七年级 走迷宫机器人

；
。
两个判断 式的书写 也不一样
流 程 图
注意：时 间的不用 机器人走 迷宫时也 不一样。
条件循环
（1）当型循环（条件循环） 条件满足继续执行循环体，条件不满足则结束循环。 （2）直到型循环（do条件循环） 首先执行循环体内程序序列，条件满足则反复循环，不满足 则结束循环。
Байду номын сангаас
（3）跳出循环
Break（断开）模块，continue（继续）模块。
1、机器人走迷宫需要用到的传感器是： 红外避障传感器 还需要用到其他什么模块 2、机器人走迷宫时用左手定则有 3 种情况，需要进行 2 重分支结构作为程序的基本结构。 ， 。 3 次 判断，所以可以采用
永久循环、条件判断、直行、转弯、 高速电机
3、判断左边是否有障碍物的条件判断表达式是 红外避障变量2==1 判断前方是否有障碍物的条件判断表达式是 红外避障变量1==1
拓展思考
• 如果要让机器人找到出口后，能在出口处停下来，你觉得
哪个传感器能帮助机器人停下来？用哪个模块可以让机器
人停下来。
轨迹识别传感器
电机停止
一、走迷宫策略——左、右手定则
2、右手定则
我们可以用左手摸着墙壁感知前面的障碍物，同理也可以沿着右墙 壁摸索行走，这种方法称为右手定则。
实践： 分别尝试用左手和右手的方法，在p83页的图3-2迷宫地图中画出机器人 的行走路线，看机器人是否能走出迷宫的出口，这两种方法的所走的路线是 否一样呢？
二、编程思路
发挥作用呢？有几个变量，几个返回值？
红外避障传感器、4个变量，分别是1、2、3、4，表示前、 左、右、后，2个返回值，0和1。
一、走迷宫策略——左、右手定则
问题：什么是左手定则？
左手有墙，右手无障 时，可以前行
左手无墙，右手无 障时，直行一段距 离，左转，再直行 一段距离
左手有墙，右手有 障时，右转
机器人走迷宫
2014-5-13
思考问题
1、观看了刚刚的小动画，机器人除了能够行走外，还具备什么能力？ 2、假设你是机器人，你会用什么策略来走迷宫？
情境假设
• 小辉被人绑架关在一个伸手不见五指的仓库中，里面有很 多的房间，小辉该如何逃出去呢？大家讨论一下方法。
问题：机器人有别于人，它们的“眼睛”是用什么传感器来