2014年全国大学生机器人大赛参赛规则及其要求

Robocon2014_FAQ1（上）

2013-10-10 19:54|发布者: 组委会|查看: 1266|评论: 0|原作者: Robocon2014大赛组委会摘要: Robocon2014_FAQ1_2013.10.10

1.关于场地

Q1.1 跷跷板的初始位置如何?

A: 在场地上，每个跷跷板最初保持在中位，座位中心与中位的允许误差为±15 mm。

Q1.2 小旗旗杆的长度和材料是否可以自由选择？

A: 是的。

Q1.3 用PVC做小旗是不是强制性的？可以用纸或布做吗？

A: 任何轻、薄的白色可印刷聚合物材料都是可以的。不允许用纸或布。

Q1.4 跷跷板、秋千上的多层板座位和攀登架（平台）的粗糙度如何？

A: 所有多层板都是刷漆的。粗糙度不能确定。

Q1.5 机器儿童在荡秋千时要自己接触小旗是必须的吗？还是可以用秋千座位与小旗接触？

A: 是必须的。机器儿童可以与小旗或旗杆接触。

Q1.6 机器妈妈可以进入秋千儿童区吗？如果可以，允许到哪儿？

A: 是的，机器妈妈可以进到秋千儿童区的白线处，如图Fig. 5所示，但不得接触或越过白线。

Q1.7 秋千必须荡三次吗？

A: 是的。

Q1.8 比赛场地的地面是什么材料？

A: 水基乳胶漆刷的多层板。

Q1.9 小旗用的白色薄膜多厚？

A: 约100微米。

Q1.10Ø32 x 2的管子（用于跷跷板、秋千和攀登架）及Ø50 x 2的管子（用于梅花桩），它们是电阻焊的还是无缝的？

A: 用于所有游戏活动的管材是电阻焊（ERW）的。按照标准BS: 1387-1987，Ø32（公称管径Ø1）管材为最小壁厚≥ 2mm的轻型管材。Ø50（公称管径Ø1½）管材为最小壁厚≥ 2mm的轻型管材。设计手爪时，参赛队应记住不同的制造商在直径和形状上可能有±5%的公差，参见规则9.8。

Q1.11 关于场地和道具的3D CAD，秋千CAD中所示的链条是示意图吗？还是必须按照CAD上所示的尺寸设计手爪？

A: CAD上秋千的链条（包括一端的吊环和所有链环）是示意图。不同国家和制造商的链条（包括一端的吊环和所有链环）尺寸可能不同。链条的规格请见Fig5-秋千中的图注4。

Q1.12 可以接触跷跷板下面的泡沫套筒和金属件吗？

A: 不允许。

Q1.13 可以装饰“健康宝宝”旗吗？

A: 可以，只要文字书写清晰并按规格制作小旗。

2.关于游戏规则

Q2.1 如果我队一旦完成了跷跷板、踩梅花桩和荡秋千并试图实现“健康宝宝”，但失败了，在这种情况下是否可以回到跷跷板、梅花桩和秋千去得更多的分数？

A: 不可以，参赛队一旦决定去尝试“健康宝宝”，在任何情况下，它就不能返回以前的任务。

Q2.2 关于规则6.2.6.2，如何判定机器儿童自己完全站在攀登架的顶部平台上？

A: 此时，机器儿童的任何部件不得与梯子接触。

Q2.3 关于规则6.2.6.1，当机器妈妈让机器儿童踏上梯子的第一级时，机器儿童可以与梯子的第二级接触吗？

A: 可以，只能是第二级。

Q2.4 关于规则6.2.4.4，秋千荡了三次后，它还在摇摆时，机器妈妈可以把机器儿童放在自己身上吗？

A: 可以。

Q2.5 如果我想重复完成任务获取更高得分，是否必须在第一次完成后立即重？环视顺序可以随意？下面的顺序可以吗？

(a) 跷跷板第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，踩梅花桩第一次，踩梅花桩第二次，然后去攀登。

(b) 跷跷板第一次，踩梅花桩第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，然后去攀登。

A: (a)和(b)所述的两种顺序均可。

Q2.6 可以用电磁吗？

A: 可以。

Q2.7 规则中说到机器妈妈与机器儿童之间的通信不允许用红外、超声、激光，等等。在机器妈妈把机器儿童放到想去的地方后，机器妈妈的操作手/队员可以用手开关机器儿童吗？

A: 不可以。

Q2.8 关于5.1.3，“1500mm的立方体”是什么意思？它指的是“表面平行于地面的1500mm的立方体”，还是“表面不必平行于地面的1500mm的立方体”？A: 顶面和底面与地面平行。

Q2.9 6.2.6.4，机器儿童必须用手举起小旗吗？可以用别的方式（例如，从头上升起）举旗吗？

A: 可以。

Q2.10 关于5.3.2和5.3.3，如果机器儿童回到机器妈妈上时失去控制，操作手/队员可以把机器儿童放到机器妈妈上吗？

A: 重试时，队员可以把机器儿童放回机器妈妈上。

Q2.11 5.2.4，把机器儿童放到儿童区后，机器妈妈用单次动作启动机器儿童。机器妈妈可以在每个任务中都用单次动作启动机器儿童吗？

A: 可以。

Q2.12 需要“重试”或“重复”跷跷板游戏时，跷跷板应处于什么位置？

A: “重试”或“重复”跷跷板游戏时，队员应将其处于中位。但是，在裁判员确认跷跷板处于中位并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。Q2.13需要“重试”或“重复”荡秋千游戏时，球千应处于什么位置？

A: “重试”或“重复”秋千游戏时，队员应使其静止。但是，在裁判员确认秋千完全静止并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。

Q2.14 在机器妈妈和机器儿童之间可以使用何种无线通信？

A: 在机器妈妈和机器儿童之间禁止使用任何形式的无线通信。

Q2.15 是否可以用不同的次序接触梯子的各级？还是必须以现有的次序接触？

A: 梯级必须以现有的次序接触，从最低级高最高级。

Q2.16 放下机器儿童时，如果秋千在动，这时机器妈妈与机器儿童接触，这是犯规吗？

A: 裁判会判断是否有意并决定是否判罚。

Q2.17 升起“健康宝宝”旗时，上面的文字是否必须清晰可见？升旗时，机器儿童是否必须将旗完全展开？