全自动码垛机

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。升降机和垛盘输送机1是完成码垛过程的两个关键部机(两个部机不同时工作)，具体位置如图1所示。

图1 两个关键部机:升降机和垛盘输送机1结构图

工艺要求升降机必须多机速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送1上，垛盘输送1负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送1必须软启动，保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。

2 控制方案的拟定

（1) 方案一

升降机和垛盘输送1分别采用变频器控制，可以实现上述的工艺要求。

（2) 方案二

由于升降机和垛盘输送1电机不同时进行工作，可以采用升降机变频器控制2台电机(升降机功率大于垛盘输送1功率)，可以实现工艺要求。

比较以上两个控制方案，方案二具有很多优点:成本低;减少控制柜安装空间;减少控制点;便于检修和维护。

基于上述优点，下面对方案二作详细介绍。

3 电路设计

图2中QF11为保护断路器; U10为变频器;KM13为垛盘输送1电机控制接触器; KM11A 为升降电机控制接触器; KM11A为升降电机控制接触器; KM11B为升降电机制动器控制接触器;由于升降机频繁启动，且加减速时间较短，所以采用了制动电阻R11; 施耐德变频器要求对第二台电机(不同时工作的两台电机中功率较小的)需要外加保护元件，所以采用热保护继电器FR13。变频器采用多级速度控制，端子定义为: LI1—正转控制端;