5.6顺序控制指令

5.6顺序控制指令

5.6.1顺序控制指令

S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为如表5-所示。

表5- 顺序控制指令

1．顺序步开始指令（LSCR）

顺序控制继电器位有效时，激活所在的SCR段，该程序步执行。

2．顺序步转移指令（SCRT）

该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。

3．顺序步结束指令（SCRE）

SCRE为顺序步结束指令，为一个状态的结束。顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。

5.6.2功能流程图

功能流程图也叫做状态转移图，简称流程图。它使用图解方式描述顺序控制程序，属于一种功能说明性语言。状态转移图主要由“状态块”、“转移条件”和“连接线段”等要素构成。合理运用各元素，就可得到顺序控制程序的静态表示图，再根据图形编辑为顺序控制程序即可。

1．状态块

每一个状态块相对独立，拥有自己的编号或代码，表示顺序控制程序中的每一个SCR段(顺序控制继电器段)。状态转移图往往以一个横线表示开始，下面就是一个个的状态块连接。每一个状态块在控制系统中都具有一定的动作和功能，在画状态转移图时也要表示出来。一般在状态块的右端用线段连接一方框，描述该段内的动作和功能。如图7.82所示。

图5- 状态块的表示

2．工作状态

工作状态是控制系统正常运行时的状态，根据系统的运行状态可分为动态和静态两种。动态是当前正在运行的状态，静态是没有运行的状态。

3．转移条件

转移条件是从一个状态到另一个状态的变化条件，用两个状态之间的有向线段表示。

4．功能图的构成规则

①状态与状态不能相连，必须用转移分开；

②转移与转移不能相连，必须用状态分开；

③状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。

④一个功能图至少要有一个初始状态。

⑤在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。

5.6.3常用功能流程图

1. 顺序结构

顺序结构也称为单流程或无分支顺序控制，是各个顺控程序段的转换不带分支和汇合的顺控过程。这类控制过程是一个顺控程序段只能转到另一个唯一的顺控程序段。

0、1、2为状态又称流程步或工作步。表示控制系统中的一个稳定状态。状态左（右）侧为动作，表示状态需要执行的功能操作。

2．并发性分支结构

又叫并行分支顺序控制，某一个状态的下面需要同时启动若干个状态流的结构。

3．选择性分支结构

选择性分支结构是指下一个状态是多分支状态，但只能转入其中的某一个控制流状态。控制流进入前面转移条件（A、C、F）为真的分支。

4．并行汇合顺序控制

多流汇成单流时，即为汇集。两个或多个顺序状态流汇合成单流时存在汇集问题。控制流汇集时，必须同时激活全部顺控状态

流，才能启动下一状态。见图5- 。

图5- 并行汇合顺序控制流程

5．循环结构

循环结构用于一个顺序过程的多次重复执行。

5.6.4顺序控制指令使用要点

（1）每一个SCR段都要注意3个方面的内容。

①本SCR段要完成什么样的工作？

②什么条件下才能实现状态的转移？

③状态转移的目标是什么？

（2）只有已激活的步才被扫描，才被执行。

（3）在已激活步中，如激活了后续步，则本步自然处于非激活状态。在程序中，可任意将某步激活。

（4）当某步激活后，原来激活它的条件变化，不再对其产生影响。

（5）一个SCR段被复位后，其内部的元件(线圈、定时器等)一般也要复位，若要保持输出状态，则需要使用置位指令。

（6）在所有SCR段结束后，要用复位指令R复位仍为运行状态的S位，否则程序会出现运行错误。

（7）顺序控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。

（8）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。

（9）不能把同一个S位在一个程序中多次使用。例如，如果在主程序中使用S0.1，则

不能在子程序中再使用。

【例５－】顺序控制指令

两台电机控制---按下启动按钮I0.0，M1电机Q0.0启动，5s后，M2电机Q0.1启动。按下停止按钮I0.1，两台电机停止。