汽车电子制动系统的研究初探
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化 改装 阶段 。
Ｗｉ ） 电子 信号 代替 有 形 的 连接 ， 终 可 望 把驾 ｒ 用 ｅ 最 驶员 的控 制 装 置 与 转 向 、 动 机 构 之 间机 械 的或 制 液压 的 连 接 件 ， 括 转 向柱 、 包 中间 轴 、 、 管 、 泵 软 液 压油 、 带 、 压器 及 制 动 总泵 等 ， 皮 增 通通 淘 汰 出局 ， 而且 可 以使 用 各 种 电机 作 动 器 ， 加 脚 踏 板 和转 外 向感 觉模 拟器 ， 仅减 轻 了重 量 ， 不 降低 油 耗 和 制造
３ 电子制动 系统 的结构及特 点
电子 制 动是 指 正常 工作 时在 制动 踏 板 和制 动
成本 ， 相应也提高 了可靠性 和安全性。由于电线
收 稿 日期 ： ０ ７— ４— ４ ２０ ０ ０
・
３ ・ ６
上海汽车
２０ ．７ ０ ７ ０
维普资讯 http://www.cqvip.com
【 主题词 】 电子制动
汽车
模块化
走 向布置 的灵 活 性 ， 车操 纵 部 件 的 布 置 也 具 有 汽
１ 汽车制动 的发展概况
２ 纪８ ０世 ０年代 后期 ， 界汽 车 技术 领 域最 显 世 著 的成 就 就 是 防 抱 制 动 系 统 （ Ｂ ） 应 用 和 推 ＡＳ 的 广 。Ａ Ｓ集微 电子 、 密加 工 、 压 控制 技 术 为一 Ｂ 精 液 体 ， 机 电一 体 化 的高 技 术 产 品 。它 的 安 装 大 大 是 提高 了汽 车 的主动 安 全性 和操 纵性 。车 辆 制 动控 制系统 的发 展 主 要 是 控 制 技 术 的发 展 。一 方 面 ， 是扩 大 控 制 范 围 、 加 控 制 功 能 ； 一 方 面 ， 采 增 另 是 用优 化 控 制 理 论 ， 施 伺 服 控 制 和 高 精 度 控 制 。 实
经过 １０多 年 的 发 展 ， 车 制 动 系 统 的形 式 已经 ０ 汽 基本 固定 。随着 电子 ， 别是 大 规模 、 大 规模 集 特 超 成 电路 的发 展 ， 车 制 动 系 统 的 形 式 也 将 发 生 变 汽
灵活性 ， 提高 了汽车设计 的 自由空 间。美 国通用 汽车公司研制 的“ 自主魔力” 概念车 ， 向、 转 制动、 动力系统采用了 ｘｂ — ｒ 形式 ， — Ｗｉ ｙ ｅ 使其整车控制采
用 电子 而不是 传统 的机 械方 式进 行 。
２ 国内外研 究状况
在汽 车电子技术 研发 上 ， 眼于解 决 环保 和 能 着 源 问题 ， 不少 国家在 经济和政策 上给予大力 支持 。 国外 的大公 司 在 电子 控 制 技 术 上 较 为 领 先 ，
Ｉ＇Ａ ｔｍ ｔ ｅＥ ｒｐ Ｔ＂ ｕｏ ｏｉ ｕｏ ｅ进 行 了多 年 电 子 制 动 方 面 Ｉ ｖ
统等的控制系统与制动控制系统 高度集成 ， 以 所 Ｅ Ｕ还得 兼顾 这些 系统 的控制 。 Ｃ （ ）轮速传感器。准确 、 ３ 可靠 、 及时获得车轮
速度。
（） ４ 线束。给系统传递能源和电控制信号。 （ ）电源。为整个 电制动系统 提供能源。与 ５ 其他系统共用。可以是各种 电源 ， 也包括再生能
毒 鬟
器之间没有机械连接 ， 电线取代部分 或全部制 用 动管路 ， 并省去制动系统 的很多阀。此外 ， 电子 在
控制 系统 中设 计 相 应 程 序 ， 纵 电控 元 件 来 控 制 操 制动 力 的大 小 以及 各 轴 的制 动力 分 配 ， 可完 全 实 轮是 否 抱 死 、 打滑 等 ， 制 车 轮 制 动 力 ， 现 防抱 控 实 死 和 驱动 防滑 。 由于 各 种 控 制 系 统 如 卫 星 定 位 、 导航 系 统 、 自动 变 速 系统 、 级 转 向系 统 、 架 系 无 悬
的研 究 ， ｏｔｅｔ ｅｅ 公 司 已推 出 几 代制 动 执 Ｃ ｎｉ Leabharlann Baiduａ Ｔ ｖｓ ｎ ｌ
行器。马 自达 Ｌ ｓ使用 了压力分配 的电子制动技
术， 它是 利 用 汽 车 负 载 改 变 前 后 刹 车 转 换 。 以气 动 Ａ Ｓ闻名 的 Ｗｏｃ 司 已经 推 出 了 电动 制 动 Ｂ ｂｏ公
源。
控制等 ， 这些系统在传统 的液 （ ） 气 压制动系统 上 体现为独立 、 分离 的单 一硬件系统 ， 而在 Ｂ Ｗ 系 Ｂ 统上只是整体系统中的子程序体现在控制程序的 软件 ， 而且可以轻易加入更多的输入信息和函数。 电子制动 的结 构 如 图 １所 示 。 图 ２是 该 系统
现使用传统制动系统所 能达到的 Ａ Ｓ Ａ Ｒ等 Ｂ及 Ｓ
功能 。与传 统 的 制动 系统 相 比 ， 所有 油 压 管 道 、 油 压元 件都 被 电子线 路 、 电子 元 件所 取 代 ， 装 也方 安 便很 多 。此外 对制 动 系统 功 能 的整合 也 有 很 大 帮 助 ， 括 Ａ Ｓ 制动 力 辅助 系 统 、 包 Ｂ、 巡航 控 制 、 定性 稳
从 飞 机 控 制 系统 引 来 的 ， 子 控 制 系 统 （ ＿ｙ 电 Ｘ ｂ—
试 验设 施 ， 电 动 汽 车 主 要 零 部 件 电动 化 开 发 与 对 试 验还 没有 有 效 工 具 和方 法 ， 以 电动 汽 车 的研 所 发 基本 上还 处于燃 油 汽 车 辅助 系 统 动力 源 的电动
的 Ａ Ｓ系统 。 Ｂ 在国内， 目前 仅 拥 有 电 动 汽 车 的 整 车 开 发 与
化 。如凯 西一 海斯 （ ． 公 司在 一 辆 实 验 车 上安 Ｋ Ｈ） 装 了一种 电一 液 （ ＨＢ 制 动 系统 ， 系统 彻 底 改 Ｅ ） 该 变 了制动 器 的操作 机理 。 目前 以最新 技 术 形态 出现 的汽 车 电子 系 统是
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汽车 电子制 动系统 的研究初探
黄 江波 （ 上海汽车股份有限公司汽车齿轮总厂）
【 摘要】 介绍了 汽车电 子制动系 统的 发展背景 及现状， 分析了电子制动系统的原理、 结构及开发的 关键
技术 ， 步提出了该系统原理样机模块化设计 的思路 ， 初 展望 了其发展前景 。
Ｗｉ ） 电子 信号 代替 有 形 的 连接 ， 终 可 望 把驾 ｒ 用 ｅ 最 驶员 的控 制 装 置 与 转 向 、 动 机 构 之 间机 械 的或 制 液压 的 连 接 件 ， 括 转 向柱 、 包 中间 轴 、 、 管 、 泵 软 液 压油 、 带 、 压器 及 制 动 总泵 等 ， 皮 增 通通 淘 汰 出局 ， 而且 可 以使 用 各 种 电机 作 动 器 ， 加 脚 踏 板 和转 外 向感 觉模 拟器 ， 仅减 轻 了重 量 ， 不 降低 油 耗 和 制造
３ 电子制动 系统 的结构及特 点
电子 制 动是 指 正常 工作 时在 制动 踏 板 和制 动
成本 ， 相应也提高 了可靠性 和安全性。由于电线
收 稿 日期 ： ０ ７— ４— ４ ２０ ０ ０
・
３ ・ ６
上海汽车
２０ ．７ ０ ７ ０
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【 主题词 】 电子制动
汽车
模块化
走 向布置 的灵 活 性 ， 车操 纵 部 件 的 布 置 也 具 有 汽
１ 汽车制动 的发展概况
２ 纪８ ０世 ０年代 后期 ， 界汽 车 技术 领 域最 显 世 著 的成 就 就 是 防 抱 制 动 系 统 （ Ｂ ） 应 用 和 推 ＡＳ 的 广 。Ａ Ｓ集微 电子 、 密加 工 、 压 控制 技 术 为一 Ｂ 精 液 体 ， 机 电一 体 化 的高 技 术 产 品 。它 的 安 装 大 大 是 提高 了汽 车 的主动 安 全性 和操 纵性 。车 辆 制 动控 制系统 的发 展 主 要 是 控 制 技 术 的发 展 。一 方 面 ， 是扩 大 控 制 范 围 、 加 控 制 功 能 ； 一 方 面 ， 采 增 另 是 用优 化 控 制 理 论 ， 施 伺 服 控 制 和 高 精 度 控 制 。 实
经过 １０多 年 的 发 展 ， 车 制 动 系 统 的形 式 已经 ０ 汽 基本 固定 。随着 电子 ， 别是 大 规模 、 大 规模 集 特 超 成 电路 的发 展 ， 车 制 动 系 统 的 形 式 也 将 发 生 变 汽
灵活性 ， 提高 了汽车设计 的 自由空 间。美 国通用 汽车公司研制 的“ 自主魔力” 概念车 ， 向、 转 制动、 动力系统采用了 ｘｂ — ｒ 形式 ， — Ｗｉ ｙ ｅ 使其整车控制采
用 电子 而不是 传统 的机 械方 式进 行 。
２ 国内外研 究状况
在汽 车电子技术 研发 上 ， 眼于解 决 环保 和 能 着 源 问题 ， 不少 国家在 经济和政策 上给予大力 支持 。 国外 的大公 司 在 电子 控 制 技 术 上 较 为 领 先 ，
Ｉ＇Ａ ｔｍ ｔ ｅＥ ｒｐ Ｔ＂ ｕｏ ｏｉ ｕｏ ｅ进 行 了多 年 电 子 制 动 方 面 Ｉ ｖ
统等的控制系统与制动控制系统 高度集成 ， 以 所 Ｅ Ｕ还得 兼顾 这些 系统 的控制 。 Ｃ （ ）轮速传感器。准确 、 ３ 可靠 、 及时获得车轮
速度。
（） ４ 线束。给系统传递能源和电控制信号。 （ ）电源。为整个 电制动系统 提供能源。与 ５ 其他系统共用。可以是各种 电源 ， 也包括再生能
毒 鬟
器之间没有机械连接 ， 电线取代部分 或全部制 用 动管路 ， 并省去制动系统 的很多阀。此外 ， 电子 在
控制 系统 中设 计 相 应 程 序 ， 纵 电控 元 件 来 控 制 操 制动 力 的大 小 以及 各 轴 的制 动力 分 配 ， 可完 全 实 轮是 否 抱 死 、 打滑 等 ， 制 车 轮 制 动 力 ， 现 防抱 控 实 死 和 驱动 防滑 。 由于 各 种 控 制 系 统 如 卫 星 定 位 、 导航 系 统 、 自动 变 速 系统 、 级 转 向系 统 、 架 系 无 悬
的研 究 ， ｏｔｅｔ ｅｅ 公 司 已推 出 几 代制 动 执 Ｃ ｎｉ Leabharlann Baiduａ Ｔ ｖｓ ｎ ｌ
行器。马 自达 Ｌ ｓ使用 了压力分配 的电子制动技
术， 它是 利 用 汽 车 负 载 改 变 前 后 刹 车 转 换 。 以气 动 Ａ Ｓ闻名 的 Ｗｏｃ 司 已经 推 出 了 电动 制 动 Ｂ ｂｏ公
源。
控制等 ， 这些系统在传统 的液 （ ） 气 压制动系统 上 体现为独立 、 分离 的单 一硬件系统 ， 而在 Ｂ Ｗ 系 Ｂ 统上只是整体系统中的子程序体现在控制程序的 软件 ， 而且可以轻易加入更多的输入信息和函数。 电子制动 的结 构 如 图 １所 示 。 图 ２是 该 系统
现使用传统制动系统所 能达到的 Ａ Ｓ Ａ Ｒ等 Ｂ及 Ｓ
功能 。与传 统 的 制动 系统 相 比 ， 所有 油 压 管 道 、 油 压元 件都 被 电子线 路 、 电子 元 件所 取 代 ， 装 也方 安 便很 多 。此外 对制 动 系统 功 能 的整合 也 有 很 大 帮 助 ， 括 Ａ Ｓ 制动 力 辅助 系 统 、 包 Ｂ、 巡航 控 制 、 定性 稳
从 飞 机 控 制 系统 引 来 的 ， 子 控 制 系 统 （ ＿ｙ 电 Ｘ ｂ—
试 验设 施 ， 电 动 汽 车 主 要 零 部 件 电动 化 开 发 与 对 试 验还 没有 有 效 工 具 和方 法 ， 以 电动 汽 车 的研 所 发 基本 上还 处于燃 油 汽 车 辅助 系 统 动力 源 的电动
的 Ａ Ｓ系统 。 Ｂ 在国内， 目前 仅 拥 有 电 动 汽 车 的 整 车 开 发 与
化 。如凯 西一 海斯 （ ． 公 司在 一 辆 实 验 车 上安 Ｋ Ｈ） 装 了一种 电一 液 （ ＨＢ 制 动 系统 ， 系统 彻 底 改 Ｅ ） 该 变 了制动 器 的操作 机理 。 目前 以最新 技 术 形态 出现 的汽 车 电子 系 统是
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汽车 电子制 动系统 的研究初探
黄 江波 （ 上海汽车股份有限公司汽车齿轮总厂）
【 摘要】 介绍了 汽车电 子制动系 统的 发展背景 及现状， 分析了电子制动系统的原理、 结构及开发的 关键
技术 ， 步提出了该系统原理样机模块化设计 的思路 ， 初 展望 了其发展前景 。