平面四杆机构的工作特性教学计划
最新平面四杆机构教案设计
平面四杆机构教案设计------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx《机械基础》教案第 10 次课２学时授课时间 9０分钟课前教学准备1。
白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flasｈ制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机;２.学案(包括教学目标、重点、难点、自学练习题）,师生人手一份。
ﻩ组织教学１.学生按时进入课室,师生互相问候。
２。
检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3。
宣布本次课题的内容及任务.教学过程一、复习有关内容1.什么是机构?什么是平面机构?2.什么是低副?低副有哪几种类型?二、导入新课用多媒体播放世界上最大的起重机。
导入语:每一个机器都是由若干个机构或构件所组成,那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系呢?我们带着疑问开始今天的课程!(5分钟)（6分钟)电教演示自制课件（打开多媒体课件）教学内容备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）三、讲授新课一、平面连杆机构1、定义:由若干构件和低副组成的平面机构。
二、铰链四杆机构1、定义：由四个杆件通过铰链(转动副）连接而成的平面四杆机构。
2、结构特征(1）、四个构件(２）、运动副全为转动副机架曲柄—整转副３、组成连架杆摇杆-摆转副连杆4、铰链四杆机构的类型（4分钟）(4分钟）（4分钟)(5分钟)教学内容备注(包括:教学手铰链四杆机构曲柄摇杆机双曲柄机构双摇杆机构搅拌机惯性筛机构鹤式起重机配、临时更改等)（1）、曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：回转摆动举例—搅拌机构以摇杆为主动件:摆动回转举例—缝纫机机构(2）、双曲柄机构错误!一般双曲柄机构：等速回转变速回转;举例—惯性筛机构错误!平行双曲柄机构:转向相同、转速相等(两曲柄长度相等且平行）;举例—机车联动装置○3反向双曲柄机构:转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但不平行）;举例－车门启闭装置（5分钟)(３分钟)（３分钟)（３分钟)321DCFE B3521(a)(b)A4教学内容(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)(3)、双摇杆机构摆动摆动举例—起重机错误!等腰梯形机构（两摇杆长度相等时) 举例—汽车转向梯形机构三、曲柄存在的条件1、曲柄存在条件(1)、在铰链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动３6０度的转动副为整转副。
平面四杆机构
难点
机械基础
二、教学讲授
观 看 动 画
起重机
机械基础
二、教学讲授
复
问题1 铰链四杆机构有哪三种基本形式？
习
提
问
问题2 铰链四杆机构中存在曲柄的条件？
通过直观演示，让学生在轻松的氛围中巩 固相关知识，设置的问题既是对前面知识的复 习，又是后面知识的前奏。
机械基础
二、教学讲授
思考讨论：动画中搅拌机的往复运动速度是否相同？
探 索 研 究
设计目的：使学生掌握曲柄摇杆机构的特殊位置 和极位夹角的概念，为后面的推导做好辅垫。
机械基础
二过180°+θ时，摇杆从C2D
位置摆到C1D。所花时间为t1 , 平均速度为V1, 则有：
t1 (180 ) /
V1 C 2C 1 t1
为主体，师生互动，体现了新的教学理念。
优 思 2.机械基础课是一门实用性较强的学科，本课程的特点之一就是名词概念多，本节
课出现了急回特性、极位夹角、行程速度变化系数等概念，这些基本概念不仅仅是简 单的名词定义，它对课程的学习、认识、理解有着非常重要的作用。因此，通过教学 要达到这样一个目的：使学生对所涉及的基本概念结合图形理解记忆，重点搞清其含 义和指导意义。
C2C1 /(180 )
空回行程 ❖ 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C1D位
置摆到C2D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,则 有：
t1 (180 ) / V2 C1C2 t2 C1C2 /(180 )
机械基础
二、教学讲授
探 索 研 究
铰链四杆机构的基本性质
机械基础
机械基础
一、教学目标
掌握急回特性产生的原因、条件及应用
《平面四杆机构》
2019年湖南省职业院校课堂教学赛《平面四杆机构》教案2019年6月目录一、平面四杆机构的基本类型、特点和应用 (1)教学分析 (1)教学环节 (2)教学反思 (5)二、铰链四杆机构类型的判别 (8)教学分析 (8)教学环节 (9)教学反思 (11)三、含有一个移动副的四杆机构 (13)教学分析 (13)教学环节 (14)教学反思 (16)四、平面四杆机构的基本性质 (18)教学分析 (18)教学环节 (19)教学反思 (23)动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单。
加深对三种类型的理解，解决第一个重点，教师采取演示法，讲解法相结合，设计意图：用生活小知识丰富课堂内容，拓宽学生的知识面，也体现了知识来源于生活这一理念。
丰富课堂的同时，也提升同学们的审美能力、思维能力和创新能力。
一、平面四杆机构固定构件：固定不动的构件称为机架可动构件：分为连架杆和连杆（1）连架杆：以转动副与机架相连的杆教学反思：学生在自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。
及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用学生起主体作用。
实现教法、学法、能力训练三者统一。
收到了较好的学习效果。
但不足之处是学生在各科知识上综合能力较差，准确性不高，从而导致部分学生对于问题难以接受，导致课堂时间控制不精确。
学前任务单一、学习指南1.课题名称：课题：平面四杆机构的基本类型、特点和应用教材：中国社会劳动保障出版社出版的《机械基础》彩色版适用年级：数控技术应用专业二年级2.达成目标：通过阅读教材、观看平台上微课视频，观察生活中的运动特点，并完成课前自测题及观察报告。
3.学习方法建议：1、寻找生活中的实例，学以致用。
2、观看视频、动画，进一步理解本节课内容二、学习任务通过观看微课视频、观察生活实例，完成下列学习任务：1、对平面四杆机构有一个直观认识。
2、完成观察报告。
平面四杆机构教学设计
教学设计设计思路：本次课程的主要内容：首先通过PPT图片引出本次课程的学习内容平面四杆，然后通过介绍平面四杆机构的概念，并进行详细的讲解让学生理解并记住，引出新名词曲柄摇杆概念让学生分组进行讨论研究。
教师介绍平面四杆机构的基本类型，并对每个类型讲解，列举生活中的应用实例，最后介绍四杆机构的判别方法，最后教师进行总结。
教学内容：平面四杆机构。
教学目标：知识与能力目标：1、引领学生对平面四杆机构进行学习。
2.提升学生理论知识与实际应用结合的能力。
过程与方法目标：培养学生提出问题、解决问题的能力。
情感态度与价值观目标：1.引导学生学习，调动学生学习积极性。
2.培养学生的自信心。
教学重点：平面四杆机构的组成。
教学难点：平面四杆机构的分类。
教学方法：案例教学法、分组讨论法教材准备：《机械基础》学情分析：学生在之前课时中已经学习过高副低副以及构件的概念。
教材分析：《机械基础》是中等职业教育规划新教材，本次课《键连接和销连接》选自课本第四章第一节，介绍了键和销连接功能、类型、结构形式及应用是本书重点内容之一。
为后面学习第五章构件、机械的基础知识、工作原理和基本技能等知识打好理论知识基础，在机械专业中具有不容忽视的重要的地位。
教学过程：1.首先教师通过复习之前课程学习过的高副低副以及构件的基本概念并介绍平面四杆机构的概念，提问学生生活中有哪些类型的四杆机构？让学生进行思考。
2.教师通过展示平面四杆机构的图片，让学生对于平面四杆机构有一个大致的了解，然后详细介绍每一构件。
3.教师讲解平面四杆机构的各种类型，并列举生活中的应用实例，让同学们有进一步的了解。
4.教师通过讲授法给学生讲解平面四杆机构的判别方法。
5.教师最后进行评价总结，知识建构。
教学评价：根据学生在课堂上的表现，课堂学习的氛围，师生之间的互动情况反思教学设计思路是否合理，教学内容的选择和教学过程的安排是否合理，学生是否能跟上教师的节奏，内容的转换是否突兀，讲解的内容是否符合由浅入深的教学原则，并作出相应的修改和调整。
平面四杆机构教案#精选.
（1）杆长之和条件：
机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两构件之和，即'''min max l l l l +≤+。
（2）铰链四杆机构类型的判别方法： ①'''min max l l l l +≤+
以最短杆为机架，为双曲柄机构； 以最短杆的邻杆为机架，为曲柄摇杆机构； 以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构。
②'''min max l l l l +>+，只能是双摇杆机构。
想一想，练一练
判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？
思考解决问题，加深理解
提出问题 检查学生接受情况
提出问题 检查学生理解情况
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平面四杆机构教学设计
《平面四杆机构》教案设计【课题】平面四杆机构（高等教育出版社《机械基础（多学时）》第 6 章第2 节）【课时】2 课时（80 分钟）【教材分析】本节课是高等教育出版社《机械基础》第六章第二节“平面四杆机构”中的第一部分的内容。
本课时是真正意义上，由“静”至“动”的转折性课程，学生从静态力学知识的学习，转到了动态机构知识的学习，这将是提升学生学习兴趣的大好机会，也是信息化教学的良好切入点。
【学情分析】我所教授的班级是高二机械制图班，该班学生的就业方向是制图员以及三维造型师。
因此他们已经学过三维软件，能进行零件装配，具备了本次课学习的必要条件。
而他们较强的表现欲望和动手能力，激发了我的思绪，能否抓住学生已有的优点和知识并加以引导，通过已经学习过的知识，去化解枯燥的没有学的知识呢？我相信这样做能提高学生的学习效率，更能增加学生的自信心。
【教材处理】结合以上学生的特点和知识结构，对教材进行简单调整：1.以学生验证、发现为主，简化知识的理论推导。
2.以学生自主动手为主，虚拟现实替代图纸模型。
3.去除陈旧案例，案例贴近学生生活。
【教学目标】【教学重点难点】①重点：铰链连杆机构类型的判别方法②难点：掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。
要落实重点，突破难点，关键在于学生对知识的自主探索和验证。
【教法与学法】本课以信息化为平台，以“动手-发现-验证-分析-总结”为主要脉络，以任务驱动为主要教法，发现学习法为主要学法，将理论知识和本课任务有机结合起来。
通过游戏式的任务驱动法结合学生感兴趣的三维软件，将原本以教师理论教学为主的讲演内容，转变成以学生完成任务为主实践内容。
进一步发挥学生的主观能动性，活跃课堂气氛。
运用好的学习方法往往能激发学生的兴趣，集中学生的注意力，故我设定的学习方法为：一、发现学习法。
利用职高学生的优点，培养学生发现问题，解决问题的能力。
二、自主归纳法。
发挥学生的主观能动性，培训学生自主归纳知识技能三、小组合作学习法。
平面连杆机构教案
课题：平面连杆机构（教材第6章第1节）教案教学目的：通过一些实例的演示讲解，使学生掌握平面连杆机构的组成、类型、特性及应用，从而掌握一些比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法。
教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等专业的新生。
教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制；2、平面铰链四杆机构类型的判别；3、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。
教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的判别及其运动特性。
教学方式：讲解法、演示法、例证法、讨论法教学场地：多媒体教室教学课时：2课时教学内容安排：导入：先在多媒体屏幕上打开演示一个飞机起落的3D动画，引起学生的兴趣，集中学生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么?由这样一个问题引出飞机起落架的运动特性，从而开场今天的新课内容。
一、平面连杆机构概念平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。
应用实例有：雷达、飞机起落架、铲斗、缝纫机、货车自卸机构、变速器、起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。
二、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。
2、分类：在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。
在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。
平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。
（1）、低副是指两构件之间作面接触的运动副。
如下图1所示。
a b c图1（2）、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。
如下图2所示。
a b c图23、机构运动简图机构运动简图就是指用一些简单的线条表示运动副关系的图形，称之为机构运动简图。
图3转动副的表示方法图4移动副的表示方法三、铰链四杆机构1、铰链四杆机构的组成图5齿轮副的表示方法如图6所示，由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。
平面四杆机构的运动特性资料PPT教案
4—拓展延伸
偏置曲柄滑块机构 （1）曲柄滑块机构的急回特性
对心曲柄滑块机构 （2）摆动导杆机构机构的急回特性
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偏 置 曲 柄 滑 块 机 构
因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中心，c1、 c2为滑块的两极限位置，θ极位夹角存在，故该机构具有急回 特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。
以上 四步将 急回特 性的产 生原因 这一难 点分解 ，通过 直观演 示，表 格数据 采集， 学生分 组讨论 ，师生 共同推 导等手 段，使 整个推 导过程 循序渐 进，变 难点为 趣点， 使学生 轻松掌 握所学 知识。 在前 面推导 的基础 上，我 给急回 特性下 个定义 ，并进 一步提 出问题 ：
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行程速比因数K
曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 行程速比因数K 来表示，
K等于从动件空回行程的平均速度与工作行程的平均速度之比。
K V2 V1
C1C2 C1C2
t2 t1
t1 t2
180 180
由 K 180 可得: 180 K 1
180
K 1
只要θ≠0 ，机构就具有急运动；并且θ越大，K 值越 大，急回程度就越高，但机构的平稳性下降。
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问题3：铰链四杆机构中存在曲柄的条件？ （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆
长度之和（称为杆长之和条件）； （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
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问题4：压力角和传动角的相关概念，它们有 什么关系？对机构传力性能的影响
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急 回特性 的产生 原因 是本节的一个难 点：为 突破难 点，我 把探 究 过程 分为四步 第 一步： 通过演 示机构 －提出 问题－ 学生观 察并回 答；
《平面四杆机构的基本特性》教案
四、演练反馈：（20 分钟）
（1）当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有(
)。
扣住本节， 我设置了四个
A 曲柄摇杆机构 B 偏置曲柄滑块机构 C 摆动导杆机构 D 双曲柄机构
练习题，通过 学生的回答， 教师归纳总
（2）有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数( )。 结，使学生更 好的区分急回
A K=1 B K>1 C K≥1 D K<1
K V2 V1
C1C2 t2 C1C2 t1
在前面推导 的基础上，我 进一步提出问 题：如何衡量 机构急回特性 的相对程度？ 进而我提出行 程速度变化系 数这一概念， 师生共同推导 得出急回特性 产生的条件
教
t1
t2
学
180
180
5、K 称为行程速度变化系数。
过
只要 θ ≠ 0 ， 就有 K>1，且θ 越大，K 值越大，急回性质 越明显。
.
《平面四杆机构的基本特性》教案
授课专业：数控、制配与维修技师班 授课时间：90 分钟
课题 名称
平面四杆机构的基本特性 （急回特性）
课型：新授课
授课内容 重点 难点
教 学 目 标
课后小结
1、急回特性产生的原因； 2、急回特性产生的条件。
急回特性产生的条件。
急回特性产生的原因。
知识目标：1、掌握急回特性、行程速度变化系数的概念。 2、掌握急回特性产生的条件及应用。
Hale Waihona Puke 据采集，学生所花时间为 t1 , 平均速度为 V1,那么有：
学
分组讨论，师 生共同推导等
t1 (180 ) /
过
V1 C1C2 t1
平面四杆机构教案
机械基础电子教案【课题编号】6-----2【课题名称】平面四杆机构（铰链四杆机构）【教学目标与要求】一、知识目标了解铰链四杆机构的组成、分类及其演化。
二、能力目标培养学生仔细观察能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
培养学生的推理能力，观察能力，空间思维能力和实践能力，并通过讲练结合，培养学生灵活运用的能力。
三、素质目标培养学生认真的学习态度和严谨的工作态度。
在宽松自由和谐的教学环境，让学生灵活主动学习，培养学生勇于探索、协作意识。
四、教学要求观察模型、多媒体课件或传动现场图片，了解铰链四杆机构的组成、分类、特点及其判别。
【教学重点】铰链四杆机构的组成、分类、特点及其应用。
【难点分析】铰链四杆机构的判别方法。
【分析学生】1、利用模型对铰链机构的组成、类型、运动特点进行学习不会有困难，因为有感性认识作为学习的平台。
2、通过多媒体课件引导学生理论联系实际，了解铰链四杆机构的应用，从而增强专业学习的兴趣。
【教学设计思路】教学方法：讲练法、演示法、归纳法、问答法、课题讨论法、启发法、直观法、兴趣法。
【教学资源】1．卫燕萍主编．机械基础助学光盘．北京：中国铁道出版社，2010【教学安排】2学时（90分钟）教学步骤：讲授与演示交叉进行、讲授与练习相结合，让学生在操作机构运动的过程中，发现问题、提出问题、师生共同讨论并解决问题，达到巩固知识的目的。
【教学过程】一、复习旧课（15 分钟）1．讲评作业批改情况；2．提问：二、导入新课（5分钟）观察教学模型的动作过程及其运动特点？三、新课教学（ 60 分钟）1、铰链四杆机构的组成（5分钟）教师利用模型讲授铰链四杆机构的组成。
2、铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用（30分钟）教师利用教学模型、多媒体课件或现场图片介绍铰链四杆机构的类型，并让学生观察其运动特点，并深入到生活、生产中的典型应用中去。
3、铰链四杆机构的判别（20分钟）通过课堂练习，教师巡回辅导，让学生回答老师的提问，学生互相补充，教师小结。
平面连杆机构教学大纲
广西水电职院教案用纸第二章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式 1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。
被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。
连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。
2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
只含低副的平面机构称为平面连杆机构（也称为低副机构）四个构件以上的平面连杆机构称为多杆机构，在结构上多数可视为两个以上四杆机构共构件的组合。
故作为连杆机构的基础，本章主要研究平面四杆机构。
特点：1．是属于低副机构。
两元素为面接触，因此在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可承受较大的载荷。
2．可进行多种形式的运动变换。
3．可实现不同形状的运动轨迹。
4．运动链较长，各构件尺寸误差和运动副中的间歇将使连杆机构产生较大的积累误差。
一、铰链四杆机构及其演化 1．铰链四杆机构连架杆：与机架相联的构件； 曲柄：相对机架可作360°转动的连架杆； 摇杆：相对机架作摆动的连架杆；按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同组合，可将铰链四杆机构分为三种型式：（1）曲柄摇杆机构 （动画见课件）特征：两连架杆，一个是曲柄，另一个是摇杆。
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线、缝纫机脚踏驱动机构。
（2）双曲柄机构*特征：两连架杆均为曲柄作用：将一曲柄的等速回转转变为另一曲柄等速或变速回转。
双曲柄机构的特例 ：平行四边形机构如：机车车轮机构*。
（动画见课件） 特点：两连架杆等长且平行，连杆作平动。
平行四边形机构有以下三个运动特性：① 两曲柄转速相等。
机车车轮联动机构正是利用该机构的这一特性。
② 杆始终与机架平行。
2.《平面四杆机构》教学设计方案
铰链四杆机构的基本类型、应用。
教学难点
铰链四杆机构的结构特点和运动特点。
学情分析
⑴专业能力需求：学生在顶岗实习和毕业后将进行各种机械操作岗位，企业员工需要具有①分析机械功能、动作、工作原理及操作一般机械的能力；②自学能力。
⑵学习态度分析：学生来自城镇，对机械并不陌生，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程。
提出要求
布置作业
主动学习
1分钟
集中注意力
1分钟
引入新课
情景设置欣赏图片
复习提问回顾旧知
锁定情景
思考回答
激发兴趣
知识铺垫
2分钟
（一）铰链四杆机构的组成
全部用转动副相连的平面四杆机构。
机架——固定不动
连架杆——定轴转动（曲柄：整周转动/
摇杆：往复摆动）
连杆——平面运动
（二）铰链四杆机构的类型
在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：
⑶学习基础分析：①“绪论”学习，学生掌握了机械、机器、机构、零件等专业基础知识；②“构件、运动副与平面机构”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的学习奠定了基础。
教学方法
（1）讲授法（2）实物演示法（3）讲练结合法（4）比较法（5）探究法
教学过程
师生活动
教学说明
教学目标
教学时间
组织教学
师生问好
准备上课
当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，同时在连杆上也可获得预期的运动轨迹。港口起重机等。
有一种特殊机构：等腰梯形机构
两摇杆长度相等车辆前轮转向机构等。
师生讨论
学生归纳
教师分析
教师启发
学生动脑
教师演示投影
2.《平面四杆机构》教学设计方案.doc
德育学生在课堂上思考、讨论与分析中体会到探究学习的乐趣。
思维的碰撞产生智慧，激发课师 授教课程基础平面 四杆机构课型新授课多媒体课件、 电脑、 黑板、模型教学目标识标 知目力标 能目（1） 了解较链四杆机构的组成；（2） 掌握较链四杆机构的基本类型及应用。
（1） 能够区别较链四杆机构的基本类型；（2） 能够描述较链四杆机构结构特点和运动特点。
目标学生善于思考，培养学生的团队合作精神。
教学重点教学难点较链四杆机构的基本类型、应用。
较链四杆机构的结构特点和运动特点。
（1）专业能力需求：学牛在顶岗实习和毕业后将进行各种机械操作岗位，企业员工需要具有①分析机械功学情分析能、动作、工作原理及操作一般机械的能力；②自学能力。
⑵学习态度分析：学生来自城镇，对机械并不陌生，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程。
⑶ 学习基础分析：①“绪论”学习，学生掌握了机械、机器、机构、零件等专业基础知识；②“构件、运动副与平面机构”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的学习奠定了基础。
教学方法（1）讲授法（2）实物演示法（3）讲练结合法（4）比较法（5）探究法教学过程组织教学引入新课师生活动教学说明教学目标教学时间师生问好情就叠欣赏图片复习提问回顾旧知准备上课锁定情景思考回答集中注意力激发兴趣知识铺垫1分钟2分钟（-）较链四杆机构的组成全部用转动副相连的平面四杆机构。
机架固定不动连架杆一一定轴转动（曲柄：整周转动/摇杆：往复摆动）（二）较链四杆机构的类型在较链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将较链四杆机构分为：1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构教师讲解师生讨论教师提问学生动脑获得结论3分钟阐述较链四杆机构的概念。
教师演示动画，与学生共同讨论分析较链四杆机构组成。
依据连架杆能否作整周运动得出较链四杆机构的三种基本类型达到知识目标（1）达到知识目标（2）3分钟1、曲柄摇杆机构①以曲柄为主动件: 教师演示投3分钟②以摇杆为主动件: 将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动搅面机等。
平面四杆机构教案
平面四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。
铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
提问：以下哪个图中包含了铰Fra bibliotek四杆机构？2、铰链四杆机构
②双曲柄机构
概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
应用案例：
a、惯性筛机构
运动特点：两曲柄不等长；主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄则作变速运动。
b、火车车轮联动装置
运动特点：相对两杆平行且长度相等（平行四边形机构）；两曲柄转向相同，转速相等，连杆作平动。
c、车门启闭装置
运动特点：两相对杆的长度分别相等，但不平行（反平行四边形机构）；两曲柄转向相反，转速不相等。
情感态度与价值观
培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。
通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。
教学重点
铰链四杆机构的基本类型及运动特性、判别方法
教学难点
运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析
四杆机构的运动特性
教学方法
多媒体教学，结合板书
课外作业
（练习题或思考题）
作业：课后习题、练习册
教学内容
学生活动
教师活动
平面四杆机构的类型和应用
一、知识回顾
1、什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？
2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？
二、新课导入
下列图片是日常生活中常见的折叠伞、小区里的健身器材、缝纫机，都有什么机构？
连杆机构
三、新课讲授
1、基本概念
《平面四杆机构及其应用》说课稿
《平面四杆机构及其应用》说课稿一、教学分析1.教材地位和作用本课选自高教出版社出版，由李世雄主编的《机械基础》（第二版）第六章第一节第一课时。
《机械基础》是一门技术基础课，其中平面四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。
学好本节课不但可以增强学生对学习《机械基础》课的兴趣，同时对学生建立工程意识，培养分析、解决问题的能力起到潜移默化的作用。
2.学情分析授课的对象是我校数控专业一年二班学生。
就本班实际学情，有如下特点：专业能力需求：学生跨出校门将走进各种机械职业岗位，他们需要具有①分析机械功能、动作及使用一般机械的能力；②终身学习的能力。
学习态度分析：近70%的学生来自于农村，想跳出农门，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程；同时对外界事物有强烈的好奇心。
学习起点能力分析：①第一章“机械概述”的学习，学生已掌握了机器、机构等专业基础知识；②“运动副”知识点的预习，为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。
3.教材处理根椐学情、《机械基础教学大纲》的要求，对教材做如下处理：处理一：将本节课中的第一个问题—运动副作为预习内容留给学生自学。
依据：（1）知识简单，学生容易理解；（2）第一章的讲解，为学生做好知识铺垫，适于学生自学。
目的：意在培养学生自主学习的能力，为终身学习奠定基础。
处理二：将“铰链四杆机构类型的判定”不讲，留给学生课后选学。
依据：（1）此处大纲未做要求；（2）处理之后的知识内容，符合职业中专学生的认知规律。
目的：削弱理论教学，增加有效教学时间。
处理三：在双摇杆机构中，增添了“等腰梯形机构”的讲解。
依据：切合生产实际，拓展学生的知识面。
4.教学目标基于以上学情分析、教学内容特点及《机械基础教学大纲》的要求，本节课教学目标如下：知识目标：（1）了解铰链四杆机构的组成；（2）掌握铰链四杆机构的类型及应用。
能力目标：（1）能区别出铰链四杆机构的类型；（2）能描述出其结构特点和运动特点。
《平面四杆机构的基本特性》教案
《平面四杆机构的基本特性》教案教案：平面四杆机构的基本特性一、教学目标：通过本节课的学习，学生应能够：1.了解平面四杆机构的定义和基本特性；2.掌握平面四杆机构的运动特点和构造形式；3.能够运用所学知识解决平面四杆机构的相关问题。
二、教学内容：1.平面四杆机构的定义和基本特性：平面四杆机构是由四根连杆和若干铰链连接而成的机械系统，在平面内可以实现规定的运动。
平面四杆机构的基本特性包括：构成条件、运动链条件、运动副个数、自由度、杆件数量等。
2.平面四杆机构的运动特点：平面四杆机构的运动特点主要有：连杆运动、连杆约束、动平衡性和动稳定性等。
3.平面四杆机构的构造形式：平面四杆机构的构造形式包括：双曲杆机构、平行杆机构和菱形杆机构等。
每种构造形式都具有不同的特点和应用领域。
三、教学过程：1.导入：与学生互动讨论，引出平面四杆机构的概念，并了解其在日常生活中的应用。
2.知识讲解：(1)讲解平面四杆机构的定义和基本特性。
(2)介绍平面四杆机构的运动特点和构造形式，并通过实例分析加深学生的理解。
3.实例分析：(1)给出一个具体的平面四杆机构，并要求学生分析其构造形式和运动特点。
(2)将学生分成小组，自行选择一个平面四杆机构进行分析，并展示给全班。
4.练习与巩固：(1)在课堂上，教师设计一些与平面四杆机构相关的练习题，供学生巩固所学知识。
(2)布置作业：要求学生通过阅读相关文献或查阅互联网，找到一个实际应用了平面四杆机构的例子，并分析其构造形式和运动特点。
四、教学评价：1.通过课堂互动和小组展示，评价学生对平面四杆机构的理解程度。
2.批改学生完成的练习题，评价其对所学知识的掌握情况。
3.评价学生在作业中的查找和分析能力。
五、教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解平面四杆机构的定义和基本特性，并掌握运动特点和构造形式。
但在实例分析环节，部分学生的理解还有待提高，今后可以通过更多的实例来加深学生对平面四杆机构的认识。
平面四杆机构特性的工程应用
平面四杆机构特性的工程应用【一】能力目标理解平面四杆机构工作特性的工程应用。
【二】知识目标理解平面四杆机构的几个工作特性【三】教学的重点与难点重点：平面四杆机构的工作特性。
难点：急回特性。
【四】教学方法与手段利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。
【五】教学任务及内容一、铰链四杆机构有曲柄的条件在铰链四杆机构中，曲柄存在的条件为：曲柄为最短构件，又称最短构件条件；最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和，又称构件长度和条件。
结论： 1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。
2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。
二、压力角和传动角平面连杆机构不仅要保证实现预定的运动要求，而且应当运转效率高，具有良好的传力特性。
通常以压力角或传动角表明连杆机构的传力特性。
如图所示的曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和铰链中摩擦力影响，则连杆为二力构件，主动件AB通过连杆对从动件摇杆CD的作用力F沿BC方向。
从动件受力方向与受力点速度方向之间的锐角称压力角，用α表示。
将力F 分解成沿速度c υ方向的分力F t 和垂直于c υ的分力Fr 。
Ft ＝F cos α是推动摇杆绕D 点转动的有效分力，压力角愈小，有效分力就愈大，所以可用压力角的大小来判断机构的传力特性。
Fr=Fsin α，不但对摇杆无推动作用，反而在铰链处引起摩擦消耗动力，因此它是有害分力，愈小愈好。
实用上为了度量方便，常用压力角α的余角γ判断机构传力性能的优劣，γ角称为传动角。
由图可知，传动角γ是连杆BC 与摇杆CD 夹的锐角。
传动角愈大,机构传力性能愈好。
机构运动时，传动角是变化的。
为使机构正常工作，应使最小传动角γmin ≥40°~ 50°，轻载时取较小值，重载时取较大值。
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课时授课计划
第5次课
【教学课题】：§3-4 平面四杆机构的工作特性
【教学目的】：掌握平面四杆机构的基本特性，基本术语。
【教学重点及处理方法】：平面四杆机构的基本特性，基本术
语。
处理方法：结合图详细讲解。
【教学难点及处理方法】：基本术语及含义。
处理方法：比较讲解。
【教学方法】: 讲授法
【教具】：三角板
【时间分配】：引入新课5min
新课80 min
小结、作业5min
第五次课
【提示启发引出新课】
在设计平面四杆机构时，通常需要考虑其工作特性，因为这些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况，而且还是一些机构的主要设计依据。
【新课内容】
§3-4平面四杆机构的几个工作特性
一、急回特性和行程速比系数
1、急回特性：在工程中，要求从动件在工作时的速度慢些，在空行程时速度快些，以缩短非工作时间，提高生产率。
当AB 由AB 1转至AB 2 ，摇杆CD 由C 1D 转至C 2D ，设所需时间t 1,则C 的平均速度为1211t c c V = ，当AB 继续由AB 2转至AB 1 ，
摇杆CD 由C 2D 转至C 1D ，设所需时间t 2,则C 的平均速度为
2212t c c V = ，由于θϕθϕ-=>+=020*******，则2121v v t t <>，则。
该机构具有急回特性。
2、行程速比系数
机构的急回程度用k 表示，设
k 为行程速比系数。
根据以上分析可得
由以上知，连杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ。
θ越大，k 越大,急回程度越大；θ=0，k=1,机构无急回特性。
因此，k 表示急回运动的特性。
在设计具有急回特性的机构时，通常给定k ，求出极位夹角θ。
于是有 01801
1⨯+-=k k θ。
二、压力角、传动角
实际使用的机构，不仅要求实现预期的运动，而且要求传动时轻便省力、效率高等良好的传力性能。
因此，要对机构的传力情况进行分
析。
在下图机构中，曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。
不计构件的惯性力、重力和运动副中的摩擦力，连杆BC为二力构件。
通过连杆BC作用在CD从动件的驱动力F沿着BC方向。
将力F分解为F t和F n。
设F与v c的夹角为α。
有以上知，角度α的大小直接影响F n和F t的大小，α越大，F n 越大，F
的越小。
习惯上称角度α为压力角。
t
机构在运转过程中，角度α是变化的。
压力角α的余角γ称为传动角。
由以上图知，连杆与从动件的夹角的锐角也等于γ。
γ越大，对传力越有利。
而且γ也易于观察和测量，因此工程中常用传动角γ衡量连杆机构的传力性能。
要求γmin≥〔γ〕。
三、机构的死点位置
当从动件的传动角γ=0或α=900，驱动力对从动件的有效回转力矩为0，此时，驱动力将不能驱动机构。
机构的这种位置称为死点位置。
对于传动机构来说，机构有死点位置是不利的，为了使机构能顺利通过死点，通常在曲柄轴上安装飞轮以绕过死点。
对于有些机构，则利用死点位置来实现工作要求。
【小结】：铰链四杆机构的基本特性。
【作业】：P28 2
【后记】：。