普通机床控制电路与原理

FR1
M4
M1
KM1 HL3
SB1 SB2 KM1
KM1 FR1
摇臂升、降电路
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
6 1-砂轮 2-工作台
一次往复 运动3
液压 泵电 机 M3
横向 进 给5
加工完整个 平面
砂轮垂直 进给
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
FR1 FU2
FR2 ３
FU2
SA1 KA
４
SB1
SB3
KM1
KM2
SB2
SB4
SA1 电磁吸盘 回路
2.在M1730型磨床控制线路图中,若将热继电器 FR1、FE2保护触点分别串接在KM1、KM2线圈 电路中，有何缺点？
摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床结构
1-底座 2-工作台 5-主轴 6-摇臂 8-主轴箱 9-内外立柱
4-主轴旋转主运动 3-主轴纵向进给 7-主轴箱沿摇臂径向运动 10-摇臂回转运动 11-摇臂垂直运动
欠电压和零压保护。 5、电流表监测M1定子电流。
车床常见故障
1、主轴电动机不能启动。 3、主轴电动机能启动但不能自锁。 4、主轴电动机启动后，按下停止按钮SB1，电动机不停转。 5、反接制动后不能停车。
作业
• 制动回路上的KA常闭触点的作用是什么？ • 启动按扭SB2和SB3为什么要用双联按扭？
EL
M13
M2
~
3~
砂轮 电机
冷却泵电极
M3 3~
液压泵电 机
KM1
KM2
磨床工作的条件：SA1+ 或 KA+
3-4为去磁位 置
充磁完成 KA闭合
主电路 控制回路
C VD
R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回路可知：充 磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在 充磁过程不可启动。
R2
18 14 16 R3
注：冷却泵电动机 的启动在主轴 电动机启动之 后.
C650－2型普通车床的电气控制
主轴电动机主电路
M1正转
KM1+、KM3+ 、 KT+ △t
接入电流表监测电压
M1正转停车制动
KM1-、KM3- 、KM2+
串电阻制动
M1反转 KM2+ 、KM3+、KT+
△t
接入电流表检测电压
M1反转停车制动 KM2-、KM3- 、KM1+
普通机床控制电路与原理
车床的运动形式 切削运动 主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带 动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。
进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。
辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松。
C650-2型车床的控制要求
对刀需主轴点动。 主运动和进给运动由同一台电动机拖动,采用齿轮变速。 主轴能在较大的范围内调速(机械变速)。 主轴能够直接启动正、反转，并实现串电阻反接制动停车。 （M1有点动、正反转、可逆运行串电阻反接制动环节）
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
播放
磨床的运动形式
1 3 5
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1） 进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动 5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 辅助运动
SA1 15 17
KA
+
X3
YH
电磁吸 盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
磨床常见故障
1.主轴电动机不能启动 2.电磁吸盘没有吸力 3.电磁吸盘吸力不足 4.电磁吸盘退磁效果差,工件难以取下
作业
1.M1730型平面磨床为什么采用电磁吸盘来夹持工 件?电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不用交流 供电?
L1 L2 L3 QS FU1
主电路
KM2
SA
KM1
FR1
Hale Waihona Puke Baidu
M4 冷却泵
M1 主轴电机
KM4 KM3
M2 摇臂升降
KM5
6V 380V 36V
FR2
M3 液压泵(摇臂松紧)
主轴电动机电路
QS FU1
SA
KM1
SA+ ——M4+ SB2+ —— KM1+（自） —— M1+ ——HL3+ SB1+ ——KM1——HL3-、M1-
串电阻制动
主轴电动机的点动、正反转和制动控制线路
正向启动：
SB2+ KM3+、KT+ 短接R、KA+ KM1+ （自锁） M1全压正向启动
n≥120r/min
KV2+
启动完成 电流表接入
正向停车制动： SB1+ KM1-、KM3- KT-、KA- KV2+ KM2+
串电阻制动
负载检测及保护环节
1、主轴电动机正反转运行互锁(KM1、KM2)； 2、短路保护（FU1、FU2、FU3）； 3、电动机过载保护（FR1、FR2）； 4、各接触器采用按钮和自锁控制，因此具有
播放
主运动 主轴旋转运动
进给运动 主轴纵向进给
辅助运动 摇臂垂直(升降)运动： 立柱与主轴箱的夹紧和放松 摇臂的回转运动 主轴箱沿摇臂径向运动 冷却泵电动机的运动
由一台电动机M1拖动, 单方向旋转。
放松—升/降 —〉夹紧
液压泵M3转 电磁阀MY2V正+ 反转
手动
液压泵M3转 电磁阀YV-
冷却泵M4，单方向旋状
SA1 15 17
KA
X3 +
YH
电磁吸 盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
主电路 控制回路
C VD
R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回路可知：充 磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在 充磁过程不可启动。
R2
18 14 16 R3
SA1 15 17
KA
X3
YH
电磁吸 盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
主电路 控制回路
C VD
R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回路可知：充 磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在 充磁过程不可启动。
R2
18 14 16 R3
应设有冷却泵电动机，此电动机只需单方向旋转，且在主轴电动机启动后启动，主轴电动机停止时则立即 停止。 （M2长动）
设置了刀架快速运动电动机。 （M3点动）
控制回路应具有必要的保护及监测。
C650－2型普通车床的电气控制
冷却泵和快速移动电动机
快速移动电动机M3 KM5 （点动）
冷却泵电动机M2 KM4 （长动）