轧机标定过程

轧制力测量方式：

油压传感器测量：根据油压传感器的液压缸活塞的截面积，间接计算出轧制力。由于HGC 缸采用柱塞缸结构，没有有杆腔，因此不需要考虑背压因素，但是HGC缸周围配置了4个拉回缸，用于HGC缸的平衡，其回拉力需要考虑在内。除轧制力的间接测量外，油压数据还要作为HGC闭环位置控制的非线性补偿。

压头测量：通过安装在压下螺栓下方的轧制力测量传感器Load Cell（压头）测量。压头直接测量轧制力，精度高于使用油压传感器信号计算出的轧制力。弹跳曲线的测量一般由轧机零调过程产生。轧机零调是指电动压下系统和液压AGC 系统以一定速度由低至高逐步施加压靠力，以保持上下工作辊辊面的充分接触，同时通过液压缸上安装的压力传感器和位移传感器按一定的采样周期自动记录实测的轧制压力和机架弹跳。

标定过程：

每次换辊后，操作员必须进行轧机辊缝零点标定，重新获取轧机EGC和HGC的标定位置。当标定条件准备完成后，点击HMI上的标定开始按钮，即可开始全自动标定过程。标定开始后，控制系统首先检查EGC和HGC的位置，将轧制力清零，然后将HGC向上压靠并先后产生200t最小轧制力和400t接触轧制力，再将辊缝打开，然后再一次将轧制力清零，防止机械设备问题导致空载轧制力不为零。接下来启动主传动并升速至2m/s，再一次压靠并先后产生最小轧制力和接触轧制力，并一直增加至高于标定轧制力2250t，之后再降低至标定轧制力2000t，在维持标定轧制力的情况下，等待支持辊转两圈，记录轧辊偏心数据，完成后将辊缝清零，记录分别为EGC和HGC的标定位置。最后HGC和EGC分别打开10mm 和200mm，标定完成。