20171216安全链故障处理

5010 安全继电器触发
故障分析
1. 由于S11、S12及S21、S22回路出现 断路，导致安全继电器(pilz)的K1、K2 触点没吸合，进而导致"3.2.27=0" 2. 由于安全继电器(pilz)自身损坏， 导致故障产生 3. 由于其他较严重的安全链故障引发 此故障产生
故障原因
故障处理
1. 第一指示灯（power），若灯不亮，检查供 电回路。第二指示灯 （ch1），若灯不亮，检查S11和S12之间回路的 点对地是否有24V。如无，则为故障点。第三指 示灯（ch3），检查S21和S22之间是否相通。正 常为通，若不通则逐段检查。机舱柜页序号61 2. 若回路正常，ch1或ch2不亮，则更换该继电 器 3. 同“状态代码5001-故障处理”中的第二步
1.依次检查塔基复位按钮（S61.4）、机舱复位 按钮（S62.3）、复位紧急停机继电器（K62.3）、 复位安全链继电器（K109.7）是否损坏及连线是 否正确，更换损坏部件。 2.若以上部件正常，则可能3.3模块（351）有异 常，需下载trip log和status log
安全链继电器2
控制器看门狗设置
安全链使能（0/1/2）
安全链模式（1/2/3）
1）使用继电器1，不能继电 器测试
0：安全链失效
1）不生成100HZ信号 2 1）不读输入 ）不生成100HZ信号 3 2）不设置输出 ）不读输入
1：安全链使能
1）生成100HZ信号 2）读输入 3）设置输出 4）不生成状态代码
5013 复位按钮失效（超时）
故障分析
故障原因
故障处理
复位回路由安全继电器(pilz)的S23经 S61.4、S62.3、K109.7并联后到S24组 安全链复位脉冲持 成 ，S61.4、S62.3为可恢复的按钮（即 续时间>20s, 通常所说的点动），K109.7由软件控制 "3.2.35=1"持续20s。 其通断。当S61.4、S62.3损坏或软件给 K109.7发出的复位脉冲超时或安全链继 电器（K109.7）损坏都有可能造成此故 障
由于安全链的上述特点，要求安全链故障 发生后，不允许直接复位
可通过6_3_2安全链菜单进行查看，该菜 单已经将安全链优先等级由高到低排序， 最上面的最高。
安全链故障触发后，不要复位，进入 6_3_2安全链菜单由上至下最先出现0 的就是最先触发的安全链故障
5001 硬件看门狗触发安全链
故障处理
1. 若该故障单独报出，先检查模块 上17与18的接线是否松动，18应与地 相通。若接线无问题，则下载数据， 立即反馈技术支持部。 2. 若该故障与其他安全链故障一起 报出，进入人机操作界面：用SCADA软 件查看故障时刻trigger log曲线的故 障点：3.2.25，3.2.26、3.2.27、 3.2.28、3.2.29、3.2.30、3.2.31、 3.2.32、3.2.33、3.2.34。看哪个点 最先由1跳变成0。最先跳变的即为故 障点。（机舱柜图纸61页、63页、65 页，模块131页）
13
K63.8 24
14
①
1 4 K161.2 发电机过转速 3 ⑤
12
安全链是独立于计 算机系统的硬件保 护措施。采用失电 保护设计，将可能 对机组造成致命伤 害的故障节点串联 成一个回路。如图 所示
S63.3 振动传感器
②
11
1 4 K161.4 风轮过转速 ⑥ 3
11 S65.3 机舱安全停机 12 ⑦

安全链2和EFC信号 串联，安全链和EFC 信号从一定程度上捆 绑在一起了，安全链 2动作时也会引起变 桨顺桨动作
安全链引发的故障属于极其严重故障，不允许复位、不允许短接，必须查明故障原因
由于安全链故障为串联关系，其中的 某一个故障节点断开后，导致其后节 点同时断开，不容易区分那个是最先 触发的故障点
• 一旦上述故障节点的其中一个动作，将引起紧急刹车过程。通过切断数字量输出的24VDC 供电，控制回路中的接触器、继电器、电磁阀等失电，使机组处于闭锁状态。.
一般安全链触发不会引起高速刹车投入，但是机舱或塔基紧急停机 按钮拍下时，高速刹车肯定会投入。
24VDC
24VDC 23
QX.X MCCB信号
5005 过振动（H）
故障分析
故障原因
故障处理
振动摆锤(S63.3)触 发，机组过振动， "3.2.29=0".
安全链由一连串的闭合触点组成，每一 1. 检查振动传感器是否固定牢固，然后手动触 个触点对应一个故障点。MITA控制模块 发震动摆锤，在SCADA中，看其开关状态是否变 I/O从每个触点的后端获取开关量（即数 化，若无则更换；若有，则检查震动摆锤回路即 字量“0”或“1”）。当风机正常运行 X4-7是否对应X9-8；X4-8是否对应K62.3-6（机 时，安全链上的所有触点都处于闭合状 舱图纸63页） 态，即MITA控制模块获取的开关量为 2. 同“状态代码5001-故障处理”中的第二步 “1”；当安全链中的某一触点由闭合变 成断开时，MITA控制模块获取的开关量 为“0”，这样模块将首先记录该故障点， 然后在该触点以后的故障点也被相应触 发（若该触点存在瞬间跳变时，控制系 统可能只单独报该故障）
安全继电器(pilz) 失效, "3.2.27=0".
5012 安全链1触发
故障分析
故障原因
由于安全链断开或 第一级安全继电器 坏引起的第一级安 全链继电器(K63.8) 线圈未得电, "3.2.30=0".
故障处理
安全链由一连串的闭合触点组成，每一 1.检查继电器是否损坏，若坏则更换新的继电器 个触点对应一个故障点。MITA控制模块 2.同“状态代码5001-故障处理”中的第二步 I/O从每个触点的后端获取开关量（即数 字量“0”或“1”）。当风机正常运行 时，安全链上的所有触点都处于闭合状 态，即MITA控制模块获取的开关量为 “1”；当安全链中的某一触点由闭合变 成断开时，MITA控制模块获取的开关量 为“0”，这样模块将首先记录该故障点， 然后在该触点以后的故障点也被相应触 发（若该触点存在瞬间跳变时，控制系 统可能只单独报该故障）
5003 风轮过转速（H）
故障分析
故障原因
故障处理
风轮过转速保护开 关(K161.4)触发， "3.2.31=0"
安全链由一连串的闭合触点组成，每一 1. 若该故障单独报出： 个触点对应一个故障点。MITA控制模块 a.检查模块参数设置(通用参数为：HZ： I/O从每个触点的后端获取开关量（即数 6.7;AV:4;RPM:20.1 字量“0”或“1”）。当风机正常运行 b.检查风轮转速接近开关是否正常工作 时，安全链上的所有触点都处于闭合状 2. 同“状态代码5001-故障处理”中的第二步 态，即MITA控制模块获取的开关量为 “1”；当安全链中的某一触点由闭合变 成断开时，MITA控制模块获取的开关量 为“0”，这样模块将首先记录该故障点， 然后在该触点以后的故障点也被相应触 发（若该触点存在瞬间跳变时，控制系 统可能只单独报该故障）
安全链中控制器看 门狗无输入信号， “1.2.17=0”
5002 安全链2触发
故障分析 故障处理
故障原因
第二级安全链继电 器(K65.5)线圈未得 电，“3.2.34=0”
安全链由一连串的闭合触点组成，每一 1. 若单报该故障： 个触点对应一个故障点。MITA控制模块 a.从“sysytem（系统）→（状态代码）status I/O从每个触点的后端获取开关量（即数 codes→（激活）active”菜单中查看是否报是 字量“0”或“1”）。当风机正常运行 否有紧急停机级别（RE）的故障报出。 时，安全链上的所有触点都处于闭合状 b.摁下拔起紧停按钮，硬件软件复位，重复数次。 态，即MITA控制模块获取的开关量为 若还报故障，当桨叶实际角度为91°时，检查 “1”；当安全链中的某一触点由闭合变 3.2模块3.2.47信号是否为1。若为0，检查变桨 成断开时，MITA控制模块获取的开关量 91°反馈回路。 为“0”，这样模块将首先记录该故障点，c.检查机舱柜x8-12 与轮毂24VDC负极连接回路。 然后在该触点以后的故障点也被相应触 2. 同“状态代码5001-故障处理”中的第二步 发（若该触点存在瞬间跳变时，控制系 3. 若“2”中IO点正常，则有可能安全链继电 统可能只单独报该故障） 器2或二极管坏 4. 轮毂本地维护按钮S66.2误操作，或按扭坏。 见机舱柜图纸65页 模块131页
2：安全链使能
1）生成100HZ信号 2）读输入 3）设置输出 4）生成状态代码
2）使用继电器2，不能继电
器测试 3）继电器1&2都使用，不能 使能，进入继电器测试模式。
3）不设置输出
继电器测试，若“安全链测试”
继电器测试信号

0）两个继电 器都关闭

1）两个继电 器都不关闭
故障原因
故障分析
安全链由一连串的闭合触点组成，每一 个触点对应一个故障点。MITA控制模块 I/O从每个触点的后端获取开关量（即数 字量“0”或“1”）。当风机正常运行 时，安全链上的所有触点都处于闭合状 态，即MITA控制模块获取的开关量为 “1”；当安全链中的某一触点由闭合变 成断开时，MITA控制模块获取的开关量 为“0”，这样模块将首先记录该故障点， 然后在该触点以后的故障点也被相应触 发（若该触点存在瞬间跳变时，控制系 统可能只单独报该故障）
2018
陶日木风电场冬季大练兵—安全链故障
主讲人：刘庭
• 安全链分为两级，以安全链继电器1和安全链继电器2为界，安全链1高于安全链2。安全链 2触发后不一定触发安全链1，反之，安全链1触发必然触发安全链2。
• 安全链1包含紧急停机按钮（机舱和塔基）、安全继电器反馈、主断路器反馈、过振动；安 全链2包含：风轮过速、安全停机按钮（机舱和塔基）、控制器看门狗。
WP2035设置方法
前面三位数字代表频率，其中前面两位为整数， 后面一位为小数，是一个测量范围00.0～99.9Hz。 已知风轮转一圈20个脉冲，解方程6.7HZ=X（风轮 转速rpm）*20（风轮转一圈的脉冲数）/60 （min），得风轮转速X=20.1rpm。运达有WP2035， 上面都有一颗复位按钮，当设置完上述数值后， 有两种方法可以使设置起作用：第一种是先断电 在上电使设置的值起作用。另一种方法不用断电， 顶住转速模块的复位按钮，直至他脉冲指示灯和 继电器指示灯都闪烁时，松开复位按钮。
11
7
28
7
13
K62.3 RESET
8
K49.8 ONESHOT
S61.3 塔基安全停机
⑧ 12 17
K109.7 WP4000
25 6
K63.8
14
WP4000
18
K63.8 安全链继电器1
A1 A2
K109.7 WP4000
K65.5 11
9
13 14
K65.5
A1 A2