传动系驱动桥检修

锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速 器壳转速的两倍。
⑶转矩特性 这种差速器在传力过 程中行星齿轮相当于一个 等臂杠杆，两半轴齿轮半 径相等，行星齿轮没有自 转时，转矩均分给两半轴 齿轮，即M1=M2=0.5。 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与 自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作 用了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5 （M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。
• 二、差速器的检修 • 1、差速器壳应无裂损，壳体与行星齿轮、半轴齿轮的 接触面应光滑无沟槽。 • 2、检查行星齿轮和其轴间的间隙：一般为0.12mm，使 用限度为0.2mm。 • 3、检查行星齿轮轴与差速器壳配合孔处的磨损情况。
• 三、半轴的检修 • 1、半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。 • 2、半轴花键应无明显的扭转变形。 • 3、以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆 跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差 不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于 0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动 超限，可车削端面进行修正。
锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。
K M 2 M1 M r M0 M0
差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。
锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。
4、防滑差速器
防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它 可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不 打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩 使汽车行驶。 差速器壳差速器壳
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4、半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大 于0.15mm。 5、对前轮驱动汽车的半轴总成(带两侧等角 速万向节)还应进行以下作业内容： ①外端球笼万向节用手感检查应无径向间隙， 否则应予更换。 ②内侧三叉式万向节可沿轴向滑动，但应无明 显的径向间隙感，否则换新。 ③防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。 如失效，换新。
预 紧 力
1、锥形滚拄轴承 2、外圈 3、内圈
• 预紧力是将一定的负荷施加到一个没有负荷的轴承的过程。 • 施加预紧力的目的：当施加到轴上的力的大小或方向改变时，防止对轴承支 撑的颠簸撞击。 • 通常．在施加预紧力的位置上使用一具锥形滚珠轴承，这样就可通过推动轴 承的外圈向锥形滚珠轴承施加一定的负荷。
测量预紧力的方法
使用起动扭矩测量在 部件开始转动时测量 扭矩。起动扭矩大于 滑动扭矩。
1、扭矩扳手 2、配对凸缘 3、驱动小齿轮
1、扭矩扳手 2、配对凸
3、可伸缩衬套
4、螺母 5、轴承圈 使用可伸缩村套调整(前置发动机后轮驱动型汽车的后差速器驱动小齿轮) 通过上紧螺母和使隔圈变形调整施加在轴承圈上的负荷。
驱动桥壳 差速器
半轴 轮毂
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴 主减速器
摆臂
车轮
摆臂轴
后轮驱动驱动桥的主要部件
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮； 5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮
• 二、主减速器
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按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主 减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、 重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采 用单级主减速器。 • 1、单级主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高 等优点。
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4、 分段式桥壳以桥壳的结合圆柱面、结合 平面及另一端内锥面为基准，轮毂的内外轴颈的 径向圆跳动误差超过0.25mm时应进行校正，校正 后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。 • 5、桥壳承孔与半轴套管的配合及伸出长度应 符合原厂规定，如半轴套管承孔的磨损严重，可 将座孔镗至修理尺寸，更换相应的修理尺寸半轴 套管。 • 6、滚动轴承与桥壳的配合应符合原厂规定。
2、差速器分类
（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
⑴组成
行星齿轮
半轴齿轮 半轴齿轮垫片 半轴齿轮 差速器壳
差速器壳
螺栓
半轴齿轮垫片
十字轴 行星齿轮
行星齿轮垫片
⑵差速器的工作原理
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮
• 四、桥壳的检修 • 1、桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在， 半轴套管应进行探伤处理。各部螺纹损伤 不得超过2牙。 • 2、钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于 1.5mm，超限时先进行补焊，然后按原位置 重新钻孔。 • 3、整体式桥壳以半轴套管的两内端轴 颈的公共轴线为基准，两外轴颈的径向圆 跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正 后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。
第三节 装配与调整
• 后桥的装配与调整主要内容有主传动器的装 配与调整、差速器的装配与调整以及圆柱齿轮装 配位置的调整。 • 减速器和差速器的装配与调整又包括：主、从 动锥齿轮轴承预紧度的调整；主、从动锥齿轮啮 合间隙、啮合印痕的调整；差速器轴承预紧度的 调整。 • 对于单级减速器，应先进行差速器的装配， 然后调整主、从动锥齿轮的轴承紧度，最后调整 齿轮啮合印痕与啮合间隙；对于双级减速器，差 速器的装配与轴承紧度的调整可以在最后进行。
传动系驱动桥检修
第一节 驱动桥结构与工作原理
• 一、概述 • 1、组成与功用 • （1）组成：主减速器、差速器、半轴 和驱动桥壳等组成。 • （2）功用：将万向传动装置传来的发 动机动力经过降速，将增大的转矩分配到 驱动车轮。 • （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱 动桥。
非断开式驱动桥
主减速器
预紧力的调整方法有三种
1、垫片 2、调整螺母 3、隔圈
使用垫片调整
使用调整螺母调整
使用可伸缩衬套调整
• 3、EQ1090型主动锥齿轮轴承预紧度的调整 • 主动锥齿轮装配质量的好坏, 关键在于锥齿轮轴承预 紧度的调整。 • （１）调整方法 • 通过两轴承内座圈之间隔套一端的调整小垫片来调整。 增加垫片，轴承预紧度变小；反之，轴承预紧度变大。
一、轴承预紧度的调整
• 1、轴承预紧的必要性 • 当锥齿轮工作时，由于传递力矩，会产生一个轴向分力。 此力通过齿轮作用于轴承上，如果轴承无预紧力时，那么轴 在此分力P的作用下，会产生轴向位移，不但使齿轮啮合位 置发生变化，还使齿轮轴前轴承出现较大间隙。另在力矩 (P×C)的作用下，使轴产生歪斜和摇摆，破坏齿轮正确啮合， 使磨损加剧，严重时会出现响声。
CA1091
主动轴 一级从 动齿轮
（2）优点： 可以得到较大的 二级从动齿轮 传动比。
差速器壳
（3）组成： （见右图）
半轴齿轮
型 汽 车 主 减 十字轴 速 器 及 差 速 器 剖 面 行星齿轮 图
3、贯通式主减速器
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。
• 2、调整注意事项：
• (1)先调整轴承的预紧度，再调整啮合 印痕，最后调整啮合间隙。 • (2)主、从动圆锥齿轮轴承的预紧度必 须按原厂规定的方法进行调整与检查，在 主减速器调整过程中，轴承的预紧度不得 变更，始终都应符合原厂规定值。
•
(3)在保证啮合印痕的前提下，调整啮合间隙。 啮合印痕、啮合间隙的变化量都必须符合技术条 件，否则成对更换齿轮副。 • (4)准双曲面圆锥齿轮、奥利康圆锥齿轮(等 高齿)和格利森圆锥齿轮(圆弧非等高齿)啮合印痕 的技术标准不尽相同，调整方法亦有差异。前两 种齿轮往往以移动主动圆锥齿轮调整啮合印痕， 以移动从动圆锥齿轮调整啮合间隙；而对格利森 齿轮的调整则无特殊的要求。
下面以强制锁止式差速器为例讲解
将半轴与差速器壳连成一 体，相当于把左右两半轴锁成 一体，使差速器不起作用。 注意事项： 一般要在停车时进行操纵； 接上差速锁时，只允许直线行 驶；通过坏路后应立即脱开差 速锁。
半轴
齿圈 接合套 半轴
拔叉 从动齿轮 主动齿轮
四、半轴
1、功用：
半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减 速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱 动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动 桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万 向节相连接。
•
当轴承预紧后,两轴承均产生两个支反 力P1，再当受P力作用时，后轴承座处产生 反作用力⊿P，前轴承座将抵消原轴向力， 产生弹性恢复力⊿P。因两P1互相抵消，故 ⊿P=P/2。
•
这说明在相同的轴向力作用下,轴承预 紧后，齿轮轴平衡了一部分轴向载荷，减 少了轴向位移，即提高了轴向刚度。 • 对轴承进行预紧时，预紧力不宜过大。 过大则会因载荷过大使轴承工作时发热， 降低轴承使用寿命。因此，应按制造厂的 规定进行调整检查。 • 由此可见，必须对主、从动锥齿轮轴承 适度预紧。
2、分类：
分构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。 1、整体式桥壳： 整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式。常见的有整体铸造、钢 板冲压焊接、中段铸造两端压入钢管、钢管扩张成形等形式。整体铸造 桥壳（如图12-10所示）。
图12-10
整体铸造桥壳结构图
图12-11所示为钢板冲压焊接驱动桥壳，它主要由冲压成形的上下 两个桥壳主件、四块三角形镶块、前后两个加强环、一个后盖以及两端 两个半轴套管组焊而成。
贯通轴 主动圆柱齿轮 从动准双曲面齿轮
凸缘盘
从动圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮
延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥
三、差速器
1、功用：
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在 各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行 星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
2、分类：
⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。
全浮式半轴：半轴只承受转矩，而两端均不承受任何反 力和反力矩。
半浮式半轴：车轮上的各反力矩必须经过半轴传给 驱动桥壳，半轴外端承受全部弯矩。
五、桥壳
1、功用：
驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用 来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相 连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各 种作用力和力矩。
图12-11
钢板冲压焊接式桥壳结构图
2、分段式桥壳： 分段式桥壳一般分为两段，由螺栓将两段连成一体（图12-12）。 它由主减速器壳、盖和两个半轴套管及凸缘盘等组成。
图12-12
分段式驱动桥壳
第二节 驱动桥检修
• 一、主减速器的检修 • 1、检查主、从动圆锥齿轮是否有刮伤、疲劳剥落或 严重磨损，必要时成对更换。 • 2、检查被动圆锥齿轮的偏摆量：应小于0.07mm • 3、检查轴承、座圈是否有磨耗、烧损、凹痕等。 • 4、检查主减速器壳有无裂损。
（3）组成
凸缘
主动锥齿轮 圆锥滚子轴承
差速器右半壳
调整螺母 圆锥滚子轴承
半轴齿轮
调整垫片 隔套 轴承座 调整垫片 壳 从动锥齿轮 行星齿轮 十字轴
差速器左半壳
东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器
2、双级主减速器
（1）结构： 一对 螺旋锥齿 轮，一对圆柱斜 齿轮。
一级主动齿轮 二级主动齿轮 中间轴
• 目的：使轴承承受一定的轴向压紧力，提高支承刚度，保 证正常啮合。 –过大，发热量大，磨损大，轴承寿命下降。 –过小，破坏啮合，齿轮寿命下降。 • 如何检查？ –经验检查：即用手转动主(从)动锥齿轮，应该转动自 如，且轴向推动无间隙。 –定量检查：将轴承座夹在虎钳上，按规定转矩拧紧凸 缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤测凸缘盘 拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上测主动锥齿轮 的转动力矩，其值应符合规定。