实训二典型电动机控制实操
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实训二典型电动机控制实操
一、实训目的
1.掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项
2.掌握用PLC控制电机运行状态的方法
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实训装置THPFSM-1/21
2电机实操单元B201
3实训导线3号转4号若干
4PC/PPI通讯电缆1西门子
5计算机1自备
三、面板图
四、控制要求
1.点动控制
每按动启动按钮SB1一次,电动机作星形连接运转一次。
2.自锁控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
3.联锁正反转控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转;按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转;在电机正转时,反转按钮SB2被屏蔽,在电机反转时,反转按钮SB1被屏蔽;如需正反转切换,应首先按下停止按钮SB3,使电机处于停止工作状态,方可对其做旋转方向切换。
4.延时正反转控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转,延时10S 后,电机反转;按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转,延时10S 后,电机正转;电机正转期间,反转启动按钮无效,电机反转期间,正转启动按钮无效;按停止按钮SB3,电机停止运转。
5. 星/三角换接启动控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动;6S 后电机转为三角形方式运行;按下停止按钮SB3,电机停止运行。 五、
功能指令使用及程序流程图
1. 定时器指令使用
S7-200 CPU 提供了256个定时器,共分为三种类型: TON (接通延时定时器):输入端通电后,定时器延时接通;
TONR (有记忆接通延时定时器):输入端通电时定时器计时,断开时计时停止;除非复位端接通,计时值累计;
TOF (断开延时定时器):输入端通电时输出端接通,输入端断开时定时器延时关断。 定时器对时间间隔进行计数,时间间隔又称分辨率(或时基),S7-200 CPU 提供三种定
2. 程序流程图
六、
端口分配及接线图
2.控制接线图
七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路与主回路;
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;
3.分别拨动SB1~SB3,观察并记录电机运行状态
4.尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结
尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。