(8)数控车床的进给传动系统(滚珠丝杠)

1—脉冲编码器；2—齿形带轮；3—齿形带； 4—滚珠丝杠；5—伺服电动机
c.通过同步齿形带联接 通过同步齿形带联接
5.进给系统传动部件
滚珠丝杠螺母传动副机构
（1）滚珠丝杠螺母机构 ） 滚珠丝杠螺母副的结构原理： 滚珠丝杠螺母副的结构原理：
在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽， 在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了 滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来， 滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来， 构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时， 构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者 发生轴向位移， 发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动 。
推力轴承
深沟球轴承
滚珠丝杠副与驱动电机的联接形式主要有： 滚珠丝杠副与驱动电机的联接形Βιβλιοθήκη Baidu主要有：
a.联轴器直接联接；b.通过齿轮联接；c.通过同步齿形带联接 联轴器直接联接； 通过齿轮联接； 通过同步齿形带联接 联轴器直接联接 通过齿轮联接
a.联轴器直接联接 联轴器直接联接 b.通过齿轮联接 通过齿轮联接
滚珠丝杠副的缺点是 滚珠丝杠副的缺点是： 缺点 （1）制造成本高。 ）制造成本高。 （2）由于不能自锁，因此必须增加制动装置。 ）由于不能自锁，因此必须增加制动装置。
3.1.1 滚珠丝杠的支撑方法 滚珠丝杠的支撑方法:
滚珠丝杠的支撑方式 滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承 仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承； 一端装推力轴承， 仅一端装推力轴承 一端装推力轴承 另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承 两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承 两端装推力轴承 两端装推力轴承和深沟球轴承
内循环式滚珠丝杠结构
滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副的特点: 滚珠丝杠螺母副的特点
与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠螺母副具有以下优点： 与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠螺母副具有以下优点： 优点 （1）传动效率高，摩擦损失小。 ）传动效率高，摩擦损失小。 （2）运动平稳无爬行。 ）运动平稳无爬行。 （3）传动精度高，反向时空程小甚至无空行程。 ）传动精度高，反向时空程小甚至无空行程。 （4）磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 ）磨损小，精度保持性好，使用寿命长。
滚珠丝杠副结构原理图
滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副的结构类型
1）外循环方式：滚珠在循环过程结 ）外循环方式： 束后， 束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或 插管，返回丝杠螺母间重新进入循环。 插管，返回丝杠螺母间重新进入循环。
外循环式滚珠丝杠结构
2）内循环方式：主要靠螺母上安装的反向 ）内循环方式： 器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。 器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。 反向器的数目与滚珠圈数相等。 反向器的数目与滚珠圈数相等。