现代列车运行控制技术发展概要
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轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
漏泻波导通信系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
基于漏泻波导的列车运行控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展 交叉环线
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
交叉环线在运行控制中应用
✓德国高速铁路 LZB系统 ✓巴黎14号线、武汉轻轨、
60
40
A)固定闭塞下阶梯控制
20
80/80
80 60 40 20
80/80
80/60
60/40
40/0
每一段区间的速度代码
B) 固定闭塞下目标距离控制
0/0
性能改善
80/80
80
80/80
80/60
80/40
40/0
60
40
C) 移动闭塞
20
性能改善
80/80
80/80
80/60
80/40
40/0
✓专用频带(876-880 和 921-925MHz) ✓功能寻址 ✓位置寻址 ✓语音广播业务 ✓语音组呼业务 ✓调车模式 ✓紧急呼叫 ✓通用分组无线业务 ✓（GPRS）可选 ✓快速呼叫建立
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 在中国铁路中应用
根据中国铁路运输现代化的需求，结合中国铁路运输 的实际情况和需要，确定GSM-R作为发展铁路专用综合数 字移动通信网络的技术体制，建设具有无线列调、区间 公(工)务通信、公安通信、应急抢险通信和车次号传输 、无线机车信号传输通道和列车运行控制系统传输通道 等功能的无线通信系统。
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述
精河-伊宁铁路210km 中吉乌铁路160km
兰新线乌阿段复 线450km
吐鲁番库尔勒复 线480km
包西线西段复线600km
兰青复线
190km
青藏线西格段复线810km
包西复线920km
阿勒泰至奎屯线550km
哈密至临河线1450km
青新线1240km
龙岗至格尔木线630km 太原至中卫(银川)线
0/0
轨道交通运行控制技术发展概要
速度（公里 / 小时）
列车运行控制系统 —基于现代IT技术的安全控制系统
无线
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
机车信号 天线
应答器
控制中心
应答器编程 轨道电路
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
➢计算机、通信及自动化控制技术在应用于轨道交通 ➢基于通信的列车控制（CBTC）成为今后发展方向
引进先进的设备装备使用 ：
➢干线铁路引进200公里车载设备 ➢城市轨道交通引进国外最先进的装备
迫切需要了解先进的运行控制技术发展，掌握
先进列车运行控制系统的基本概念及基本功能
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成
采取有效防护措施防止列车进入已分配给其他列车的区域； 道岔锁闭到正确的位置使列车沿规定的进路运行。
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（２）
速度监督与防护
速度: V
跟随列车的 位置不确定性
最具限制的速度曲线 列车不能超越的区域 防护点 (PoP)
移动闭塞情形: 前行列车的位置不 确定性 + 后退误差
•上海地铁8号线、北京地铁4号线采用阿尔卡特公司开
发的符合IEEE802.11标准的2.4GHz无线系统CBTC；
✓线路没有被固定划分的闭塞分区 ✓列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动 ✓后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点 ✓前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（６） 轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（７）
轨道交通运行控制技术发展概要
3.1 关键技术之一——定位技术
➢轨道电路 ✓以分区为单位定位 ✓地面向车载设备
传输信息
轨道电路（空闲） 轨道电路（占用）
轨道交通运行控制技术发展概要
3.1 关键技术之一——定位技术
➢计轴器 以分区或区段为单位定位
轮 轴 检 测设 备
ZP 43 (双 轮 轴 检测器 和TCB， 包括电缆 )
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（９）
➢速度—距离控制模式特点
✓考虑坡道、弯道、限速等线路参数 ✓考虑列车载重、车长及制动特性等 ✓保证行车安全 ✓提高运行效率
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（11）
速度（公里 / 小时）
速度（公里 / 小时）
80
资料来源：《Railway Gazette》
中老铁路750km 新建昆河铁路380km
徐州至兰州客运专线1400km
南京-武汉-重庆-成都客 运专线1900km
杭州-宁波-深圳客 运专线1600km
浙赣客运专线880km
轨道交通运行控制技术发展概要 成昆复线1110km 南昆复线660km 黔桂复线600km 渝怀复线580km
广州河唇复线 580km
上海轨道交通远景规划图
市域快速轨道线4条 市区地铁线8条
市区轻轨线5条
共17条 总长810公里
轨道交通运行控制技术发展概要
由城际、市区、铁路 三个层次组成
广州市轨道交通线网 远景规划
➢珠三角城际快速轨道线
（广州段）3条40 km；
➢市区轨道交通线15条，610km； ➢市郊列车线67km。
线路总长717km。
距离
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（3）
运行控制系统发展历程
ATC 速度
自动防护
自动停车
ATC
机车信号
地面 地面 自动信号 人工信号
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（4）
2.２ 系统分类
•按闭塞方式分： 固定闭塞：线路上闭塞分区固定划分
移动闭塞： 闭塞：在某一时刻线路上某一区段只能有一列列车。
皖赣复线520km 宁西线西合复线950km
1、概述（2） b、城市轨道交通
北京、上海、广州等城市有多条地铁、 轻轨相继开工建设，初步预测到2010年，将 要建设1500公里，需要投资5400多亿元。
轨道交通运行控制技术发展概要
市域快速 轨道线16条
市区轻轨线 Hale Waihona Puke Baidu条
共22条， 总长693公里
轨道交通运行控制技术发展概要
VCC1 DT
VCC1 I/O
轨道交通运行控制技术发展概要 列控中心
联锁系统
无线闭塞控制中心
3、关键技术及其发展
3.1 关键技术之一——定位技术
需解决的主要问题： ➢轨道占用检查； ➢列车的准确位置；
可用的定位技术
✓轨道电路 ✓计轴器 ✓轮轴传感器
✓应答器
✓卫星定位 (GPS) ✓环线 (交叉) 定位 ✓多普勒雷达
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（４）
固定闭塞的特点：
✓线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区 ✓一个分区只能被一列车占用 ✓列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区
内的实际位置无关
四显示自动闭塞
三显示自动闭塞
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（５）
移动闭塞的特点：
720km 西平线300km 兰州（西宁）至重庆 （成都）铁路900km 隆黄铁路430km
京哈客运专线1860km 含：北京至哈尔滨1230km；
天津至秦皇岛260km; 沈阳至大连1160km
青岛-太原客运专线 770km
京沪客运专线1300km
京广客运专线2230km
中缅铁路620km 柳州肇庆铁路410km
2010年前建成线路总长 202.3km
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述（6）
轨道交通发展需要：
➢先进的运行控制系统保障行车安全 ➢自主知识产权的技术装备降低造价
国家要求 ：
➢车辆和运行控制设备为国产化的重点 ➢运行控制系统的国产化率达到70%
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述（7）
运行控制技术高速发展：
3、关键技术及其发展
3.1 关键技术之一——定位技术 ➢应答器（类似与Beacon）
——定位基准 ——车地信息传输
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
➢脉冲速度传感器
测量列车速度
➢多普勒雷达 ✓测量列车速度
✓不受列车空转打滑影响
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
➢全球定位系统
30
差列车制动性能设计
入口检查
出口检查
VL 200 170 130 90 01 00
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（９）
➢速度—距离控制模式 采用制动初速与制动距离模型控制列车速度的控制方式
制动曲线
km/h
300 270
列车速度
230
170 35 km/h
300 (300) (270) (230) (170) 000 RRR 过走防护区
2.１什么是列车运行控制系统
➢轨道交通信号系统的重要组成部分 ➢保证行车安全，提高运行效率的安全控制系统。 ➢基本功能：
间隔控制、 速度防护、 安全防护。
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（２）
列车运行控制系统主要任务：
➢保证列车不超过其规定的限速及线路限速; ➢列车在有限的许可区域内以正确方向上运行； ➢给每一个列车分配一个区域，每一个区域内仅有一列车； ➢正确地确定每一列车的行车许可：
TCB
TVDS
TCB
轮 轴 检 测设 备
ZP43 （双 轮 轴 检测器 和TCB， 包括电缆 ）
运 算计 算机
从轮 轴 检 测设 备的 信 息产生 计 轴 数 据 , 比 较 计 轴 结 果并输 出一 个出清 或占 用 表示 。
TCB = 轨旁 连 接 箱 TVDS = 轨道 空 闲检测区
轨道交通运行控制技术发展概要
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展 2.4 GHz无线通信—扩频、调频
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
2.4GHz无线系统在国外城市轨道交通应用:
•阿尔卡特公司开发的符合IEEE802.11标准的2.4GHz调
频无线系统CBTC已在美国拉斯维加斯开通；
•西门子公司开发的基于2.4GHz扩频专用无线系统的
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
基于应答器传输的列车控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
无线
无线
应答器
列车
基于通信的列车控制（CBTC）是今后发展方向
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 在铁路中应用
（GPS）
✓卫星定位和时间
GPS卫星
GPS卫星
GSM-R天线
GPS天线
GPS 接收机
通信控制 接口
人机接口
车载计算机
司机
各种传感器 （如查询应 答器、惯性 传感器等）
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
基于轨道电路传输的列车控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
GSM-R是GSM for railway的英文缩写，其意为铁路 专用全球移动通信系统。
GSM是一种数字移动通信体制,其基础为窄带综合业务 数字网络。GSM-R通过保持列车和控制中心的持续联系即 “永远在线”，来提供可靠的列车控制数据传输通道；
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 频带及功能：
•按控制模式分：
➢阶梯控制模式 ➢速度—距离控制模式方式
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（８）
•按控制模式分：➢阶梯控制模式：出口检查方式、
入口检查方式
特点：
200
✓前后车均以闭塞分 170
区单位进行定位； 130
✓在闭塞分区内，车
载设备以一个允许速
90
度防护列车；
✓闭塞分区长度按最
CBTC已在美国纽约地铁应用（即将开通）；
•GE公司开发的基于2.4GHz扩频专用无线系统的CBTC已
在美国旧金山地铁扩大试验。
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
2.4GHz无线系统在国内城市轨道交通应用:
•广州地铁4号线、5号线、北京地铁10号线采用西门子
公司开发的符合IEEE802.11标准基于2.4GHz无线系统的 CBTC；
轨道交通运行控制系统
发展概要
唐涛 教授
北京交通大学 轨道交通运行控制技术发展概要
主要内容
1、概述
2、运行控制系统分类及组成 3、轨道交通运行控制研究发展战略 4、关键技术及其发展
5、技术发展的特点
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述
中国轨道交通发展
a、干线铁路 —13000公里提速干线实现客车时速200公里； —9800公里客运专线建设任务，其中时速在300公里以上 的达5457公里； —建设武广、京哈、沈大、陇海等客运专线，列车时速达 到200至300公里；建设京津、沪宁、沪杭、宁杭、广深、 广珠等大城市群的城际轨道交通系统，列车时速达到200 公里以上； —京沪高速铁路也将在年内开工。
3、关键技术及其发展
漏泻波导通信系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
基于漏泻波导的列车运行控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展 交叉环线
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
交叉环线在运行控制中应用
✓德国高速铁路 LZB系统 ✓巴黎14号线、武汉轻轨、
60
40
A)固定闭塞下阶梯控制
20
80/80
80 60 40 20
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80/60
60/40
40/0
每一段区间的速度代码
B) 固定闭塞下目标距离控制
0/0
性能改善
80/80
80
80/80
80/60
80/40
40/0
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40
C) 移动闭塞
20
性能改善
80/80
80/80
80/60
80/40
40/0
✓专用频带(876-880 和 921-925MHz) ✓功能寻址 ✓位置寻址 ✓语音广播业务 ✓语音组呼业务 ✓调车模式 ✓紧急呼叫 ✓通用分组无线业务 ✓（GPRS）可选 ✓快速呼叫建立
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 在中国铁路中应用
根据中国铁路运输现代化的需求，结合中国铁路运输 的实际情况和需要，确定GSM-R作为发展铁路专用综合数 字移动通信网络的技术体制，建设具有无线列调、区间 公(工)务通信、公安通信、应急抢险通信和车次号传输 、无线机车信号传输通道和列车运行控制系统传输通道 等功能的无线通信系统。
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述
精河-伊宁铁路210km 中吉乌铁路160km
兰新线乌阿段复 线450km
吐鲁番库尔勒复 线480km
包西线西段复线600km
兰青复线
190km
青藏线西格段复线810km
包西复线920km
阿勒泰至奎屯线550km
哈密至临河线1450km
青新线1240km
龙岗至格尔木线630km 太原至中卫(银川)线
0/0
轨道交通运行控制技术发展概要
速度（公里 / 小时）
列车运行控制系统 —基于现代IT技术的安全控制系统
无线
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
机车信号 天线
应答器
控制中心
应答器编程 轨道电路
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
➢计算机、通信及自动化控制技术在应用于轨道交通 ➢基于通信的列车控制（CBTC）成为今后发展方向
引进先进的设备装备使用 ：
➢干线铁路引进200公里车载设备 ➢城市轨道交通引进国外最先进的装备
迫切需要了解先进的运行控制技术发展，掌握
先进列车运行控制系统的基本概念及基本功能
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成
采取有效防护措施防止列车进入已分配给其他列车的区域； 道岔锁闭到正确的位置使列车沿规定的进路运行。
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（２）
速度监督与防护
速度: V
跟随列车的 位置不确定性
最具限制的速度曲线 列车不能超越的区域 防护点 (PoP)
移动闭塞情形: 前行列车的位置不 确定性 + 后退误差
•上海地铁8号线、北京地铁4号线采用阿尔卡特公司开
发的符合IEEE802.11标准的2.4GHz无线系统CBTC；
✓线路没有被固定划分的闭塞分区 ✓列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动 ✓后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点 ✓前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（６） 轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（７）
轨道交通运行控制技术发展概要
3.1 关键技术之一——定位技术
➢轨道电路 ✓以分区为单位定位 ✓地面向车载设备
传输信息
轨道电路（空闲） 轨道电路（占用）
轨道交通运行控制技术发展概要
3.1 关键技术之一——定位技术
➢计轴器 以分区或区段为单位定位
轮 轴 检 测设 备
ZP 43 (双 轮 轴 检测器 和TCB， 包括电缆 )
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（９）
➢速度—距离控制模式特点
✓考虑坡道、弯道、限速等线路参数 ✓考虑列车载重、车长及制动特性等 ✓保证行车安全 ✓提高运行效率
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（11）
速度（公里 / 小时）
速度（公里 / 小时）
80
资料来源：《Railway Gazette》
中老铁路750km 新建昆河铁路380km
徐州至兰州客运专线1400km
南京-武汉-重庆-成都客 运专线1900km
杭州-宁波-深圳客 运专线1600km
浙赣客运专线880km
轨道交通运行控制技术发展概要 成昆复线1110km 南昆复线660km 黔桂复线600km 渝怀复线580km
广州河唇复线 580km
上海轨道交通远景规划图
市域快速轨道线4条 市区地铁线8条
市区轻轨线5条
共17条 总长810公里
轨道交通运行控制技术发展概要
由城际、市区、铁路 三个层次组成
广州市轨道交通线网 远景规划
➢珠三角城际快速轨道线
（广州段）3条40 km；
➢市区轨道交通线15条，610km； ➢市郊列车线67km。
线路总长717km。
距离
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（3）
运行控制系统发展历程
ATC 速度
自动防护
自动停车
ATC
机车信号
地面 地面 自动信号 人工信号
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（4）
2.２ 系统分类
•按闭塞方式分： 固定闭塞：线路上闭塞分区固定划分
移动闭塞： 闭塞：在某一时刻线路上某一区段只能有一列列车。
皖赣复线520km 宁西线西合复线950km
1、概述（2） b、城市轨道交通
北京、上海、广州等城市有多条地铁、 轻轨相继开工建设，初步预测到2010年，将 要建设1500公里，需要投资5400多亿元。
轨道交通运行控制技术发展概要
市域快速 轨道线16条
市区轻轨线 Hale Waihona Puke Baidu条
共22条， 总长693公里
轨道交通运行控制技术发展概要
VCC1 DT
VCC1 I/O
轨道交通运行控制技术发展概要 列控中心
联锁系统
无线闭塞控制中心
3、关键技术及其发展
3.1 关键技术之一——定位技术
需解决的主要问题： ➢轨道占用检查； ➢列车的准确位置；
可用的定位技术
✓轨道电路 ✓计轴器 ✓轮轴传感器
✓应答器
✓卫星定位 (GPS) ✓环线 (交叉) 定位 ✓多普勒雷达
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（４）
固定闭塞的特点：
✓线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区 ✓一个分区只能被一列车占用 ✓列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区
内的实际位置无关
四显示自动闭塞
三显示自动闭塞
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（５）
移动闭塞的特点：
720km 西平线300km 兰州（西宁）至重庆 （成都）铁路900km 隆黄铁路430km
京哈客运专线1860km 含：北京至哈尔滨1230km；
天津至秦皇岛260km; 沈阳至大连1160km
青岛-太原客运专线 770km
京沪客运专线1300km
京广客运专线2230km
中缅铁路620km 柳州肇庆铁路410km
2010年前建成线路总长 202.3km
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述（6）
轨道交通发展需要：
➢先进的运行控制系统保障行车安全 ➢自主知识产权的技术装备降低造价
国家要求 ：
➢车辆和运行控制设备为国产化的重点 ➢运行控制系统的国产化率达到70%
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述（7）
运行控制技术高速发展：
3、关键技术及其发展
3.1 关键技术之一——定位技术 ➢应答器（类似与Beacon）
——定位基准 ——车地信息传输
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
➢脉冲速度传感器
测量列车速度
➢多普勒雷达 ✓测量列车速度
✓不受列车空转打滑影响
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
➢全球定位系统
30
差列车制动性能设计
入口检查
出口检查
VL 200 170 130 90 01 00
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（９）
➢速度—距离控制模式 采用制动初速与制动距离模型控制列车速度的控制方式
制动曲线
km/h
300 270
列车速度
230
170 35 km/h
300 (300) (270) (230) (170) 000 RRR 过走防护区
2.１什么是列车运行控制系统
➢轨道交通信号系统的重要组成部分 ➢保证行车安全，提高运行效率的安全控制系统。 ➢基本功能：
间隔控制、 速度防护、 安全防护。
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（２）
列车运行控制系统主要任务：
➢保证列车不超过其规定的限速及线路限速; ➢列车在有限的许可区域内以正确方向上运行； ➢给每一个列车分配一个区域，每一个区域内仅有一列车； ➢正确地确定每一列车的行车许可：
TCB
TVDS
TCB
轮 轴 检 测设 备
ZP43 （双 轮 轴 检测器 和TCB， 包括电缆 ）
运 算计 算机
从轮 轴 检 测设 备的 信 息产生 计 轴 数 据 , 比 较 计 轴 结 果并输 出一 个出清 或占 用 表示 。
TCB = 轨旁 连 接 箱 TVDS = 轨道 空 闲检测区
轨道交通运行控制技术发展概要
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展 2.4 GHz无线通信—扩频、调频
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
2.4GHz无线系统在国外城市轨道交通应用:
•阿尔卡特公司开发的符合IEEE802.11标准的2.4GHz调
频无线系统CBTC已在美国拉斯维加斯开通；
•西门子公司开发的基于2.4GHz扩频专用无线系统的
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
基于应答器传输的列车控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
无线
无线
应答器
列车
基于通信的列车控制（CBTC）是今后发展方向
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 在铁路中应用
（GPS）
✓卫星定位和时间
GPS卫星
GPS卫星
GSM-R天线
GPS天线
GPS 接收机
通信控制 接口
人机接口
车载计算机
司机
各种传感器 （如查询应 答器、惯性 传感器等）
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
3.2 关键技术之一——车地通信技术
基于轨道电路传输的列车控制系统
轨道交通运行控制技术发展概要
GSM-R是GSM for railway的英文缩写，其意为铁路 专用全球移动通信系统。
GSM是一种数字移动通信体制,其基础为窄带综合业务 数字网络。GSM-R通过保持列车和控制中心的持续联系即 “永远在线”，来提供可靠的列车控制数据传输通道；
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
GSM-R 频带及功能：
•按控制模式分：
➢阶梯控制模式 ➢速度—距离控制模式方式
轨道交通运行控制技术发展概要
2、运行控制系统分类及组成（８）
•按控制模式分：➢阶梯控制模式：出口检查方式、
入口检查方式
特点：
200
✓前后车均以闭塞分 170
区单位进行定位； 130
✓在闭塞分区内，车
载设备以一个允许速
90
度防护列车；
✓闭塞分区长度按最
CBTC已在美国纽约地铁应用（即将开通）；
•GE公司开发的基于2.4GHz扩频专用无线系统的CBTC已
在美国旧金山地铁扩大试验。
轨道交通运行控制技术发展概要
3、关键技术及其发展
2.4GHz无线系统在国内城市轨道交通应用:
•广州地铁4号线、5号线、北京地铁10号线采用西门子
公司开发的符合IEEE802.11标准基于2.4GHz无线系统的 CBTC；
轨道交通运行控制系统
发展概要
唐涛 教授
北京交通大学 轨道交通运行控制技术发展概要
主要内容
1、概述
2、运行控制系统分类及组成 3、轨道交通运行控制研究发展战略 4、关键技术及其发展
5、技术发展的特点
轨道交通运行控制技术发展概要
1、概述
中国轨道交通发展
a、干线铁路 —13000公里提速干线实现客车时速200公里； —9800公里客运专线建设任务，其中时速在300公里以上 的达5457公里； —建设武广、京哈、沈大、陇海等客运专线，列车时速达 到200至300公里；建设京津、沪宁、沪杭、宁杭、广深、 广珠等大城市群的城际轨道交通系统，列车时速达到200 公里以上； —京沪高速铁路也将在年内开工。