C） 链路控制域(A) 链路控制域 链路用户数据区 祯检验和(CS) 祯检验和 结束字符(16H) 结束字符