第2章 存储器与总线架构
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启动模式选择管脚 BOOT1 BOOT0 x
0 1 启动模式 说明 用户闪存被选为 启动区域 系统存储器被选 为启动区域 内嵌 SRAM被选为 启动区域
0
1 1
用户Flash
系统存储器 内嵌SRAM
四、STM32F10X提供的固件库
固件库包括了程序、数据结构和覆盖所有外部 特性的宏单元，还包括设备驱动的描述以及每个外 围模块的实例。
保留 USART3
0x4000 4400 - 0x4000 47FF
0x4000 4000 - 0x4000 3FFF 0x4000 3800 - 0x4000 3BFF
USART2
保留 SPI2
0x4000 3400 - 0x4000 37FF
0x4000 3000 - 0x4000 33FF 0x4000 2C00 - 0x4000 2FFF 0x4000 2800 - 0x4000 2BFF 0x4000 2400 - 0x4000 0FFF 0x4000 0800 - 0x4000 0BFF 0x4000 0400 - 0x4000 07FF 0x4000 0000 - 0x4000 03FF
long const uc32； short const uc16； char const uc8； unsigned long vu32； unsigned short vu16； unsigned char vu8； unsigned long const vuc32； unsigned short const vuc16； unsigned char const vuc8；
0x4001 3000 - 0x4001 33FF 0x4001 2C00 - 0x4001 2FFF 0x4001 2800 - 0x4001 2BFF 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 0x4001 2000 - 0x4001 1FFF 0x4001 1800 - 0x4001 1BFF
为了方便用户的编程，STM32F10X对接口部件 中寄存器的操作转变成了对固件库的操作。即只要 调用固件库中的相关函数，就可以完成对接口寄存 器的操作。
STM32F10X中固件库中的函数是以接口部件来 分类的。
1、STM32固件库的定义规则
STM32固件库中使用的缩写词：
缩写 外围模块/单元 缩写 外围模块/单元
可访问的存储器空间被分成8个512MB的主要块，
其他所有没有分配给片上存储器和外设的存储器 空间都是保留的地址空间
2、存储器映像
（续图）
3、外设存储器映像
起始地址 0x4002 2400 - 0x4002 3FFF 外设 保留 总线 寄存器映像
0x4002 2000 - 0x4002 23FF 0x4002 1400 - 0x4002 1FFF 0x4002 1000 - 0x4002 13FF
电源控制 后备寄存器 (BKP)
保留 bxCAN USB的SRAM 256x16 位 USB寄存器 APB1
0x4000 5800 - 0x4000 5BFF
0x4000 5400 - 0x4000 57FF
I2C2
I2C1
0x4000 5000 - 0x4000 4FFF 0x4000 4800 - 0x4000 4BFF
保留
独立看门狗 (IWDG) 窗口看门狗 (WWDG) RTC 保留 TIM4定时器 TIM3定时器 TIM2定时器
APB1
4、STM32F10X中各接口部件中的寄存器
STM32F103系列微控制器嵌入的各种接口部件 都有三大类寄存器：控制寄存器、数据寄存器和状 态寄存器，每一类寄存器都包含了多个寄存器，它 们在相同的基地址下具有不同的偏移地址。
例：TIM2定时器的基地址是：0x4000 0000
控制寄存器1的偏移地址是：00H
控制寄存器2的偏移地址是：04H 从模式控制寄存器的偏移地址是：08H DMA/中断使能寄存器的偏移地址是：0CH等
由上表述可得到它们的物理地址是：
控制寄存器1的物理地址是： 0x4000 0000 控制寄存器2的物理地址是： 0x4000 0004 从模式控制寄存器的物理地址是： 0x4000 0008
外围模块功能函数的名字需要有相应的外围模 块缩写加下划线这样的前缀。每个单词的首写字符 需要大写。例SPI_SendData 使用PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化PPP 外围模块的函数，被命名为PPP_Init。 复位PPP外围模块寄存器为默认值的函数，命名 为PPP_DeInit。 将PPP_InitTypeDef结构体中的每个成员设置为 复位值的函数，命名为PPP_StructInit。
第2章 存储器与总线构架
一、系统构架
1、STM32系统包含的基本单元
四个驱动单元：
Cortex-M3内核ICode总线(I-bus)、DCode 总线 (D-bus)和系统总线(S-bus)，GP-DMA(通用DMA)
三个被动单元：
内部SRAM，内部闪存FLASH存储器，AHB到APB的 桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备
GPIO端口A
0x4001 0400 - 0x4001 07FF
0x4001 0000 - 0x4001 03FF 0x4000 8000 - 0x4000 77FF
EXTI
AFIO 保留
0x4000 7000 - 0x4000 73FF
0x4000 6C00 - 0x4000 6FFF 0x4000 6800 - 0x4000 6BFF 0x4000 6400 - 0x4000 67FF 0x4000 6000 - 0x4000 63FF 0x4000 5C00 - 0x4000 5FFF
2、系统结构如下图所示
ICode总线：该总线将Cortex-M3内核的指令总线
与Flash指令接口相连接，指令预取在此总线上 完成。 DCode总线：该总线将Cortex-M3内核的DCode总 线与闪存存储器的数据接口相连接(常量加载和 调试访问)。 系统总线：此总线连接Cortex-M3内核的系统总 线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核 和DMA间的访问。 DMA总线：此总线将DMA的AHB主控接口与总线矩 阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。
用来检测指定PPP的标志是否被置位或清0的函 数，命名为PPP_GetFlagStatus。 用来清除某个PPP的标志的函数，命名为 PPP_ClearFlag 用来检验指定PPP的中断是否发生的函数，命名 为PPP_GetITPendingBit
用来清除某个PPP中断挂起位的函数，命名为 PPP_ClearITPendingBit
布尔（bool）类型
布尔类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
Typedef enum { FALSE = 0， TRUE = ！FALSE }bool； 标志状态（FunctionlState）类型
标志状态类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
Typedef enum { RESET = 0， SET = ！RESET }FlagStatus；
Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef
unsigned unsigned unsigned volatile volatile volatile volatile volatile volatile
功能状态（FunctionlState）类型
功能状态类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
ADC
BKP CAN DMA EXTI FLASH GPIO
模/数转换
备份寄存器 控制器区域网络 直接存储器存取控制 外部中断控制器 Flash存储器 通用I/O
PWR
RCC RTC SPI TIM TIM1
电源控制
复位和时钟控制 实时时钟 串行外围接口 通用定时器 先进的控制定时器
SysTick 系统tick定时器
（2）代码标准 变量
定义了18个变量类型，在头文件stm32f10x_type.h中
Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef signed long s32； signed short s16； signed char s8； volatile signed long v32； volatile signed short v16； volatile signed char v8； unsigned long u32； unsigned short u16； unsigned char u8；
DMA/中断使能寄存器的物理地址是：
0x4000 000C等
因此对这些寄存器的操作实际上就是对其物理地址 中内容的操作
5、嵌入式SRAM STM32F10x内置20K字节的静态SRAM，它可以 以字节、半字(16位)或全字(32位)访问，SRAM的 起始地址是0x2000 0000
6、嵌入式闪存
0x4002 0400 - 0x4002 0FFF 0x4002 0000 - 0x4002 03FF
闪存存储器接口 保留 复位和时钟控制
保留 DMA AHB
0x4001 3C00 - 0x4001 3FFF 0x4001 3800 - 0x4001 3BFF
保留 USART1
0x4001 3400 - 0x4001 37FF
总线矩阵：此总线矩阵协调内核系统总线和DMA
主控总线之间的访问仲裁。此总线矩阵由3个驱 动部件(CPU的DCode、系统总线和DMA总线)和3 个被动部件(闪存存储器接口、SRAM和AHB2APB 桥)构成。
AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允 许DMA访问。
AHB/APB桥(APB)：两个AHB/APB 桥在AHB和2个
保留
SPI1 TIM1时钟 ADC2 ADC1 保留 GPIO端口E APB1
0x4001 1400 - 0x4001 17FF
0x4001 1000 - 0x4001 13FF 0X4001 0C00 - 0x4001 0FFF
GPIO端口D
GPIO端口C GPIO端口B
0x4001 0800 - 0x4001 0BFF
I2C
IWDG NVIC
I2C接口
独立看门狗 嵌套向量中断控制器
USART
WWDG
通用同步异步接收传送器
窗口看门狗
（1）固件库的命名规则 PPP表示外围模块的缩写 系统文件名和源/头文件名以“stm32f10x_”的形 式表示，例如stm32f10x_conf.h。 在单一文件中使用的常量在该文件中定义，在 多个文件中使用的常量定义在头文件中，所有的常 量以大写字母表示。 寄存器当作常量看待。同样以大写字母表示。
用来使能或禁止指定的PPP外围模块的函数，命 名为PPP_Cmd 用来使能或禁止指定的PPP外围模块的某个中断 资源的函数，命名为PPP_ITConfig
用来使能或禁止指定的PPP外围模块的DMA接口 的函数，被命名为PPP_DMAConfig。 用来设置某个外围模块的函数，总是以 “Config”结尾。
APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于 36MHz，APB2工作在全速状态(最高72MHz)。
二、存储器组织
1、存储器的组织方法
程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端
口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。
数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字中
最低地址字节被认为是该字的最低位字节，而最 高地址字节是最高位字节。
高性能的闪存模块有以下的主要特性：
128K字节闪存 擦写次数：100万次
存储器结构：闪存存储器有主存储块和信息块组成
（1）主存储块为16Kx64位，每个主存储块又划分为 128个1K字节的页。
（2）信息块为320x64位，每个信息块又划分为一个 2K字节和一个0.5K字节的页
三、启动配置
在STM32F10x里wenku.baidu.com可以通过BOOT[1:0]引脚选 择三种不同启动模式
0 1 启动模式 说明 用户闪存被选为 启动区域 系统存储器被选 为启动区域 内嵌 SRAM被选为 启动区域
0
1 1
用户Flash
系统存储器 内嵌SRAM
四、STM32F10X提供的固件库
固件库包括了程序、数据结构和覆盖所有外部 特性的宏单元，还包括设备驱动的描述以及每个外 围模块的实例。
保留 USART3
0x4000 4400 - 0x4000 47FF
0x4000 4000 - 0x4000 3FFF 0x4000 3800 - 0x4000 3BFF
USART2
保留 SPI2
0x4000 3400 - 0x4000 37FF
0x4000 3000 - 0x4000 33FF 0x4000 2C00 - 0x4000 2FFF 0x4000 2800 - 0x4000 2BFF 0x4000 2400 - 0x4000 0FFF 0x4000 0800 - 0x4000 0BFF 0x4000 0400 - 0x4000 07FF 0x4000 0000 - 0x4000 03FF
long const uc32； short const uc16； char const uc8； unsigned long vu32； unsigned short vu16； unsigned char vu8； unsigned long const vuc32； unsigned short const vuc16； unsigned char const vuc8；
0x4001 3000 - 0x4001 33FF 0x4001 2C00 - 0x4001 2FFF 0x4001 2800 - 0x4001 2BFF 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 0x4001 2000 - 0x4001 1FFF 0x4001 1800 - 0x4001 1BFF
为了方便用户的编程，STM32F10X对接口部件 中寄存器的操作转变成了对固件库的操作。即只要 调用固件库中的相关函数，就可以完成对接口寄存 器的操作。
STM32F10X中固件库中的函数是以接口部件来 分类的。
1、STM32固件库的定义规则
STM32固件库中使用的缩写词：
缩写 外围模块/单元 缩写 外围模块/单元
可访问的存储器空间被分成8个512MB的主要块，
其他所有没有分配给片上存储器和外设的存储器 空间都是保留的地址空间
2、存储器映像
（续图）
3、外设存储器映像
起始地址 0x4002 2400 - 0x4002 3FFF 外设 保留 总线 寄存器映像
0x4002 2000 - 0x4002 23FF 0x4002 1400 - 0x4002 1FFF 0x4002 1000 - 0x4002 13FF
电源控制 后备寄存器 (BKP)
保留 bxCAN USB的SRAM 256x16 位 USB寄存器 APB1
0x4000 5800 - 0x4000 5BFF
0x4000 5400 - 0x4000 57FF
I2C2
I2C1
0x4000 5000 - 0x4000 4FFF 0x4000 4800 - 0x4000 4BFF
保留
独立看门狗 (IWDG) 窗口看门狗 (WWDG) RTC 保留 TIM4定时器 TIM3定时器 TIM2定时器
APB1
4、STM32F10X中各接口部件中的寄存器
STM32F103系列微控制器嵌入的各种接口部件 都有三大类寄存器：控制寄存器、数据寄存器和状 态寄存器，每一类寄存器都包含了多个寄存器，它 们在相同的基地址下具有不同的偏移地址。
例：TIM2定时器的基地址是：0x4000 0000
控制寄存器1的偏移地址是：00H
控制寄存器2的偏移地址是：04H 从模式控制寄存器的偏移地址是：08H DMA/中断使能寄存器的偏移地址是：0CH等
由上表述可得到它们的物理地址是：
控制寄存器1的物理地址是： 0x4000 0000 控制寄存器2的物理地址是： 0x4000 0004 从模式控制寄存器的物理地址是： 0x4000 0008
外围模块功能函数的名字需要有相应的外围模 块缩写加下划线这样的前缀。每个单词的首写字符 需要大写。例SPI_SendData 使用PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化PPP 外围模块的函数，被命名为PPP_Init。 复位PPP外围模块寄存器为默认值的函数，命名 为PPP_DeInit。 将PPP_InitTypeDef结构体中的每个成员设置为 复位值的函数，命名为PPP_StructInit。
第2章 存储器与总线构架
一、系统构架
1、STM32系统包含的基本单元
四个驱动单元：
Cortex-M3内核ICode总线(I-bus)、DCode 总线 (D-bus)和系统总线(S-bus)，GP-DMA(通用DMA)
三个被动单元：
内部SRAM，内部闪存FLASH存储器，AHB到APB的 桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备
GPIO端口A
0x4001 0400 - 0x4001 07FF
0x4001 0000 - 0x4001 03FF 0x4000 8000 - 0x4000 77FF
EXTI
AFIO 保留
0x4000 7000 - 0x4000 73FF
0x4000 6C00 - 0x4000 6FFF 0x4000 6800 - 0x4000 6BFF 0x4000 6400 - 0x4000 67FF 0x4000 6000 - 0x4000 63FF 0x4000 5C00 - 0x4000 5FFF
2、系统结构如下图所示
ICode总线：该总线将Cortex-M3内核的指令总线
与Flash指令接口相连接，指令预取在此总线上 完成。 DCode总线：该总线将Cortex-M3内核的DCode总 线与闪存存储器的数据接口相连接(常量加载和 调试访问)。 系统总线：此总线连接Cortex-M3内核的系统总 线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核 和DMA间的访问。 DMA总线：此总线将DMA的AHB主控接口与总线矩 阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。
用来检测指定PPP的标志是否被置位或清0的函 数，命名为PPP_GetFlagStatus。 用来清除某个PPP的标志的函数，命名为 PPP_ClearFlag 用来检验指定PPP的中断是否发生的函数，命名 为PPP_GetITPendingBit
用来清除某个PPP中断挂起位的函数，命名为 PPP_ClearITPendingBit
布尔（bool）类型
布尔类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
Typedef enum { FALSE = 0， TRUE = ！FALSE }bool； 标志状态（FunctionlState）类型
标志状态类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
Typedef enum { RESET = 0， SET = ！RESET }FlagStatus；
Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef
unsigned unsigned unsigned volatile volatile volatile volatile volatile volatile
功能状态（FunctionlState）类型
功能状态类型在头文件stm32f10x_type.h中定义
ADC
BKP CAN DMA EXTI FLASH GPIO
模/数转换
备份寄存器 控制器区域网络 直接存储器存取控制 外部中断控制器 Flash存储器 通用I/O
PWR
RCC RTC SPI TIM TIM1
电源控制
复位和时钟控制 实时时钟 串行外围接口 通用定时器 先进的控制定时器
SysTick 系统tick定时器
（2）代码标准 变量
定义了18个变量类型，在头文件stm32f10x_type.h中
Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef Typedef signed long s32； signed short s16； signed char s8； volatile signed long v32； volatile signed short v16； volatile signed char v8； unsigned long u32； unsigned short u16； unsigned char u8；
DMA/中断使能寄存器的物理地址是：
0x4000 000C等
因此对这些寄存器的操作实际上就是对其物理地址 中内容的操作
5、嵌入式SRAM STM32F10x内置20K字节的静态SRAM，它可以 以字节、半字(16位)或全字(32位)访问，SRAM的 起始地址是0x2000 0000
6、嵌入式闪存
0x4002 0400 - 0x4002 0FFF 0x4002 0000 - 0x4002 03FF
闪存存储器接口 保留 复位和时钟控制
保留 DMA AHB
0x4001 3C00 - 0x4001 3FFF 0x4001 3800 - 0x4001 3BFF
保留 USART1
0x4001 3400 - 0x4001 37FF
总线矩阵：此总线矩阵协调内核系统总线和DMA
主控总线之间的访问仲裁。此总线矩阵由3个驱 动部件(CPU的DCode、系统总线和DMA总线)和3 个被动部件(闪存存储器接口、SRAM和AHB2APB 桥)构成。
AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允 许DMA访问。
AHB/APB桥(APB)：两个AHB/APB 桥在AHB和2个
保留
SPI1 TIM1时钟 ADC2 ADC1 保留 GPIO端口E APB1
0x4001 1400 - 0x4001 17FF
0x4001 1000 - 0x4001 13FF 0X4001 0C00 - 0x4001 0FFF
GPIO端口D
GPIO端口C GPIO端口B
0x4001 0800 - 0x4001 0BFF
I2C
IWDG NVIC
I2C接口
独立看门狗 嵌套向量中断控制器
USART
WWDG
通用同步异步接收传送器
窗口看门狗
（1）固件库的命名规则 PPP表示外围模块的缩写 系统文件名和源/头文件名以“stm32f10x_”的形 式表示，例如stm32f10x_conf.h。 在单一文件中使用的常量在该文件中定义，在 多个文件中使用的常量定义在头文件中，所有的常 量以大写字母表示。 寄存器当作常量看待。同样以大写字母表示。
用来使能或禁止指定的PPP外围模块的函数，命 名为PPP_Cmd 用来使能或禁止指定的PPP外围模块的某个中断 资源的函数，命名为PPP_ITConfig
用来使能或禁止指定的PPP外围模块的DMA接口 的函数，被命名为PPP_DMAConfig。 用来设置某个外围模块的函数，总是以 “Config”结尾。
APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于 36MHz，APB2工作在全速状态(最高72MHz)。
二、存储器组织
1、存储器的组织方法
程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端
口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。
数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字中
最低地址字节被认为是该字的最低位字节，而最 高地址字节是最高位字节。
高性能的闪存模块有以下的主要特性：
128K字节闪存 擦写次数：100万次
存储器结构：闪存存储器有主存储块和信息块组成
（1）主存储块为16Kx64位，每个主存储块又划分为 128个1K字节的页。
（2）信息块为320x64位，每个信息块又划分为一个 2K字节和一个0.5K字节的页
三、启动配置
在STM32F10x里wenku.baidu.com可以通过BOOT[1:0]引脚选 择三种不同启动模式