泵车培训教案(电子版)

开式液压回路；
4、泵车电控系统采用良好的人机交流界面。
二、三一泵车的型谱
按国家标准，泵车型号表示如下：
例如：
SY5380THB-42
SY — 三一公司名称缩写 5 — 专用车辆 38— 底盘承载能力：38吨 0 — 设计序号
T — 特种车辆
HB — 用于混凝土泵送 42 — 臂架垂直高度为42米 分配阀采用“S”阀
摆摇机构
摆摇机构中摆阀油缸通过液压系统的控制， 保持与主油缸的顺序动作，驱动摇臂，从而 带动S管，使S管与主油缸协调动作。
主油缸
摆
1．左油缸座； 2．承力板； 3．油杯； 4．下球面轴承；5．限位挡板； 6．摇臂； 7．上球面轴承；8．球头挡板； 9．摆阀油缸； 10．右油缸座
缸
压注式油杯
手动润滑
五、泵送排量无级调节 六、全自动高低压切换
高 效 1秒钟就完成
可 靠 无泄漏、无污染
实 用 可随意切换
七、砼活塞自动退回
快捷方便
√ ×
20分钟 3~4 小时
八、臂架速度无级调节 九、油液清洁度 装配后的循环冲洗 使用美孚46#液压油 采用10u的过滤器
十、完善的PLC监控系统
质 量 保 证
分配阀
S 阀
闸板阀
三、工作原理
发 动 机 分 动 箱
液压油泵
拨叉 行驶机构
汽车底盘发动机
分动箱
动力驱动机构 状态切换机构 泵送执行机构
泵送机构、转台、布料杆
四、泵车特点
（一）拖泵的使用局限性：
1、使用时须铺设管道，准备工作量大；
2、浇灌位置变化时需人工移动管道出口，使用不方便；
3、拖泵移动不便，设备利用率低。
一、分 动 箱
1、分动箱的用途：行驶和泵送的状态切换机构
分动箱输入轴、输出轴
分
动
箱
1．联结盘 2．输入轴 3．轴承盖 4．密封圈 5．输入轴轴承 6．汽缸 7．空套齿轮 8．离合套 9．拨叉 10．过桥轴承 11．拨叉杆 12．输出轴 13．静密封圈 14．输出轴轴承 15．二轴小轴承 16．二轴 17．过渡套 18．油泵 19．联结套（油泵、三轴） 20．三轴 21．三轴大轴承 22．三轴齿轮 23．三轴小轴承 24．臂架泵 25．二轴齿轮 26．挡圈（二轴） 27．二轴大轴承 28．一轴挡圈 29．箱体 30．滚针轴承 31．油标
反泵按钮
Enter键
喇叭按钮
二、支腿操作
电钮
支 腿 操 作 手 柄
急停按钮
三、臂架操作 压力表
臂架操作手柄
1. 压力表 2. 急停按钮 3. 支腿操作手柄 4. 臂架旋转操作手柄 5. 1#臂架操作手柄 6. 2#臂架操作手柄 7.3#臂架操作手柄 8. 4#臂架操作手柄
第三节 遥 控 操 作
旋盖式油杯
润滑系统
双线润滑系统
自动润滑 递进式润滑系统
润滑系统原理图
DT6
水 搅 泵 拌
DT1 DT7
DT1
臂架液压系统
1、多路阀5是负载敏感带压力补偿的电-液比例控制多路阀。
2、多路阀共有8联，中间6联为工作块，每个工作块的出油口 都设有二次压力控制，可以单独调节每一个油口的工作压力。
3、在每个工作块的入口都装有定差减压阀，保持阀芯的进出口 压差恒定，使通过阀芯的流量只与阀芯的开口有关，与负载无 关。臂架运行速度完全由操作来决定。
4．前支腿展开油缸； 8．左前支腿
臂 架
箱形渐变梁 （按梁上各处应力趋于一致的原则）
有限元分析
动力学仿真 模态分析
设 计 基 础
反复试 验
稳定可靠
其它部件介绍
连
杆
油
缸
输 送 管
第三节
泵 送 系 统
泵送系统是混凝土泵车的执行机构， 用于将混凝土拌和物沿输送管道连续输送 到浇筑现场。
泵送系统由料斗、泵送机构、S阀总 成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润 滑系统组成。
三、电—液缓冲开式液压系统 缓 冲（利用压力传感器监测换向信号） 油泵排量：最大 最小 最大
执行机构：减速
停
加速
四、全 液 压 换 向
全液压换向系统是混凝土输送泵液压系统先进性、 可靠性的标志,也是关键、难点之所在。
全液压换向系统将油缸活塞行程信号转变成压力信号 直接控制换向阀换向 ,而不象电控换向系统那样需要电控 系统参与,减少了中间环节,避免了频繁的电器动作，从而 使换向更加平稳,更加可靠。
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液 压
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电 气
PLC模块—德国西门子 文本显示器—德国西门子 中间继电器—日本欧姆龙 步进电机—意大利IMS
三、三一泵车主要技术性能：
第二章 泵 车 结 构
底
盘
泵
车
泵送系统 臂架系统 液压系统 电控系统
第一节 底 盘 部 分
载重吨位大，底盘车架大，适应各种恶 劣环境；车辆行驶平稳，驾驶室舒适.
日本五十铃底盘
两种底盘可供选择
瑞典VOLVO底盘
驾驶室外表平滑，线条流畅，美观大方； 驾驶室内部合理布局，设备配置齐全； 发动机带涡轮增压及燃油电喷系统。
接收器 发射器
遥控距离达100m， 视野开阔，安全 设有四个频段， 避免同频干扰
三一泵车技术特点 一、转速自动控制系统
转速显示
驱动器 步进电机 柴油机
控 制 器
稳 定 的 转 速 闭 环 控 制 可 靠 的 转 速 限 幅
大 范 围 的 转 速 无 级 调 节 高 效 节 能
PLC
转速传感器
S
阀 总 成
S阀总成是以S管的摆 动来达到混凝土吸入和 排出的目的
1．出料口；2．O形圈；3．轴承座；4．Yx型密封圈； 5．耐磨套； 6．尼龙轴承； 7．J型防尘圈；8．橡胶垫；9．S管总成；10．O形圈；11．防尘圈；12．端面轴承套； 13．密封圈；14．轴承座；15．轴承； 16．O形圈； 17．内花键齿；18．销； 19．O形圈； 20．异形螺母； 21．过渡套；22．O形圈；23．装眼镜板；24．切割环；25．橡胶弹簧； 26．橡胶垫； 27．压板； 28．压板
8．前支腿；9．前支腿展开油缸；10．固定转塔；11．后支腿；12．后支腿展开油缸
布料杆折叠来自百度文库式
（ 折叠形式由臂架转动方向和顺序决定 ）
转
塔
1．转台； 2．回转机构； 3．右前支腿； 4．支腿支撑
回转机构
转
台
油箱
水箱
固定转塔
支撑支腿结构
1．支撑油缸； 5．右后支腿；
2．右前支腿； 3．前支腿伸缩油缸； 6．后支腿展开油缸； 7．左后支腿；
料 斗
料斗用于储存混凝土，保证泵送系 统吸料时不会吸空和连续泵送。
1．筛网；2．斗身； 3．料门板；4．O形圈；5．小轴
泵送机构
来自液压系统的压力油，驱动两个主油缸带动两个混凝 土输送缸内的活塞产生交替往复运动。通过S管阀与主 油缸之间的顺序动作，使得混凝土不断从料斗被吸入输 送缸并通过S管阀和输送管道送到施工现场。
搅
拌 机 构
搅拌机构用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌， 防止混凝土沁水离析和坍落度损失，保证可泵性。
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
1．臂架回转动作摇杆 4．第三节臂架动作摇杆 7．柴油机熄火按钮 12．反泵-停-正泵选择旋钮
2．第一节臂架动作摇杆 3．第二节臂架动作摇杆 5．第四节臂架动作摇杆 6．泵送排量调节摇杆 8．频段选择旋钮 9．搅拌反转按钮 10．启动 13．臂架动作速度选择 14．遥控器接通指示灯
世界上最先进的遥控系统
4、每个工作块都装有梭阀，这些梭阀对每个工作油口的 压力进行比较，将最大压力信号取出，送到控制块进行负
载敏感控制，使系统压力刚好满足工作要求，降低系统功 率损耗。
5、每个臂架油缸都装有安全阀，安全阀作用有三：平衡 阀、溢流阀、液压锁。 6、旋转马达通过两个接近开关进行限位。 7、操作支腿动作时必须双手操作：一支手扳动电钮，一 支手扳动二位二通阀的操作手柄。
Vmax
V0
无级变速
二、安全可靠的臂架系统
精准设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析 计算和反复试验，以精准的数据支持为基础，确保臂系统结 构合理，性能优良。
精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强 度钢板制作，屈服强度在900MPa以上，强度更高，至为可 靠。 精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每 一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外 出色，可承受严格的考验。
第二节 布 料 系 统
一、作 用
在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作， 并支撑整车，保证其稳定性。 二、结构和组成 1、布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； 2、转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
臂 架 系 统
1．输送管；2．臂架；3．臂架油缸；4．连杆；5．铰接轴；6．转台；7．回转机构；
第二节 国内外泵车概况及发展趋势
一、国内外泵车概况
1、国外：德国 普茨迈斯特（PUTZMEISTER） 施维茵（SCHWING） 莱 西（REICH）
日本 石川岛播磨（IHI）
韩国 现代（HYUNDAI）
2、国内：楚天泵车（湖北建设机械厂、石川岛播磨） 徐工泵车（普茨迈斯特） 内蒙古第二机械厂（莱西）
支腿油缸 回转马达 臂架油缸1 臂架油缸2 臂架油缸3 臂架油缸4
DT8
第三章 泵车的操作与使用 第一节 安全操作常识
一、应用安全常识
二、支承安全常识 三、伸展臂架安全常识 四、泵送及维护安全常识
第二节 近控操作
一、控制面板操作
显示窗口
F1按钮
正泵按钮
ESC键
上翻键
遥控/近控切换钮 下翻键
高/低压切换钮
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
前支腿伸缩油缸
前支腿伸缩油缸
前支腿展开油缸
前支腿展开油缸
后支腿展开油缸
后支腿展开油缸
支腿油缸
支腿油缸
支腿油缸
支腿油缸
DT8
1.球阀 2.臂架泵 3.滤油器 4.压力表 5.多路阀 6.电磁阀 7.平衡阀 8.旋转马达 9.背压阀 10.换向 阀 11.液压锁 12.平衡阀 13.温度计 14.空气滤清器 15.液位计 16.油箱 17.单向阀 18.电磁换向阀 19. 单向阀
二、泵车的发展趋势 1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全自动高低压切换 泵送排量无级调节
砼活塞自动退回
①防堵管控制； ②泵车智能臂架； ③防倾翻保护； ④故障自诊断。
发动机转速计算机闭环控制
第三节 SANY系列泵车
一、三一泵车的特点： 1、臂架所用钢材为高强度进口钢板，强度为普通 钢板的三倍； 2、泵送机构是泵车的核心工作机构； 3、泵车采用全液压换向、带电-液比例缓冲系统的
WELCOME TO SANY
热烈欢迎大家参加三一泵车知识培训 方 剑
泵机研究院
第一章 泵 车 概 述
第一节 泵 车 简 介
一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能 二、泵车的分类 1、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、 一机多能型、智 能型 2、按布料杆长度分：短臂型、常用臂长型、长臂型、 超长臂型 常见规格有： 18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m 。 3、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）
（二）泵车的使用优越性： 1、泵车自带臂架进行布料，很快就能准备就绪； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操 作方便；
4、泵车机动性能好，设备利用率高。
（三）泵车的使用局限性：
1、泵送高度受臂架长度限制；
2、泵车施工所需场地较大； 3、对混凝土的要求比拖泵高。