汽车驱动防滑转系统(课堂PPT)

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思考题
1．ASR的作用是什么？ 2．ASR的控制方式主要有哪些？ 3．ASR和ABS有什么共同点和不同点？
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第6讲 汽车驱动防滑转系统(ASR)
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滑转——当车轮转动而车身不动或汽车的移动速度低 于转动车轮的轮缘速度时，车轮胎面与地面之间就有 相对的滑动。
• ASR的作用：在车轮出现滑转时，减少驱动力以 防止驱动力超过轮胎与路面的附着 力而导致车轮空转打滑，保持最佳 的驱动力。
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ASR的工作原理
汽车的驱动力或牵引力
（1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车 制动时车轮的“拖滑”；而ASR是控制车轮的“滑转” 。
（2）ASR和ABS一样，可通过控制车轮的制动力大小 来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制 动控制。
（3）ABS在车速很低时不起作用；而ASR当车速很高 一般不起作用。
(1)对发动机输出转矩进行控制； (2)差速制动与发动机输出功率综合控制； (3) 对可变锁止差速器进行控制； (4)离合器控制和变速器控制； (5)警报。
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图3：差速器锁止控制
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图2：制动控制产生的差速作用
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• ASR的基本组成及工作原理
图4：ASR系统主要元部件的车上布置 1—ECU；2—制动压力调节器；3—轮速传感器脉冲盘；4—轮速传感器；5—差速制 动阀；6—发动机控制缸；7—发动机控制阀
式中：vw——驱动车轮轮缘速度（m/s）； v——汽车行驶（车身）速度（m/s ） ； r——车轮半径（m）； w——车轮转动角速度（rad/s）。
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图1：附着系数（纵向）与滑转率的关系
ASR的工作原理：
在驱动轮滑转时自动调节滑转率（10-20%），充分利用驱动
车轮的最大附着力。
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• ASR的控制方式
Ft=Mn/r≤Fz=Z
式中：Ft——汽车驱动力（N）； Mn——作用在驱动轮上的转矩（Nm）； r——车轮半径（m）； Fz——车轮与地面之间的附着力（N）；
Z————地车面轮作与用地在面车之轮间上的的附法着向系反数作。用力；
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驱Sd=动（轮vw的-v滑）转/v程w 度1用00驱%动轮滑转率Sd来表示：
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基本原理：车轮速度传感器车轮转速转变为电信号，输送给 控制器，控制器计算出驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出 了目标范围，控制器确定控制方式，输出控制信号使执行器 动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围内.
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．ABS和ASR的组合使用
图：典型ABS/A. SR的组成
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ASR和ABS的比较：