ADAMS路面

时域道路模型
在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D 道路。

它支持以下种类的路面几何轨迹
✧常规仿真车道（开环或闭环）
✧赛车道（Chicane）
✧椭圆环车道（Oval）
✧路标筒车道
通过Road Builder可以生成下列种类的文件：
✧.rdf
✧.drd
✧.dcd
✧.shl
✧.dig （仅用于IPG）
✧.road （仅用于IPG）
注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。

在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。

例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：
在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualization功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。

道路类型：
道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：
[FUNCTION_NAME]
函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID 号
2D 道路文件
MTTHOD ＝2D 时二维路面的参数[PARAMETERS]子数据块：
参数子数据块[PARAMETERS]
的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$
分开。

路型参数段：
ROAD_TYPE ＝ FLAT ——平整路面
ROAD_TYPE ＝ DRUM —— 转鼓试验台
参数子数据块
能可以用ROAD_TYPE ＝plank 代替
ROAD_TYPE = plank —— 凸块路面
参数子数据块
ROAD_TYPE = poly_line —— 折线路面
参数子数据块
HEIGHT
LENGTH
START
[PARAMETERS]必须有(XZ_DATA) 子段；在XZ子段中的3列数据，其意义是：第一列为X值（行程值）；第二列和第三列分别是左右车轮轨迹处的Z向高度。

(XZ_DATA) 子段可以定义得很长（超过200行），且不需要任何注释行，注意折线路面同时定义了两侧的轮辙。

ROAD_TYPE = pot_hole
——凹坑路面
参数子数据块
ROAD_TYPE = ramp
——斜角凸块路面
参数子数据块
ROAD_TYPE = roof ——三角形凸块路面参数子数据块
Height
Start
Length
Depth
Z
X
Start
α
Slope=tan(α)
ROAD_TYPE = sine ——正弦波路面
参数子数据块
ROAD_TYPE = sine_sweep —— 正弦变波纹路面
参数子数据块
Start
Height
Length
Start
Wave length
Amplitude
ROAD_TYPE = stochastic_uneven
——随机不平路面
在ADAMS中的二维随机路面是根据路面文件按白噪声线性滤波法生成的左右两条轮辙纵剖面曲线。

值得注意的是，在2003版（包括2003版）以前，MSC向用户提供的位于共享数据库中的随机不平路面示例文件mdi_2d_uneven.rdf是随第一个F-Tire一起发布的，一直没有得到更新，如果用户要使用该文件作为模板则应修改PATH_CONSTANT的值为1000m（原为20）。

参数子数据块
这个值相当于H级道路。