钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计
机械机床毕业设计223钻床的自动化改造及进给系统设计

目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (5)1.1问题分析及其对策 (5)1.1.1 现代制造业的发展状况 (5)1.1.2 问题的提出 (5)1.1.3 问题的分析以及解决方案 (6)1.2本文研究的内容及目标 (7)1.3本章小结 (7)2 自动钻床的总体方案设计 (8)2.1自动专用钻床已知条件和设计要求的概述 (8)2.2自动钻床的工艺路线分析与确定 (8)2.3执行系统的方案设计 (9)2.3.1 执行系统的功能原理设计 (9)2.3.2 执行系统的运动规律 (10)2.3.3 执行机构的形式设计 (10)2.3.4 执行系统的协调设计 (10)2.3.5 执行系统方案评价与决策 (11)2.4传动系统方案设计和原动机选择 (11)2.4.1 原动机选择 (11)2.4.2 传动系统方案设计 (11)2.5控制方案设计 (12)2.6总体布局设计 (13)2.7辅助系统的设计 (13)2.8本章小结 (13)3 专用钻床进给系统的设计 (14)3.1进给系统概述与分析 (14)3.2进给系统方案图的确定 (14)3.3工况分析 (15)3.4切削力的计算 (16)3.4.1 切削刀具及相关参数的选择 (16)3.4.2 主轴转速及钻孔时间的计算 (16)3.4.3 切削力的计算 .................................................................................................................... 17 3.5 钻床主轴设计 ............................................................................................................................ 17 3.5.1 主轴材料的选择 ................................................................................................................ 17 3.5.2 轴径的计算 ........................................................................................................................ 18 3.5.3 轴的结构设计 .................................................................................................................... 18 3.5.4 轴强度的校核 .................................................................................................................... 18 3.6 进给液压系统设计 ................................................................................................................... 20 3.6.1 负载分析 ............................................................................................................................ 20 3.6.2 液压缸执行元件主要参数的确定 ................................................................................... 22 3.6.3 活塞杆及活塞材料的选择 ............................................................................................... 29 3.6.4 活塞杆与活塞的连接方式及活塞密封装置的选择...................................................... 29 3.6.5 液压缸盖与液压缸连接方式及密封方式的选择 .......................................................... 30 3.7本章小结 . (30)4 专用钻床主轴传动系统的设计 (31)4.1 主轴传动系统的分析 ............................................................................................................... 31 4.2 主轴花键的设计 ....................................................................................................................... 31 4.3 主轴电机选择 ............................................................................................................................ 31 4.4 V 带传动设计 ............................................................................................................................. 32 4.4.1设计功率c P 的计算 ............................................................................................................ 32 4.4.2选择带型 ............................................................................................................................. 32 4.4.3选取带轮基准直径1d d 和2d d .......................................................................................... 32 4.4.4验算带速V ......................................................................................................................... 32 4.4.5确定中心距a 和带的基准长度d L .................................................................................. 33 4.4.6验算小带轮包角1 ........................................................................................................... 33 4.5本章小结 . (33)5 自动钻床控制系统设计 ······························································ 错误!未定义书签。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)

基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计(论文)基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以,此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化,是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去,用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制,管理,监视主机,应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器,设计大、小两个钻头和旋转工作台,上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法,得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标,提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词:大、小钻头钻床,PLC,组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床,它的功能很强大,可以进行很多的各种各样种类形式的加工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
(完整word版)钻床主轴进给系统控制课程设计

对于手动控制程序,我和同学一起研究,最后确定在自动控制梯形图上方加入手动程序,为了不让手动控制和自动控制相互干扰,我在手动部分的梯形图中加入了自动控制程序线圈的自复位线圈。
这样我的课程设计的要求全部满足了,
我的顺序功能图如下:
3.2 PLC梯形图
在了解和课程设计的要求和顺序功能图,以及各个输入按钮的功能后,再加上自己所收集的资料,我所编写的梯形图如下:
V
4.程序调试说明
在调试时,按下启动按钮I0.0时,程序开始执行,这时线圈M0.1得电,Q0.0触发,电动机正转,当接触到光电开关SQ2(I0.2),线圈M0.2得电,Q0.1触发,电动机反转,返回到原点,完成一次进给运动,到原点后接触到光电开关SQ1(I0.1),线圈M0.3得电,Q0.0再次被触发,电动机正转,以此类推。这就是连续控制。
手动
I1.3
SQ2
I0.2
手动左行
I1.4
SQ3
I0.3
手动右行
I1.5
SQ4
I0.4
单周期
I2.0
SQ5
I0.5
正转
Q0.0
SQ6
I0.6
反转
Q0.1
SQ7
I0.7
2.2设计思想
由设计题目和控制要求,我们可以知道,对于主电路,我们选择电动机正,反转,对于控制电路,当钻床加工完一个零件,它的主轴进给运动需要7次,钻头起始位置在原点,按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点,然后再次进给至SQ3光电开关处后再次返回原点,如此反复。
3.1顺序功能图
按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点,然后再次进给至SQ3光电开关处后再次返回原点,如此反复。根据这个要求,我再次参照书中有关顺序功能图的有关资料,即顺序功能图中转换实现的基本规则:
自动钻床毕业设计论文

自动钻床毕业设计论文自动钻床毕业设计论文摘要:自动钻床是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备,其具有高效、精确、稳定等特点,对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文以自动钻床为研究对象,通过对其结构、工作原理以及控制系统的分析和研究,设计了一种新型的自动钻床,并对其性能进行了测试和评估。
研究结果表明,该自动钻床具有较高的加工精度和稳定性,能够满足实际生产需求,具有一定的应用前景。
1. 引言自动钻床是一种常见的工业生产设备,广泛应用于金属加工、电子制造、汽车制造等领域。
传统的手动钻床存在劳动强度大、生产效率低等问题,而自动钻床通过引入自动化控制系统,可以实现工件的自动定位、自动进给和自动加工,大大提高了生产效率和产品质量。
2. 自动钻床的结构和工作原理自动钻床主要由钻头、主轴、工作台、进给系统和控制系统等组成。
其中,钻头负责进行钻孔操作,主轴提供驱动力,工作台用于固定工件,进给系统实现工件的定位和进给,控制系统对整个加工过程进行控制和监测。
3. 自动钻床的控制系统设计自动钻床的控制系统是实现自动化加工的核心部分,其设计直接影响到加工精度和稳定性。
本文设计了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动钻床控制系统,通过对加工过程的分析和建模,确定了合适的控制策略和参数设置,实现了工件的自动定位、自动进给和自动钻孔。
4. 自动钻床的性能测试和评估为了验证设计的自动钻床的性能,本文进行了一系列的性能测试和评估。
通过对加工精度、加工效率和稳定性等指标的测试和分析,得出了该自动钻床在加工精度和稳定性方面优于传统手动钻床的结论,并且能够满足实际生产需求。
5. 自动钻床的应用前景自动钻床具有广泛的应用前景,可以应用于各个领域的工业生产中。
随着科技的不断进步和自动化技术的不断发展,自动钻床将会越来越智能化和高效化,为工业生产带来更多的便利和效益。
6. 结论本文以自动钻床为研究对象,通过对其结构、工作原理以及控制系统的分析和研究,设计了一种新型的自动钻床,并对其性能进行了测试和评估。
Z4116型台式钻床的自动化改造及进给系统设计

3 0 ) 0 1 0 6
要 : 机 械 制 造 中 采 用 自动 化 技 术 , 在 可以 有 效 的 改 善 劳 动 效 率 , 高 劳 动 生 产 率 以 及 产 品 质 量 。 提 缩短 生产 的
周期 , 且 能 有 效 降低 制造 成 本 。在 钻床 的 改 造和 设 计 中, 过 导 入 液 压进 给 系统 和 P C控 制 系统将 钻床 改造 为 自动 并 通 L 钻床 , 且 可以 通 过 P C实 现 自动 控 制 。现 在 通 过 对 由 大连 某 机 械 制造 有 限 公 司 生产 的 Z 1 6型 台式 自动 钻 床 进 行 并 L 41 整 体 改 造 来说 明钻 床 的 自动 化 改 造 和进 给 系统 设 计 的 重要 性 。
问题 的提 出从 以上现状分析我们可以看出 ,在机床加工
中 钻 床 的 h - T作 量在 总制 造 工 作 量 中 占有 很 大 的 比重 。长  ̄F _
期以来我 国的机械 机械 制造业 中孔类加工多数 由传 统钻床来 完成 , 但是传统的钻床在大批量 生产 时存在许多的不足之处 :
自动 化 程 度 低 , 难 进行 大 批 量 的 生 产 ; 人 劳 动 效 率 低 , 很 工 并 且 工 人 的 工作 环境 非 常恶 劣 ; 占用 的 人力 较 多 。 作 固 定 不 变 操
Y ANG i b n Zh — i
(col f ca i l n l t ncE g er gTajnP leh i U i rt,i j , 0 10 C i ) S ho o Mehnc dEe r i n i ei , i i oy cnc nv sy Ta i 3 0 6 ,hn aa co n n n t ei nn a
数控钻床横纵两向进给系统的设计机电一体化毕业论文

摘要随着科学与技术的发展,计算机数字控制技术的日趋成熟。
加工技术在世界的工业范围内都有了显著的提高。
我国由于存在大量的金属切削机床,把它们全部淘汰不符合我国国情,所以对金属切削机床进行适当的数控化改造,提高生产效率是最明智的选择。
本次设计是对台式钻床的工作台进行数控化改造。
首先,了解台式钻床的结构,确定改造方案。
其次,选择滚珠丝杠、步进电机和消隙齿轮等零件,来达到提高传动精度,减小加工误差的目的。
第三,采用芯片控制代替原有的电气控制形式,达到提高控制精度、减小响应时间和减小占地空间等目的,并且可视化的数控代码编程和模拟加工过程,可以提前发现程序的纰漏。
最后,利用PLC可编程控制器对液压回路等进行控制,方便工程技术人员编写和使用。
本次设计的结果可以顺利达到设计任务的要求,完成X、Y两方向单独运行和同时运行,提高了加工效率。
普通机床数控化改造的技术可以广泛的应用在机械加工行业中。
工程技术人员也应掌握并创新该项技术为振兴我国机械制造业而努力。
关键词:创新;改造;数控技术AbstractAlong with the developme nt of scie nee and tech no logy, the computer nu meral con trol to tech ni cally is gradually maturi ng. The process ing tech no logy shows a remarkable progress in the in dustrial in the world. because of existe nee a great deal of metal mach ines in our country , eliminating all of them to not match our country, to carry on an appropriate number control to turn a reformation , and raise working is the most wise choice. This design is numeral control transformation for in table model drills .Firstly, understand the structure that the set table model drills, and make sure a reformation project. Secondly, the choice in Ball bearing guide screw and step-by-step electrical engineering and gear of control gap to attain an accuracy rising, and the purpose of reducing process error. The third, it adopts a chip control to replace original electricity con trol form, rais ing con trol accuracy and reduce the react ion to time and reduce coveri ng space etc. And visual number control procedure code and emulation to process which can discover the error of procedure in adva nee. In the end, making use of the PLC programmable con troller to hydro form etc. and it makes convenient for the engineering technical personnel to write with usage. The result of this desig n can smoothly atta in a request of desig n and complete X, Y two direct ions circulate alone and circulate in the mea ntime and raise worki ng efficie ncy. The com mon tool mach ine nu mber con trols tech nique can exte nsively be the applied in the manu facturi ng in dustry. Engin eeri ng tech ni cal pers onnel should also master and en terprise tech niq ues and make great effort for develop ing for our country in manu facturi ng in dustry.Key word:Inno vatio n; Tran sformati on; NC Tech no logy第1章绪论.....................错误!未定义书签1.1先进制造技术的提出................... 错误!未定义书签1.2先进制造技术的特点错误!未定义书签1.3先进制造技术的发展进程..................1.4振兴传统机械制造业的对策.................1.5微观看改造的必要性................... 1.6宏观看改造的必要性................... 错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签1.7数控化改第2章设计方案的确定.................错误!未定义书签目录第3章机械部分设计与计算 (9)3.1估计重量及基本参数确定 (9)3.2横向(丫向)设计计算 (9)3.3纵向(X向)设计计算 (26)第4章轴的设计与校核 (37)4.1轴的材料选择 (37)4.2初选滚动轴承 (37)4.3初步确定传动轴的轴向、径向尺寸 (37)第5章零件校核计算 (38)5.1滚动轴承的寿命校核计算 (38)5.2键的强度校核 (39)第6章数控系统的硬件电路设计 (40)6.1单片机简介 (40)6.2单片机在设计中的应用 (41)第7章经济性环保性分析 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第一章绪论1.1先进制造技术的提出当今世界各国经济的竞争,主要是制造技术的竞争。
机电专业毕业设计_普通钻床改造为多轴钻床毕业设计

摘要多轴钻床是一种孔加工的机床,它被广泛用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用,解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费时间和人工这两个重要问题。
在本设计中,设计的多轴钻床为轮辐螺栓孔加工机床,属于专用机床。
本设计主要解决了多轴钻床加工过程中的两大主要问题:工件和刀具之间的定位问题和刀具导向问题。
为了解决上述两大难题,我们在设计中采用合理的钻模板和定位装置对工件合理定位,从而完成孔的扩铰工序,解决了多轴钻床加工中的两大难题。
同时也讨论了多轴钻床的总体设计问题,给出了总体设计方案,其中包括刀具与工件的与运动方式设计,对机床各个部件的功能和作用进行具体的阐述并体持技术要求,从而使工件被加工后达到设计要求。
本设计中我们还确定了机床的主要参数,如主运动参数和进给运动参数。
在重点章节中我们对机床的传动部件进行了详细的参数和结构设计,并且对传动件进行了强度和刚度验算,使其达到设计技术精度。
其中特别对齿轮、轴、滚动轴承、键进行了具体的计算和验证。
另外在最后一章对多轴钻床的定位和加紧机构进行了简单的原理设计。
关键词:六轴钻床齿轮轴滚动轴承键夹具AbstactDrilling machine of six axles is the tool machine that a kind of bore process, it is used for processing many bore work pieces extensively. Drilling machine of six axles in the application in the production, resolving the commonness to drill the bed to process many a hour of the bore work to pursue the bore to process the wave to take a lot of time and these two important problems of artificial In this design, many stalks of the design drill the bed to process the tool machine for Spoke of a wheel stud bolt bore, belonging to the appropriation tool machine. Introduced many stalks to drill the history development circumstance that method and many stalkses that the bed carry on bore’s process drills the bed to process first in chapter of behind, still introduced many stalks to drill the characteristics that bed process, mainly introduced many stalks to drill the bed to process the two greatest problems in the processes:Fixed position problem and a direction of knife problems between the work piece and the knife. Many stalks drill the bed adoption to drill the template and fixed positions to equip reasonablely to a reasonable fixed position of work, thus completing the bore to expand the铰work preface, solving many stalks to drill the bed process medium of two greatest hard nut to crack.Introduced many stalks to drill the total design of the bed again in the chapter of underneath, give total design project, among them include the knife to have with the work piece of with sport method design, maintain the technique request to the function and functions of the tool machine each parts carry on elaborating in a specific way combine body, attain to design the request after thus making the work piece process. We also made sure the main parameter of the tool machine in this design, such as the main sport parameter and enter to the sport parameter.We spread to move the parts to carry on the detailed parameter and the structure designs to the tool machine in thepoint chapter, and check to calculate towards spreading to move the piece to carry on the strength and just degree, making it pour to design the technique accuracy greatly.Among them special to the wheel gears, stalks, rolled over the bearings, key to carry on the concrete calculation and verifications.Drill the fixed position of the bed and stepped up the organization to carry on the simple principle design to many stalks at the last one chapter moreover.Keywords: Drilling machine of six axles wheel gear Stalk Roll over the bearings Key Tongs.目录前言 (1)1概述 (3)2多轴钻床总体设计 (5)2.1加工工件的工艺分析 (5)2.2多轴钻床钻削方式设计 (6)2.2.1钻削加工的相对运动由刀具实现 (6)2.2.2.钻削加工时的相对运动 (7)2.3多轴钻床的总体布局设计 (8)2.3.1.机床总体布局的基本要求 (8)2.3.2决定多轴钻床总体布局因素的分析 (8)3多轴钻床的部件 (12)3.1底座 (12)3.2工作台 (12)3.3立柱 (12)3.4定位加紧机构 (13)3.5主轴箱 (13)3.6刀具及调节柄 (13)4多轴钻床的参数设计 (14)4.1参数和尺寸参数 (14)4.2运动参数 (14)4.3动力参数 (14)5主轴箱设计 (18)5.1传动系统的设计 (18)5.1.1主传动方案设计 (18)5.1.2主轴箱齿轮齿数的设计 (19)5.1.3齿轮结构设计 (21)5.2传动件的计算和校核 (22)5.2.1齿轮的计算和校核 (22)5.2.2轴的计算和校核 (28)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4轴的校核 (36)5.3轴承 (40)5.3.1.轴承的选用 (41)5.3.2.轴承的校核 (43)5.4键的选择和键的强度计算 (48)5.4.1.大齿轮键的选择和校核 (48)5.4.2.小齿轮键的选择和校核 (49)5.4.3.联轴器键的选择与校核 (50)6夹具 (51)6.1机床夹具的组成及功能 (51)6.2夹具的条件、原则及要求 (52)6.2.1工作条件 (52)6.2.2夹紧力作用点选择原则及夹紧过程 (52)6.2.3加紧机构应满足的要求 (53)6.3多轴钻床夹具的设计 (53)6.3.1定位元件的设计 (53)6.3.2加紧元件的设计 (54)结束语 (56)致谢 (58)参考文献 (59)译文 (60)英文原文 (68)前言四年的大学生活即将接近尾声,进行为期两个越的毕业设计,我们深感受颇深。
z摇臂钻床的plc改造毕业设计方案

摘要本论文是研究机械加工中常见Z3040摇臂钻床传统电气控制系统改造问题,意在处理传统继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊疗和排除困难等难题。
因为PLC电气控制系统和继电器—接触器电气控制系统相比,含有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点。
所以,本论文对Z3 040摇臂钻床电气控制系统改造,将把PLC控制技术应用到改造方案中去,从而大大提升摇臂钻床工作性能。
论文分析了摇臂钻床控制原理,制订了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统设计方案,完成了电气控制系统硬件和软件设计,其中包含PLC机型选择、I/O端口分配、I/O硬件接线图绘制、PLC梯形图程序设计。
对PLC控制摇臂钻床工作过程作了具体叙述,叙述了采取PLC替换传统继电器—接触器电气控制系统从而提升机床工作性能方法,给出了对应控制原理图。
关键词:可编程控制器,摇臂钻床,梯形图,电气控制系统目录1 绪论.............................................. 错误!未定义书签。
1.1 本课题选题背景和意义....................... 错误!未定义书签。
1.2 中国外相关本课题技术研究现实状况和发展动态. 错误!未定义书签。
2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统原理............... 错误!未定义书签。
2.1主电路....................................... 错误!未定义书签。
2.2 控制电路、信号及照明电路.................... 错误!未定义书签。
2.2.1 主电动机旋转控制....................... 错误!未定义书签。
2.2.2 摇臂升降控制........................... 错误!未定义书签。
2.2.3立柱和主轴箱松开及夹紧控制............. 错误!未定义书签。
毕业设计—自动钻床PLC控制及仿真

毕业综合技能实践论文论文题目:自动钻床PLC控制及仿真学号:21033344姓名:信廷玉系部:电气工程系专业名称:机电一体化指导教师:王德志2014年12月15日包头职业技术学院电气工程系毕业设计任务书一、设计题目:自动钻床PLC控制及仿真二、设计要求:1.根据钻床工作情况,要求有三个液压缸。
一个夹紧缸,一个送料缸,一个钻削缸。
2.动作循环:送料→夹紧→钻削缸快进→钻削缸快退→松开;并且还要有泵卸荷功能。
3.注意:为了提高生产率,送料杆退出干涉位置后,夹紧缸就伸出夹紧,而不要等到送料缸缩回到位后,夹紧缸才动作。
4.设计应完成的技术文件(1)电磁铁动作表、液压系统原理图。
(2)PLC的I/O地址分配表、外部接线图。
(3)功能表图、梯形图。
(4)仿真过程及结果。
前言液压传动作为一种易于推广普及的自动化应用技术,它是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
其具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点。
PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品,两者在工业生产上都得到了广泛的应用。
用液压自动化控制技术实现生产的自动化,是工业自动化的一种重要技术手段,也是一种低成本自动化技术。
根据钻床加工的要求,采用可编程控制器(简称PLC)实施对钻床加工的自动控制。
主要完成对钻床主体控制电路、PLC控制平台、梯形图和硬件系统的设计。
此设计方法比采用数控系统控制该单元的成本降低60%~80%,并且同样可保证孔系的加工精度,在I/O接口上还可使用拓展模块进行工艺的改进及系统扩充,具有较强的实用性。
基于以上考虑,为提高生产效率,提高自动化程度,现设计一全液压钻床。
该机床对工件进行快速定位、夹紧以及钻削加工。
本文设计的全自动液压钻床通过液压传动来传递动力,通过PLC来控制机床动作目录1.自动钻床概述自动钻床是一种自动化钻孔平台,是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
机械机床毕业设计72Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造

第一章引言可编程控制器(Programmable Controller)是为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置,是20世纪60年代发展起来的控制设备。
最早的可编程控制器可追溯到1969年。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,简称PLC,主要作用就是替代继电器实现逻辑控制。
工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求。
使得目前这种装置的功能已经大大超出逻辑控制的范围,因此原来的说法已经不贴切地表示其功能了。
今天我们称之为可编程控制器,简称PC。
但为了避免与个人计算机Personal Computer的简称混淆,还是简称PLC。
PLC是微电子技术与自动控制技术相结合的产物,它的应用非常广泛,能方便地直接用于机械制造、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。
即可用于老设备的技术改造,也可用于新产品的开发和机电一体化。
近年来,可编程序控制器的发展非常快,不仅应用普及非常快,而新产品的开发速度也是非常快的。
随着我国的经济飞速发展,人民生活水平迅速提高,工作居住条件得到了巨大改善。
钻床作为工业生产内的重要生产工具,与人们的工作和效力的产生息息相关。
对它的性能要求很精确。
在此,我们采用了PLC的控制来实现钻床的运行稳定。
钻床的电气系统由液压系统、冷却泵和电磁吸盘以及照明电路等部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。
目前钻床设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。
维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。
改造后使生产线的效率得到提到,使用寿命更长久等优点。
改造钻床是一门专业知识相当广泛的专业,它涉及到自动化专业的多门专业基础课:电子技术、计算机控制、计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、电气系统控制、可编程逻辑控制器等。
钻床的自动化改造及进给系统设计样本

目录1 引言 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 问题分析及其对策 ............................................................... 错误!未定义书签。
1.2 本文研究内容及目的............................................................ 错误!未定义书签。
1.3 本章小结 ............................................................................. 错误!未定义书签。
2 自动钻床总体方案设计........................................................... 错误!未定义书签。
2.1 自动专用钻床已知条件和设计规定概述............................... 错误!未定义书签。
2.2 自动钻床工艺路线分析与拟定 ............................................. 错误!未定义书签。
2.3 执行系统方案设计 ............................................................... 错误!未定义书签。
2.4 传动系统方案设计和原动机选取.......................................... 错误!未定义书签。
2.5 控制方案设计 ...................................................................... 错误!未定义书签。
自动钻床PLC控制系统的设计毕业设计

毕业设计成果(产品、作品、方案)设计题目: 自动钻床PLC控制系统的设计二级学院航空电子设备维修学院专业电气自动化班级学号姓名指导教师诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计,是本人在老师的指导下,独立完成所取得的成果。
尽我所知,设计中除特别加以标注的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
本声明的法律结果由本人承担。
学生签名:指导教师签名:2016年12 月25 日2016 年 12 月 25 日目录1 概述 (5)1.1自动钻床概述 (5)1.2 PLC的特点 (5)1.3自动钻床的结构 (2)1.4 PLC的工作原理 (7)2 自动钻床PLC控制系统的总体设计思路 (4)2.1 自动钻床PLC设计要求 (4)2.2 自动钻床PLC整体设计 (11)3 自动钻床PLC控制硬件设计 (13)3.1 自动钻床PLC的I/O分配表 (13)3.2 自动钻床PLC接线图 (15)4 自动钻床PLC控制程序设计 (16)4.1 自动钻床PLC SFC程序图 (16)5 自动钻床PLC控制系统软硬件仿真及调试 (19)5.1 自动钻床PLC SFC程序仿真调试 (19)5.2 自动钻床系统接线与调试 (22)6 总结 (25)7 参考文献 (26)1 概述1.1自动钻床概述自动钻床是一种自动化钻孔平台,是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。
通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果,自动钻床有自动钻床和手动钻床,随着人力资源成本的增加;大多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。
随着时代的发展,自动钻床的钻孔技术的提升,采用自动钻床对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。
1.2 PLC的特点采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。
简易立式钻铣床数控系统改造设计毕业论文

简易⽴式钻铣床数控系统改造设计毕业论⽂毕业设计说明书学⽣姓名:学⽣班级:机械制造及其⾃动化091学⽣学号:设计题⽬:简易⽴式钻铣床数控系统改造设计指导⽼师:教研室主任:系主任:机电⼯程系2012年3⽉15⽇前⾔据资料介绍,我国拥有400多万台机床,绝⼤部分都是多年累积⽣产的普通机床。
这些机床⾃动化程度不⾼,加⼯精度低,要想在短时期内⽤⾃动化程度⾼的设备⼤量更新,替代现有的机床,⽆论从资⾦还是从我国机床制造⼚的⽣产能⼒都是不可⾏的。
但尽快将我国现有的部分普通机床实现⾃动化和精密化改造⼜势在必⾏。
为此,如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。
在过去的⼏⼗年⾥,⾦属切削机床的基本动作原理变化不⼤,但社会⽣产⼒特别是微电⼦技术、计算机技术的应⽤发展很快。
反映到机床控制系统上,它既能提⾼机床的⾃动化程度,⼜能提⾼加⼯的精度,现已有⼀些企业在这⽅⾯做了有益的尝试。
实践证明,改造后的机床既满⾜了技术进步和较⾼⽣产率的要求,⼜由于产品精度提⾼,型⾯加⼯范围增多也使改造后的设备适应能⼒加⼤了许多。
这更加突出了在旧机床上进⾏数控技术改造的必要性和迫切性。
由于新型机床价格昂贵,⼀次性投资巨⼤,如果把旧机床设备全部以新型机床替换,国家要花费⼤量的资⾦,⽽替换下的机床⼜会闲臵起来造成浪费,若采⽤改造技术加以现代化,则可以节省50%以上的资⾦。
从我国的具体情况来讲,⼀套经济型数控装臵的价格仅为全功能数控装臵的1/3到1/5,⼀般⽤户都承担得起。
这为资⾦紧张的中⼩型企业的技术发展开创了新路,也对实⼒雄厚的⼤型企业产⽣了极⼤的经济吸引⼒,起到了事半功倍的积极作⽤。
据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期⼀般较长,往往不能满⾜⽣产需要。
因此机床的数控改造就成为满⾜市场需求的主要补充⼿段。
在机械⼯业⽣产中,多品种、中⼩批量甚⾄单件⽣产是现代机械制造的基本特征,占有相当⼤的⽐重。
要完成这些⽣产任务,不外乎选择通⽤机床、专⽤机床或数控机床,其中数控机床是最能适应这种⽣产需要的。
钻床的自动化改造及进给系统设计任务书

毕业设计(论文)任务书课题名称钻床的自动化改造及进给系统设计系/专业班级学号学生姓名日期指导教师签字:教研室主任签字:系教学主任签字:2009年月日一、毕业设计(论文)课题的背景、在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比重。
钻床为孔加工机床,按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。
主要用来进行钻孔、扩孔、绞孔、攻丝等。
长期以来我国的机械机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成,但是传统的钻床在大批量生产时存在许多的不足之处:(1)自动化程度不高.,难以进行大批量的生产;(2)工作效率低,且工人的工作环境恶劣;(3)占用人力较多,操作固定不变易出错;(4)精度不高,工件装夹费时;(5)加工产品质量不高;针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题,我们有必要对传统钻床进行结构改进。
通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及人工送料系统的改进和设计,从而提高产品质量和生产效率,实现自动化,降低劳动强度及工作量。
二、毕业设计(论文)的内容主要介绍了台式钻床的改造和设计,通过导入液压进给系统和PLC控制系统将台式钻床改造为自动钻床,并可通过PLC实现自动控制。
设计过程按照机床的一般设计步骤先进行总体方案的确定,然后再分别对进给系统、传动系统和控制系统进行具体设计。
设计的目标在于通过导入液压进给系统和PLC控制系统,改造后的钻床能实现自动化连续生产、改善产品的加工质量、提高劳动生产效率;降低工作人员劳动强度和工作量;钻床系统能够工作平稳,满足工作要求;经济因素合理。
三、毕业设计(论文)的要求与数据(一)毕业设计要求:1、绘图要求:(1)毕业设计绘图工作量不少于三张A1计算机绘制图纸;(2)装配图零件图计算机进行绘图2、设计说明书的撰写要求:(1)设计说明书应包括中文摘要、关键词(2~5个)、目录、正文以及参考文献等,其中正文部分应不少于5000字,参考文献不少于10篇。
毕业设计,改进机床。机床进给系统机械部分设计计算

机床进给系统机械部分设计计算伺服系统机械部分设计计算内容包括:确定系统的负载,确定系统脉冲当量,运动部件惯量计算,空载起动及切削力矩机计算,确定伺服电机,绘制机械部分装配图及零件工作图等。
现分述如下:3.1 系统脉冲当量及切削力的确定脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。
经济型数控车床、铣床常采用的脉冲当量是0.01~0.005mm/脉冲,根据机床精度要求确定脉冲当量:纵向:0.01mm/step ;横向:0.005mm/step3.2 切削力的计算1.纵车外圆:主切削力Fz (N )由经验公式(1)估算:Fz= 0.67D 5.1max=0.67×3201.5N=3835.3N 按切削力各分力比例:Fz :Fx:Fy=1:0.25:0.4 Fx=3835.3× 0.25N=958.8N Fy=3835.3 × 0.4N=1534.1N 2.横切端面:主切削力|Z F 可取纵切的一半,即|Z F =21Fz=1917.65N 此时走刀抗力|Y F (N ),吃刀抗力|X F (N )依然按上述经验公式粗略计算: |Z F :F |y :F |x =1:0.25:0.4 F |y =1917.65× 0.25N=479.4N F |x =1917.65 × 0.4N=767.06N3.3 滚珠丝杠螺母副的设计、计算、和选型 (一)纵向进给丝杠:1.计算进给牵引力Fm(N)作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切屑时的走刀抗力以及移动件的重量和切屑分力作用在导轨上的摩擦力,因而其数值大小和导轨的形式有关。
本次设计纵向进给为综合型导轨,则按以下公式确定:|()X Z Fm KF f F G =++式中:K —考虑颠覆力矩影响的实验系数,综合型导轨取K=1.15 |f —滑动导轨摩擦系数:0.15~0.18,取|f =0.16 G —溜板及刀架重力,由已知G=800N代入得:Fm=1.15×958.8+0.16×(3835.3+800)N=1844.7N 2.计算最大动负载Q选用滚珠丝杠副的直径时,必须保证在一定轴向负载作用下,丝杠在回转100万(610)转后,在它的滚道上不产生点蚀现象。
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钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计随着科技的飞速发展,制造业的自动化程度不断提升,对生产效率和质量的要求也在日益提高。
毕业设计是每个毕业生的重要环节,它既是对大学学习成果的检验,也是对未来职业生涯的预演。
本文以“钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计”为主题,探讨了如何对传统钻床进行自动化改造,并对其进给系统进行优化设计。
传统钻床在加工过程中,主要依赖人工操作,不仅效率低下,而且精度难以保证。
为了解决这一问题,我们计划对传统钻床进行自动化改造,以提高生产效率和产品质量。
(1)引入数控技术:通过引入数控技术,实现对钻床的精准控制,包括钻头的位置、速度以及压力等。
同时,通过编程,使钻床能够自动完成复杂的加工流程。
(2)增加自动化夹具:为了进一步提高生产效率,我们计划引入自动化夹具,通过程序控制,实现快速、准确的装夹。
(3)增加安全防护装置:为了保障操作人员的安全,我们将在钻床周围增加安全防护装置,如光幕、防护罩等。
传统钻床的进给系统主要由手动操作杆和机械传动机构组成,操作力度大,精度低,且容易受到人为因素的影响。
因此,对进给系统进行优化设计势在必行。
(1)采用电动进给系统:我们将用电动进给系统替代传统的手动操作杆,通过电机驱动,实现进给的自动化。
同时,通过反馈控制系统,实现对进给速度的精确控制。
(2)引入滚珠丝杠传动:滚珠丝杠传动具有精度高、摩擦力小、寿命长等优点,因此我们计划将其引入进给系统中。
同时,为了进一步提高精度,我们将采用闭环控制方式,通过编码器等装置,实现对进给位置的精确控制。
(3)增加过载保护装置:为了防止进给系统在过载情况下发生故障,我们将在系统中增加过载保护装置。
当进给负载超过设定值时,保护装置将自动切断电源,保护系统不受损坏。
本文主要探讨了钻床的自动化改造及进给系统的优化设计。
通过引入数控技术和自动化夹具等措施,提高钻床的生产效率和产品质量。
通过对进给系统的优化设计,实现进给的自动化和精确控制。
这些改造和优化将为制造业的自动化发展提供有力的支持。
在未来的学习和工作中,我们将继续深入研究相关技术,为制造业的发展贡献力量。
数控机床伺服进给系统设计:性能优化与应用发展随着制造业的飞速发展,数控机床在现代化生产过程中扮演着举足轻重的角色。
伺服进给系统作为数控机床的核心部分,直接影响着机床的加工精度、速度和稳定性。
本文将深入探讨数控机床伺服进给系统的设计,以期为相关领域的工程技术人员提供有益的参考。
伺服进给系统,即伺服驱动系统,是一种随动系统,其作用是根据输入的指令信号,驱动执行机构进行位置、速度和加速度的控制。
在数控机床中,伺服进给系统主要由伺服电机、传感器和控制器组成。
伺服电机是伺服进给系统的动力源,通过改变电机的转速和转矩,实现执行机构的位置和速度控制。
传感器主要用于实时监测执行机构的位置、速度等参数,并将信息反馈给控制器。
控制器则是整个系统的核心,负责接收来自数控系统的指令,并根据传感器反馈的信息对伺服电机进行调控。
根据应用场景的不同,伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机调速性能优异,但维护较为复杂;交流伺服电机结构简单、体积小,调速性能满足大多数应用需求。
在设计中,应根据实际需要选择合适的电机类型。
传感器在伺服进给系统中发挥着重要作用。
对于位置传感器,可以选择光栅、编码器等;对于速度传感器,可以选择测速发电机、光电编码器等;对于加速度传感器,可以选择振动加速度传感器等。
在设计中,应根据具体的应用场景选择相应的传感器类型。
控制器是伺服进给系统的核心,其性能直接影响整个系统的稳定性和精度。
在设计中,应着重考虑控制器的运算速度、精度和稳定性。
还需考虑控制器与数控系统、伺服电机之间的接口设计。
在伺服进给系统中,可能存在电源干扰、电磁干扰等多种干扰源。
为了提高系统的抗干扰能力和稳定性,需要进行相应的抗干扰设计。
例如,采用隔离电源、屏蔽线缆、滤波器等抗干扰措施;同时,对系统进行稳定性分析,采取措施防止系统振荡和失稳。
为验证伺服进给系统设计的有效性,需要进行实验测试。
应搭建实验平台,包括数控系统、伺服电机、传感器、控制器及相关连接线缆等。
然后,通过数控系统输入指令,控制伺服电机驱动执行机构进行位置、速度和加速度的控制,并使用传感器对执行机构的状态进行实时监测。
在实验过程中,需要对系统的输出转速、转矩、定位精度、重复精度等方面进行测量和分析。
通过对比不同参数调节方法的效果,可以验证系统设计的有效性,并为后续优化提供参考。
本文对数控机床伺服进给系统的设计进行了深入探讨。
通过对伺服电机、传感器和控制器进行合理选型和设计,实现了系统的性能优化。
实验验证结果表明,所设计的伺服进给系统具有良好的输出转速、转矩和定位精度,为数控机床的高效加工提供了有力保障。
展望未来,随着制造业的不断发展,对数控机床伺服进给系统的性能和稳定性要求将越来越高。
因此,进一步研究高效、稳定、智能化的伺服进给系统将成为重要方向。
加强与国际先进技术的交流与合作,推动国内伺服进给系统技术的赶超与发展也至关重要。
随着制造业的快速发展,重型数控机床在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
进给系统作为重型数控机床的核心组成部分,直接影响着机床的加工精度和生产效率。
因此,针对重型数控机床进给系统进行结构设计研究具有重要意义。
在国内外学者的研究中,重型数控机床进给系统的结构设计主要涉及进给系统的动态性能、稳定性、可靠性等方面。
通过优化结构设计,可以提高进给系统的动态性能,降低误差,从而实现高精度加工。
合理的结构设计也有助于提高进给系统的稳定性,使其在承受载荷变化时仍能保持稳定的运动状态。
重型数控机床进给系统结构设计需考虑以下主要因素:进给系统的功能:进给系统应能够实现连续、快速、精确地进给运动,以满足机床的加工需求。
进给系统的参数要求:包括进给速度、加速度、位移精度等参数,这些参数需要根据机床的加工要求进行设定。
进给系统的结构原理:结构设计应保证进给系统具有足够的强度和刚度,以承受高速运动和高精度加工时产生的载荷。
在进给系统的设计中,可以采用有限元分析、优化设计等方法对结构进行仿真和分析,以验证设计的可行性和优越性。
还可以通过实验手段对进给系统进行性能测试,以检验系统的动态性能、稳定性和可靠性。
重型数控机床进给系统结构设计是实现机床高精度、高效率加工的关键。
在设计中应综合考虑进给系统的功能、参数要求和结构原理等因素,并借助现代设计方法进行优化和分析。
展望未来,针对重型数控机床进给系统的结构设计研究将更加深入,有望在提高加工精度、降低能耗、提升可靠性等方面取得更大的进展。
随着科技的飞速发展,自动化已经成为制造业的重要发展方向。
在这个过程中,PLC(可编程逻辑控制器)以其稳定、可靠、高效等特性,成为了自动化设备的关键组成部分。
本文以“基于PLC的自动化零件装配线系统毕业设计”为主题,探讨了PLC在自动化装配线中的应用及重要性。
基于PLC的自动化零件装配线系统,是一种集成了计算机技术、PLC 控制技术、机械传动技术、传感器检测技术等先进技术的自动化设备。
通过PLC的控制,该系统能够实现自动化零件的输送、识别、装配等环节,大大提高了生产效率和质量。
基于PLC的自动化零件装配线系统主要由以下几个部分组成:PLC控制系统、机械传动系统、传感器检测系统、人机界面等。
其中,PLC 控制系统是整个系统的核心,负责接收输入信号,处理数据,并输出控制信号,实现对整个系统的控制。
该系统的功能实现主要依赖于PLC控制系统的运行。
PLC控制系统通过接收来自人机界面的操作指令,对指令进行解析并生成控制信号。
然后,通过机械传动系统将控制信号传递给执行机构,实现自动化零件的输送和识别。
同时,传感器检测系统对零件的位置和状态进行实时监测,将数据反馈给PLC控制系统。
PLC控制系统根据反馈的数据调整控制信号,实现对整个系统的精确控制。
稳定性高:PLC控制系统具有较高的稳定性,能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
编程灵活:PLC的编程语言简洁易懂,且具有丰富的指令集,能够满足各种复杂控制需求。
扩展性强:PLC具有多种扩展模块,可以方便地对系统进行扩展和升级。
维护简便:PLC的故障诊断和排除相对简单,能够降低维护成本。
高效节能:PLC能够实现精细化控制,降低能耗,提高能源利用效率。
基于PLC的自动化零件装配线系统毕业设计是培养自动化领域人才的重要实践项目。
通过该项目的实施,学生能够全面了解和掌握PLC 控制系统的基本原理和应用技能,提高自身的实践能力和综合素质。
该系统的应用也将推动制造业的自动化进程,提高生产效率和产品质量。
滚珠丝杠进给系统是数控机床和精密仪器中的关键组成部分,其刚度特性对整个系统的精度和稳定性具有重要影响。
因此,对滚珠丝杠进给系统刚度进行建模及仿真研究,有助于深入了解其刚度性能,为系统的优化设计和精度控制提供理论支持。
建立滚珠丝杠进给系统刚度模型,可采用以下方法和步骤:确定约束条件:首先需明确滚珠丝杠进给系统的约束条件,包括滚珠丝杠的轴向位移约束、支撑轴承的径向位移约束等。
求解几何关系:在确定约束条件的基础上,通过求解几何关系,可以得到滚珠丝杠进给系统中各部分的位移和应力分布。
建立有限元模型:将滚珠丝杠进给系统各部分抽象成有限元模型,并利用有限元分析软件进行模拟分析。
通过上述建模方法,可以得到滚珠丝杠进给系统的刚度仿真结果。
在不同参数下,系统刚度值和响应曲线均不相同。
例如,随着预紧力的增加,系统刚度值逐渐提高,响应曲线也变得更为陡峭。
轴承支撑刚度、滚珠丝杠直径等因素也对系统刚度和响应产生影响。
对仿真结果进行详细分析,可以发现以下规律:预紧力对系统刚度影响较大,增加预紧力可以提高系统刚度,但过大的预紧力可能导致系统失稳。
轴承支撑刚度对系统刚度有明显影响,提高轴承支撑刚度可以有效提高系统刚度。
滚珠丝杠直径对系统刚度有一定影响,直径的增加可以提高系统刚度,但过大的直径可能导致系统转动惯量增加,影响系统动态性能。
系统响应曲线与系统刚度密切相关,提高系统刚度可以使得响应曲线更为陡峭,从而降低系统误差。
通过对滚珠丝杠进给系统刚度进行建模及仿真研究,可以得出以下建立滚珠丝杠进给系统刚度模型有助于深入了解其刚度性能,为系统优化设计提供理论依据。
预紧力、轴承支撑刚度和滚珠丝杠直径等因素对滚珠丝杠进给系统刚度和响应有重要影响,应合理选择和优化这些参数。
在提高系统刚度的同时,应注意避免因过大的预紧力或直径导致的系统失稳或转动惯量增加等问题。
通过仿真分析,可以为实际系统的设计和优化提供重要参考,从而降低试验成本,提高系统性能。
滚珠丝杠进给系统刚度建模及仿真在数控机床和精密仪器等领域具有重要应用价值,有助于提高系统的精度和稳定性。