焊接培训-焊接滚轮架设计课件
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焊接滚轮架——应用
3焊接滚轮架分类
结 长轴式滚轮架 构
形
式
分
组合式滚轮架
类
1 2
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
结 构
长轴式 滚轮架
滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相 联的一排为主动滚轮，另一排为从动 滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主
形
要用于细长薄形焊件的组对与焊接。
式
分
类
1—从动滚轮 2—主动滚轮 3—驱动装置
焊接滚轮架设计—放轴向窜动
我国造1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准 （ZBJ/I33003-1990）
1对滚轮架和滚轮形式进行了分类 2规定主动轮的圆周速度应在6-60mm/h 范围内无级可调， 3速度波动量按不同的工艺要求要低于±5％和±10％ 4滚轮转速应稳定均匀不许有爬行现象 5传动机构中的涡轮齿轮副等传动零件应符合国标中的八级要求 6滚轮架的位置精度也有明确的规定， 7要求焊接滚轮架必须配备可靠的焊接电缆旋转 接地器（导电装置） 8滚轮架的额定载重量，滚轮直径及许用焊件的 最小，最大直径 9同时推荐累不同的额定载重量时的驱动总功率
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
结 长轴式 构 滚轮架 形 式 分 类
有的长轴式滚轮架其滚轮为一长形滚 柱，直径0.3～0.4ｍ、长度1～5ｍ。 筒体置于其上不易轴向变形，适用于 薄壁、小直径、多筒节焊件的组对和 环缝的焊接。
1—主动滚柱 2—驱动装置 3—从动滚柱
焊接滚轮架分类——结构形式
2焊接滚轮架的工作原理及应用
主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主、从 动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段 不等径回转体的装配与焊接。 对于一些非圆长形 焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在 焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配 合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。
焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻 劳动强度，提高工作效率。
3焊接滚轮架分类
自调式的可根据焊件 的直径自动调整滚轮
的间距； 自调试焊接滚轮架
焊接滚轮架分类——调节方式
3焊接滚轮架分类
•非自调式的是靠移动支架上的滚轮座来调 节滚轮的间距。
非自调式焊接滚轮架
焊接滚轮架分类——调节方式
4焊接滚轮架设计
滚轮是滚轮架核心部件
主要有四种类型，其特点和适用 范围见下表
3焊接滚轮架分类
结 构
组合式 滚轮架
使用时可根据焊件的重量和长度进行 任意组合，使用方便灵活，对焊件的 适应性很强，是目前应用最广泛的结
形
构形式。
式
分
类
a)主动滚轮架 b)从动滚轮架 c)混合式滚轮架
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
调 节 一种是自调式的
方
式
分
一种是非自调式的
类
1 2
焊接滚轮架分类——调节方式
Welding turning roller 主讲：XX
1
焊接滚轮架定义及组成
2
焊接滚轮架原理及应用
3
焊接滚轮架的分类
4
焊接滚轮架设计及标准
5
焊接滚轮架产品类型
焊接滚轮架主要内容提要
1焊接滚轮架定义及组成
焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊 件间的摩擦力来带动焊件旋转的 变位机械。
焊接滚轮架——定义
1焊接滚轮架定义及组成
Biblioteka Baidu
类型 钢轮 胶轮 组合轮 履带轮
特点
承载能力强制造简单
钢轮外包橡胶，摩擦力打，传动平 稳但橡胶易损坏 钢轮与橡胶轮相结合，承载能力比 橡胶轮高，传动平稳 大面积履带和焊件接触，防止薄壁 工件的变形传动平稳，但结构复杂
适用范围 一般用于重型焊件和需热处理的焊件以及额 定载重量大于60t的滚轮架 一般多用于10t以下的焊件和有色金属容器
4焊接滚轮架设计
3
附 着
为防止工件在滚轮上打滑， 还应对附着力进行校验
力
的 校
FZ Q1 3T1
验
附着力大于等于3倍的主动轮上圆周力
焊接滚轮架设计—附着力
4焊接滚轮架设计
2.运用抵消原理动态调节 工件的旋向使工件 获得相对稳定的状态
1.改善滚轮架安装精度， 提高工件成形质量的同时，
增设工件轴向限位滚轮， 抑制轴向窜动
焊接滚轮架设计—标准
5焊接滚轮架产品类型
自调式滚轮架系列
规格型号
ZT-5t ZT-10t ZT-20t ZT-30t ZT-40t ZT-50t
载重 T 5 10 20 30 40 50
技术参数
中心距 mm 1030 1070 1160 1270 1600 1700
滚轮直径 mm 260 308 308 308 425 425
2
2
Q2
G
2 cos
[1
s
in
sin
] 2 b cos sin 22
2
2
mn
T1
Dr 2
(f
dr 2
fs )
Q12 T12
P Mnn 9550
焊接滚轮架基本 采用直流电动机 驱动无极调速， 其滚轮线速度一 般在6~90m/h之间， 由单边驱动滚轮 受力状态可推得 一组重要公式
焊接滚轮架设计—驱动功率
滚轮宽度 mm 120 170 200 220 220 220
焊件直径 mm
300-2500 350-3000 400-3500 500-4000 600-4500 700-5000
高度 mm 790 800 920 950 1060 1200
宽度 mm 700 750 910 990 1130 1180
4焊接滚轮架设计
2
L
D sin Dr
选择合适的中心 角有利于工件的
中
2
稳定和传动的均
心 角 的 选 择
中心角受非倾覆条件和改善传动 状况约束，一般45°到110°
Dmax 2.6L Dr
匀并可降低滚轮 的支反力和驱动 圆周力节省能源
消耗
Dmin 1.22 L Dr
焊接滚轮架设计—中心角
动力装置 驱动
从动滚轮
焊接滚轮架
支架
底座
主动滚轮
传动装置
焊接滚轮架——组成
2焊接滚轮架的工作原理及应用
工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用 主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动 工件旋转实现变位，可实现工件的内外环 缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动 焊接设备可实现自动焊接
焊接滚轮架——工作原理
一般多用于10~60t的焊件
用于轻型薄壁大直径的焊件及有色金属容器
焊接滚轮架设计—滚轮
4焊接滚轮架设计
1
驱
动
方
式
算
及 驱
动
功
率
计
sin
T1
G[
] 2
b sin cos 1
sin
T G 2
2
bsin cos 1
Q1
G
2 cos
[1
cos sin
sin
] 2
b cos sin 22
3焊接滚轮架分类
结 长轴式滚轮架 构
形
式
分
组合式滚轮架
类
1 2
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
结 构
长轴式 滚轮架
滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相 联的一排为主动滚轮，另一排为从动 滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主
形
要用于细长薄形焊件的组对与焊接。
式
分
类
1—从动滚轮 2—主动滚轮 3—驱动装置
焊接滚轮架设计—放轴向窜动
我国造1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准 （ZBJ/I33003-1990）
1对滚轮架和滚轮形式进行了分类 2规定主动轮的圆周速度应在6-60mm/h 范围内无级可调， 3速度波动量按不同的工艺要求要低于±5％和±10％ 4滚轮转速应稳定均匀不许有爬行现象 5传动机构中的涡轮齿轮副等传动零件应符合国标中的八级要求 6滚轮架的位置精度也有明确的规定， 7要求焊接滚轮架必须配备可靠的焊接电缆旋转 接地器（导电装置） 8滚轮架的额定载重量，滚轮直径及许用焊件的 最小，最大直径 9同时推荐累不同的额定载重量时的驱动总功率
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
结 长轴式 构 滚轮架 形 式 分 类
有的长轴式滚轮架其滚轮为一长形滚 柱，直径0.3～0.4ｍ、长度1～5ｍ。 筒体置于其上不易轴向变形，适用于 薄壁、小直径、多筒节焊件的组对和 环缝的焊接。
1—主动滚柱 2—驱动装置 3—从动滚柱
焊接滚轮架分类——结构形式
2焊接滚轮架的工作原理及应用
主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主、从 动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段 不等径回转体的装配与焊接。 对于一些非圆长形 焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在 焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配 合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。
焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻 劳动强度，提高工作效率。
3焊接滚轮架分类
自调式的可根据焊件 的直径自动调整滚轮
的间距； 自调试焊接滚轮架
焊接滚轮架分类——调节方式
3焊接滚轮架分类
•非自调式的是靠移动支架上的滚轮座来调 节滚轮的间距。
非自调式焊接滚轮架
焊接滚轮架分类——调节方式
4焊接滚轮架设计
滚轮是滚轮架核心部件
主要有四种类型，其特点和适用 范围见下表
3焊接滚轮架分类
结 构
组合式 滚轮架
使用时可根据焊件的重量和长度进行 任意组合，使用方便灵活，对焊件的 适应性很强，是目前应用最广泛的结
形
构形式。
式
分
类
a)主动滚轮架 b)从动滚轮架 c)混合式滚轮架
焊接滚轮架分类——结构形式
3焊接滚轮架分类
调 节 一种是自调式的
方
式
分
一种是非自调式的
类
1 2
焊接滚轮架分类——调节方式
Welding turning roller 主讲：XX
1
焊接滚轮架定义及组成
2
焊接滚轮架原理及应用
3
焊接滚轮架的分类
4
焊接滚轮架设计及标准
5
焊接滚轮架产品类型
焊接滚轮架主要内容提要
1焊接滚轮架定义及组成
焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊 件间的摩擦力来带动焊件旋转的 变位机械。
焊接滚轮架——定义
1焊接滚轮架定义及组成
Biblioteka Baidu
类型 钢轮 胶轮 组合轮 履带轮
特点
承载能力强制造简单
钢轮外包橡胶，摩擦力打，传动平 稳但橡胶易损坏 钢轮与橡胶轮相结合，承载能力比 橡胶轮高，传动平稳 大面积履带和焊件接触，防止薄壁 工件的变形传动平稳，但结构复杂
适用范围 一般用于重型焊件和需热处理的焊件以及额 定载重量大于60t的滚轮架 一般多用于10t以下的焊件和有色金属容器
4焊接滚轮架设计
3
附 着
为防止工件在滚轮上打滑， 还应对附着力进行校验
力
的 校
FZ Q1 3T1
验
附着力大于等于3倍的主动轮上圆周力
焊接滚轮架设计—附着力
4焊接滚轮架设计
2.运用抵消原理动态调节 工件的旋向使工件 获得相对稳定的状态
1.改善滚轮架安装精度， 提高工件成形质量的同时，
增设工件轴向限位滚轮， 抑制轴向窜动
焊接滚轮架设计—标准
5焊接滚轮架产品类型
自调式滚轮架系列
规格型号
ZT-5t ZT-10t ZT-20t ZT-30t ZT-40t ZT-50t
载重 T 5 10 20 30 40 50
技术参数
中心距 mm 1030 1070 1160 1270 1600 1700
滚轮直径 mm 260 308 308 308 425 425
2
2
Q2
G
2 cos
[1
s
in
sin
] 2 b cos sin 22
2
2
mn
T1
Dr 2
(f
dr 2
fs )
Q12 T12
P Mnn 9550
焊接滚轮架基本 采用直流电动机 驱动无极调速， 其滚轮线速度一 般在6~90m/h之间， 由单边驱动滚轮 受力状态可推得 一组重要公式
焊接滚轮架设计—驱动功率
滚轮宽度 mm 120 170 200 220 220 220
焊件直径 mm
300-2500 350-3000 400-3500 500-4000 600-4500 700-5000
高度 mm 790 800 920 950 1060 1200
宽度 mm 700 750 910 990 1130 1180
4焊接滚轮架设计
2
L
D sin Dr
选择合适的中心 角有利于工件的
中
2
稳定和传动的均
心 角 的 选 择
中心角受非倾覆条件和改善传动 状况约束，一般45°到110°
Dmax 2.6L Dr
匀并可降低滚轮 的支反力和驱动 圆周力节省能源
消耗
Dmin 1.22 L Dr
焊接滚轮架设计—中心角
动力装置 驱动
从动滚轮
焊接滚轮架
支架
底座
主动滚轮
传动装置
焊接滚轮架——组成
2焊接滚轮架的工作原理及应用
工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用 主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动 工件旋转实现变位，可实现工件的内外环 缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动 焊接设备可实现自动焊接
焊接滚轮架——工作原理
一般多用于10~60t的焊件
用于轻型薄壁大直径的焊件及有色金属容器
焊接滚轮架设计—滚轮
4焊接滚轮架设计
1
驱
动
方
式
算
及 驱
动
功
率
计
sin
T1
G[
] 2
b sin cos 1
sin
T G 2
2
bsin cos 1
Q1
G
2 cos
[1
cos sin
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] 2
b cos sin 22