综合实训答辩答辩PPT

方案设计—转向机构
综合考虑，“空间曲 柄连杆机构”无滑动 副，机构简单，精 度高，加工方便， 故选之。
曲柄连杆机构简图
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—方案成型
轮子：后轮直径140mm，前轮直径34mm； 轴：后轮轴为阶梯轴（应力分析，最大强度校核及弯曲应力校核， 防止轴因为过细无法承受巨大转矩）； 传动：此轮传动，传动比则为6:1； 转向：通过在绕线筒所在轴上连接另一个曲柄与万向节，再与可调 长度的连杆与转向机构相连接实现空间连杆机构的运动传动，最终 将绕线筒输出的圆周运动传递为所需要的前轮特定的周期摆动； 能量转化：通过两根与地板固连的长杆及长杆顶部的定滑轮机构实 现将重物下降的重力势能转化为动能输出并设有两个导环，套在长 杆上，防止在小车运动过程中重物的晃动； 车身：整个车身设计则较窄，转向灵活，质量轻，载荷分布均匀， 传动机构放置在后轮轴处，以免车身受集中载荷而导致车身变形。
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
调研分析
Analyse
1.无碳小车-无能源消耗 2.节能、环保 3.走S型路线 4.创新（转向调节、绕桩安全性等）
为设计出性能最好的小车，小组成员开展了如下工作：
理论准备充分，扎实，命题分析； 与老师一起讨论小车的工作原理； 网上资料查询，历届无碳小车比赛成果分析； 对所给材料清单的考究和选择； 与上届参赛队员请教讨论； 草图绘制，理论计算。
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—传动机构
综合考虑，最终确定采用 ”齿轮传动”
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—转向机构
双凸轮 机构
空间曲柄连 杆机构
圆柱凸轮 机构
曲柄滑块— 摇杆机构
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—方案选择
方案的选择：用最简单的结构原理 ，打造最稳定高效的节能小车！
方案一：
重物下落时，小车不行走，将重物的重力势能转换为 弹性势能储存在发条中，重物静止后发条释放能量驱动小 车行走 ；
方案二：
重物下落时，小车向前行走，利用飞轮储存能量。重 物静止后，飞轮释放能量可继续带动小车行走一段距离；
2490.2 2330.2
160
325.3
5 300 2556.3 172.5
2383.8 2215.7
168
340.6
6 270 2494.7 176.6
2318.1 2145.4
172
349.3
7 200 2371.1 184.7
2186.4 2001.2
185.2
369.9
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
鼠 车 设 计 与 制 作 Report
鼠车的设计与制作
——综合实训 小组成员：任彦兵 赵欢 李唯翱 指导教师：包泽军 肖晓华 程亮 陈劲松 等 专业年级：过程装备与控制工程2011级
2020/5/1
西南石油大学过程装备与控制 工程2011级
鼠车设计与制作 目 录 contents
一、项目简介 一、项目研究的目的、意义
变化
变化
(1000-900) (1100-900)
1 500 3044.7 145.5
2899.2 2759.5
139
285.2
2 400 2776.7 158.4
2618.3 2465.6
152
311.1
3 370 2716.1
163
2553.1 2395.4
157
320.7
4 350 2655.5 165.3
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
调研分析
Analyse
2011年全国大学生工程训练综合能力竞赛给定题 目是“无碳小车”（如图1），经过分析和研究， 项目组成员决定设计一种节能小车，将重力势能转 变成机械能，驱动小车行走，并利用机械结构，实 现固定路径（如图2）自动转向。
2020/5/1
第三届全国大学生工程训练综合 能力竞赛无碳小车竞赛要求（S型）
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
目的意义 Purpose
无碳对于当今人们的生活来说，已变得越来越重 要。 “推行绿色经济，转变传统观念”，提高我
们大学生的环保意识，倡导低碳生活。同时，积 极响应第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 主题，在机电工程学院的学生综合实训期间我们 小组决定设计制作一款节能小车以提高我们的 “创新”、“设计”、“制造工艺”、“实际操 作”和“工程管理”等方面的能力。
二、调研分析 三、方案设计
四、工艺成本分析 五、绘 制 草 图
六、加 工 制 作 七、安 装 调 试
八、成 品 试 跑 九、心 得 体 会
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
项目简介 Synopsis
给定一定重力势能，根据能量转换原理，将该重力势能转 换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中 完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何 其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），用 质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得， 落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动， 不允许掉落。小车为三轮结构，小车具有转向控制机构，且此 转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的 竞赛场地。
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—材料选择
Fra Baidu bibliotek
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
名称
材料
尺寸
单价
用料
价钱（元）
后轮、前轮
有机玻璃
厚度5mm
250元/m²
方案三：
重物下落时，直接带动小车向前行走，结构简单，加工 方便，成本也较低。
综合考虑，最终确定采用第3种方案
2020/5/1
西南石油大学机械工程2010级
节能小车研究 无碳小车设计与制作
方案设计—周期选择
序 振 间距
变化
间距
号 幅 1100mm (1100-1000) 1000mm
间距 900mm