数控加工常用夹具

3．孔系组合夹具 ．
图
（1）元件定位方式： ）元件定位方式： 一面两圆柱销定位 （2）特点： ）特点： 优点：允许使用的过定位；其定位精度高， 优点：允许使用的过定位；其定位精度高，刚 性比槽系组合夹具好，组装可靠，体积小， 性比槽系组合夹具好，组装可靠，体积小，元 件的工艺性好，成本低， 件的工艺性好，成本低，可用作数控机床夹具 缺点：组装时元件的位置不能随意调节， 缺点：组装时元件的位置不能随意调节，常用 偏心销钉或部分开槽元件进行弥补。 偏心销钉或部分开槽元件进行弥补。
(b) 圆偏心展开图
圆偏心夹紧及其圆偏心展开图
三爪自定心卡盘的构造
四爪单动卡盘 1-卡盘体 2-卡爪 3-丝杆
平口钳 1-底座 2-固定钳口 3-活动钳口 4-螺杆
盘类件钻径向孔工序图
钻盘类零件径向孔 的组合夹具 1—基础件 2—支承件 3—定位件 4—导向件 5—夹紧件 6—紧固件 7—其它件 8—合件
组成拼装夹具的元件和合件
1．基础元件和合件 ． 2．定位元件和合件 ． 3．夹紧元件和合件 ． 4．回转过渡花盘 ． 图a、b 、 图a、b、c 、 、 图a、b 、 图a、b 、
(a) 支承块
(b) 钻套
(a) 支承块
(b) 钻套
后盖零件钻径向孔的工序图
后盖钻夹具
X
50
0.1
A
B
6 .3 6.3
2．组合夹具的特点： ．组合夹具的特点： 特点 优点：组合夹具的元件精度高、耐磨， 优点：组合夹具的元件精度高、耐磨， 并且实现了完全互换 缺点：体积较大，刚度较差， 缺点：体积较大，刚度较差，一次投 资多， 资多，成本高 3．分类： ．分类： 组合夹具分为槽系和孔系两大类。 组合夹具分为槽系和孔系两大类。
（a）最合理 （b）较合理 （c）可行 （d）不合理（e）不合理（f）最不合理
夹紧力方向与工件刚性关系
夹紧力作用点应在支承面内 (a) 不合理 (b) 合理
夹紧力作用点应在刚性较好部位 (a) 不合理 (b) 合理
夹紧力作用点应靠近加工表面
楔块夹紧钻模
双升角楔块
单螺旋夹紧
(a) 偏心轮夹紧
滚齿夹具
支承钉
1—销轴 2—V形块 3—可调支承
用可调支承加工相似件
支承板
圆柱定位销 (a) D＞3～10 (b) D＞10～18 (c) D＞18 (d) 带套可换定位销
(a)间隙配合心轴
(b)过盈配合心轴
(c)花键心轴
圆锥销定位 (左) 粗基准定位 (右) 精基准定位
圆锥销组合定位
组合机床夹具特点优点
万能性好
缩短生产 准备时间
降低夹具 成本
便于保存
4．槽系组合夹具 ． (1) 槽系组合夹具的规格 槽系组合夹具分大、中、小型三种规格 槽系组合夹具分大、 (2) 组合夹具的元件 ①基础件 （图a） ） ②支承件 （图b） ） ③定位件 ④导向件 （图a） ） ⑤夹紧件 （图b） ） ⑥紧固件 ⑦夹紧件 ⑧合件 ⑨其他新元件和合件
数控机床夹具
、普通矩形平台 1—T形槽 2—定位销孔 3—紧固螺纹孔 4—连接孔 5—高强度耐磨衬套 6—防尘罩 7—可卸法兰盘 8—耳座
平面安装
T形槽安装
侧面可调支承
可调定位支承
定位支承板
可调V形块合件
1—圆柱销 2—菱形销 3—左、右螺纹螺杆 4、5—左、右活动V形块 6—工件
(a) 铰链式
（a）V形架对中性分析
（b）V形架
活动Fra Baidu bibliotek形架应用
一面两孔组合定位
削边销结构 (a) d<3 (b) d=3～50 (c) d>50
削边销的形成
夹紧装置组成示意图 1—气缸 2—连杆 3—压板 气缸 连杆 压板
夹紧力方向对镗孔垂直度的影响
(a) 合理 (b) 不合理
夹紧方向与夹紧力大小的关系
3 拼装夹具
概念： 概念： 图
拼装夹具：在成组工艺基础上，用标准化、 拼装夹具：在成组工艺基础上，用标准化、系列 化的夹具零部件拼装而成的夹具。 化的夹具零部件拼装而成的夹具。 固定零点编程 ：三个加工孔的坐标尺寸可用机 床定位孔1作为零点进行计算编程 床定位孔 作为零点进行计算编程 浮动零点编程： 浮动零点编程：选夹具上方便的某一定位孔作为 零点进行计算编程 特点： 特点： 有组合夹具的优点， 有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和 刚性，更小的体积和更高的效率，因而较适合柔 刚性，更小的体积和更高的效率， 性加工的要求，常用作数控机床夹具。 性加工的要求，常用作数控机床夹具。
④、其他的数控机床夹具 A、拼装夹具、 、拼装夹具、 B、组合夹具、 、组合夹具、 C、可调夹具和数控夹具。 、可调夹具和数控夹具。
组合夹具 1 ．组合夹具的概念： （图a、b） 组合夹具的概念 概念： 、 ）
组合夹具是一种标准化、 组合夹具是一种标准化、系列化程度很高的柔性 化夹具。 化夹具。 它由一套预先制造好的具有不同几何形状、 它由一套预先制造好的具有不同几何形状、不同 尺寸的高精度标准元件与合件组成， 尺寸的高精度标准元件与合件组成，使用时按照 工件的加工要求， 工件的加工要求，采用组合的方式组装成所需的 夹具。 夹具。
Y
0 .1 B
6 0 - 0 .2
0
完全定位示例分析
6.3
2 0 ± 0 .0 5
A
3 0 ± 0 .1
磨平面
在车床上加工通孔
欠定位示例
(a) 长销和大端面定位
(b) 平面和两短圆柱销定位
(a) 大端面加球面垫圈 (b) 大端面改为小端面
1—压紧螺母 2—垫圈 3—压板 4—工件 5—支承凸台 6—工作台 7—心轴
数控加工常用夹具
1 数控加工夹具简介 2 组合夹具 3 拼装夹具
数控加工常用夹具
1 数控加工夹具简介
①、数控机床夹具必须适应特点； 数控机床夹具必须适应特点； 数控机床的高精度、高效率、多方向同时加工、 数控机床的高精度、高效率、多方向同时加工、 数字程序控制及单件小批生产的。 数字程序控制及单件小批生产的。 数控机床夹具的新要求： ②、数控机床夹具的新要求： (1) 推行标准化、系列化和通用化； 推行标准化、系列化和通用化； (2) 发展组合夹具和拼装夹具，降低生产成本； 发展组合夹具和拼装夹具，降低生产成本； (3) 提高精度； 提高精度； (4) 提高夹具的高效自动化水平。 提高夹具的高效自动化水平。
2．数控铣床夹具 ． 图 特点： 特点： 装夹方便，应用广泛， 装夹方便，应用广泛，适于装夹形状规则的小 型工件 3．加工中心夹具 ． 数控回转工作台是各类数控铣床和加工中心的 数控回转工作台是各类数控铣床和加工中心的 理想配套附件 数控回转工作台分类 立式工作台、 立式工作台、卧式工作台和立卧两用回转工作 台 回转工作台可以用来进行各种圆弧加工或与直 线坐标进给联动进行曲面加工， 线坐标进给联动进行曲面加工，及实现精确的 自动分度
a）基础件 ）
b）支承件
定位件
a）导向件
b）压紧件 ）
紧固件
其它件
合件
密孔节距钻模板 1一本体 2一可调钻模板
1—螺塞 2—油管接头 3—基础板 4—液压缸 5—键 6—活塞
液压缸的基础板
BIUCO孔系组合夹具组装示意图
1、2—定位孔 3—定位销孔 4—数控机床工作台 5—液压基础平台 6—工件 7—通油孔 8—液压缸 9—活塞 10—定位键 11、13—压板 12—拉杆
(b) 钩头式
(c) 杠杆式
手动可调夹紧压板
(a) 杠杆式液压组合压板
(b) 滑柱式液压组合压板
液压组合压板
4．回转过渡花盘 ．
(a) 带径向 形槽花盘 带径向T形槽花盘
(b) 带内外定位止口花盘
(c) 带同心 形槽花盘 带同心T形槽花盘
(d) 可拼装弯板花盘
的种类： ③、通用夹具 的种类：
1．数控车床夹具 ． 数控车床夹具分类： 数控车床夹具分类： A、三爪自定心卡盘 、 图 优点：可自动定心，装夹方便，应用较广， 优点：可自动定心，装夹方便，应用较广， 缺点：夹紧力较小， 缺点：夹紧力较小，不便于夹持外形不规则的工 件 B、四爪单动卡盘 、 图 特点：四个爪都可单独移动，安装工件时需找正， 特点：四个爪都可单独移动，安装工件时需找正， 夹紧力大， 夹紧力大，适用于装夹毛坯及截面形状不规则和 不对称的较重、较大的工件。 不对称的较重、较大的工件。 C、花盘 、