生产线自动装箱系统控制
全自动中包——装箱生产线传送部分电控系统设计
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｏ ｄ ｓｒ ｌｅ ｐ ｏ ｉｅ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｌ ｅ ｏ ｕ ｏ ｔ ａ ｅ ｉｎ ｏ ｌｃｒｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ Ｍａ ｎｙ ｅ ． ｓｒ ｃ ：Ｉ ｔｏ ｕ ｔ ｆｉ ｕ ｔ ａ ｘ ｌｓｖ ｓｉ ｔ ｒ ｄ ｃｉ ｉ ｆ ｔｍａｉ ｂ ｇｄ ｓ ｆ ｅ ｔ ｏ ｔ ｓｅ ｏ ｎ ｉ ｎ ｈ ｏ ｎ ａ ｃ ｇ ｅ ｉ ｏｓ ｉ ｌ ｘ
ＩＯ点数时， ／ 无需改变主控柜到现场的线缆布局。
● 由于包装机的工作过程要求系统对各传感部件有
较 决的反应并能及时的执行各种动作 ， 系统的远程 ＩＯ采 ／ 用能多主站工作 ， 并有较快通讯速率 的 Ｃ Ｎ Ｂ Ｓ通讯技 Ａ Ｕ
术。
统可靠性 ， 了德 国 Ｍ Ｉ 司的步进 电机隔离变压 采用 ｕ上公
３ 虽然现场的控制电路采用 了５ ） Ｖ的低压设计， 但为
了安全万无一失， 现场控制 电路还是置于防爆箱内。 ４ 所有的检测元件采用光电检测器 。 ） ５ 系统采用了 Ｃ Ｕ 远程 ＩＯ ） Ｎ Ａ ＢＳ ／ 。采用远程 ＩＯ有 ／
如下优点：
● 按照防爆设计的要求 ， 控制系统带有强电的控制
０ 引言
工业炸药全 自动中包—— 装箱生产线是贵州久联 民 爆器材发展股份有限公司与贵州平水机械有 限责任公 司 联合研制的全 自动包装设备 ， 它适 用于工业 炸药生产企 业 ３ ０ １ ｋ炸药成品的中包包装 ， ２ ．５ ｑ ｘ 它主要功能是把来 自上游机生产出的合格工业炸药药条通过该生产线 自动 整理模块 、 药条输送模块 、 中包包装模块 、 动装箱模块实 自 现工业炸药的自动包装与装箱 ， 我们把 自动整理模块 、 药 条输送模块统称为传送部分。由于系统工作任务较多， 响
生产线自动装箱的plc控制
生产线自动装箱的PLC控制1. 引言随着工业自动化的不断发展，越来越多的生产线采用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动控制、监控和管理。
在生产线自动装箱过程中，PLC的应用能够提高生产效率、降低人力成本、减少操作误差等。
本文将介绍生产线自动装箱中PLC控制的基本原理和实现方法，以及其在提高生产效率和质量方面的优势。
2. PLC控制原理PLC是一种专门用于控制工业自动化过程的数字计算机。
它可以通过编程来控制和监控各种设备，如传感器、执行器、电机等。
在生产线自动装箱中，PLC的主要任务是根据预设的运行逻辑，实时监测生产线上的状态，并控制执行器完成相应的操作。
PLC控制的基本原理如下： - 输入信号采集：PLC通过连接各种传感器来采集生产线上的输入信号，如位置、压力、光线等。
- 运行逻辑控制：PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断，并根据判断结果控制相应的输出信号。
运行逻辑可以通过编程来实现，通常使用类似于 ladder diagram 的图形化编程语言。
- 输出信号控制：PLC通过连接各种执行器（如电磁阀、电机）来控制生产线上的各种操作，如运动、夹持、抓取等。
3. 生产线自动装箱的PLC控制流程生产线自动装箱的PLC控制流程如下：1.输入信号采集：PLC通过连接各种传感器，如光电传感器、压力传感器、位置传感器等，采集工件的信息，如位置、尺寸、重量等。
2.运行逻辑控制：PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断，并根据判断结果控制装箱操作。
例如，根据工件的位置判断是否需要进行装箱操作，根据工件的重量判断装箱的位置和强度等。
3.输出信号控制：PLC通过连接各种执行器，如电磁阀、电机，控制装箱操作。
例如，通过控制电磁阀来控制夹紧装箱箱体的气压，通过控制电机来控制装箱机械臂的运动。
4.监控和反馈：PLC实时监控装箱操作的状态，并根据需要发送报警信号或进行故障处理。
同时，PLC还可以采集装箱过程中的数据，如装箱数量、速度、故障记录等，用于生产线的管理和优化。
自动装盒机原理
自动装盒机原理
自动装盒机是一种用于将产品自动装箱的机器设备，广泛应用于食品、医药、化工等行业。
它的原理主要包括输送系统、抓取系统、封箱系统和控制系统。
输送系统是自动装盒机的基础，它通过传送带或滚筒将产品从生产线输送到装箱区域。
输送系统的速度和稳定性对整个装箱过程至关重要，确保产品能够按照预定的顺序准确到达装箱位置。
抓取系统是自动装盒机中的关键部件，它负责将产品从输送系统上抓取并放置到包装盒中。
抓取系统通常采用机械手臂、真空吸盘或夹具等装置，根据产品的形状和尺寸进行选择，确保产品能够准确、快速地被放置到合适的位置。
第三，封箱系统是自动装盒机的重要组成部分，它负责将已经装好产品的包装盒封闭并固定。
封箱系统通常包括封箱装置、胶水喷涂系统等设备，确保包装箱能够牢固地封闭，防止产品在运输过程中受到损坏。
控制系统是自动装盒机的大脑，它通过传感器、PLC控制器等设备监控和控制整个装箱过程。
控制系统能够实时调整输送速度、抓取位置、封箱时间等参数，确保装箱过程的准确性和稳定性。
自动装盒机通过输送系统、抓取系统、封箱系统和控制系统的协同
作用，实现了产品的自动装箱。
它能够提高生产效率、减少人工成本，并确保产品包装的质量和一致性。
在未来，随着科技的不断进步和自动化技术的发展，自动装盒机将会更加智能化、高效化，为各行业的生产提供更加便利和可靠的解决方案。
PLC传送带自动装箱控制系统设计
目录一．课程设计目的 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 生产线自动化的发展概括 (4)1.2.1国内生产线自动化发展概括 (4)1.2.2 国外生产线自动化发展概括 (4)1.3 本文主要研究内容 (4)1.3.1 设计任务书 (4)1.3.2 主要解决的问题 (4)二．课程设计题目描述和要求 (5)三．课程设计报告内容 (7)2.1 方案论证 (7)2.1.1 采用传统继电接触器电气控制系统 (8)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (8)2.1.3 方案比较和选择 (8)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (10)2.2.1 PLC控制系统组成 (10)2.2.2 PLC的工作过程 (11)2.3 控制系统构成图和工作流程 (11)2.3.1 控制系统构成图 (13)2.3.2 控制系统工作流程图 (14)2.4 控制系统硬件设计 (15)2.5 控制系统软件设计 (16)2.5.1 控制系统逻辑分析 (16)2.5.2 控制系统程序设计 (17)2.6 系统程序调试及结果 (17)四.结论 (20)五.参考文献 (21)第1章课程设计目的1.1 课题背景现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到和人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
基于PLC的工业自动装箱系统的设计
基于PLC的工业自动装箱系统的设计在现代工业自动化领域中，自动包装系统被广泛应用于不同行业中的生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。
本文旨在基于可编程逻辑控制器（PLC）的工业自动装箱系统中，对系统的设计进行详细阐述。
首先，本文从系统结构的角度出发，将系统分为输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块。
其中输入模块主要负责接入信号，如传感器和扫描仪等；输出模块负责输出信号，如电机和新风机等；PLC控制模块则是系统的核心，负责根据输入信号启动或关闭输出信号以控制机械件的运转；机械控制模块则将PLC输出的信号转换为相应的机械运动；人机界面模块则为操作员提供操作界面以方便接收和控制系统。
其次，本文针对自动装箱系统的主要功能，即箱子的装箱和封箱，分别给出了系统的流程图。
在箱子的装箱过程中，系统首先通过传感器检测传送带上有无箱子，如果有，则进行计数并让机械手将箱子从传送带上获取并放入指定位置；在箱子的封箱过程中，系统通过电波探测器检测箱子的位置，如果检测到箱子，则通过机械臂将箱子顶住隔板，然后通过贴标机为箱子贴上标签，并进行封箱。
最后，本文详细介绍了系统的PLC控制程序设计及其中的算法流程。
其中PLC控制程序分为箱子装箱和封箱两个部分，流程图分别如图1和图2所示。
在装箱过程中，系统通过循环检测传送带的信号来确保是否有新的箱子需要装载；如果检测到有新的箱子，则通过PLC 输出信号来控制机械臂的动作，并将箱子放到指定位置。
而在封箱过程中，系统首先通过电波探测器检测箱子位置，然后通过PLC输出信号来控制机械臂完成封箱和贴标的动作。
总之，本文详细介绍了基于PLC的工业自动装箱系统的设计和实现，系统包括输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块，流程图分别阐述了装箱和封箱过程；PLC控制程序设计涵盖了算法流程和控制动作。
本文的研究成果将为工业自动化领域中自动包装系统的进一步应用提供重要参考。
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统近年来，随着人们消费水平的不断提高，饮料行业也得到了突飞猛进的发展。
然而，随着饮料销售量的增加，饮料瓶装箱的效率和质量也成为饮料厂家面临的重要问题。
饮料瓶自动装箱系统的出现，成为解决这一问题的有效途径。
本文将从以下几个方面介绍基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统。
一、系统环节饮料瓶自动装箱系统主要由输送带、饮料瓶分拣机、瓶体定位机、瓶体旋转机、瓶体组合机、盒子形成机、盒子上升机、盒子出口、PLC控制系统等组成。
整个系统的具体功能如下：输送带：把空饮料瓶从生产线输送到饮料瓶分拣机；饮料瓶分拣机：将不同的规格和品种的瓶子分开，并按照参数输入给PLC控制系统；瓶体定位机：对饮料瓶进行定位，确保瓶子在瓶体旋转机上能够准确的对位；瓶体旋转机：完成瓶子的旋转工作，使得瓶子变成水平状态，方便瓶体组合机的工作；瓶体组合机：根据PLC控制系统输入的参数，将瓶子按照规定的数量组成，然后移动到盒子形成机；盒子形成机：根据规定的规格制作相应的盒子，盒子大小和形状依据需要可自行调节；盒子上升机：将制作好的盒子按照设定数量提升到与瓶子相同的高度，与瓶子组合形成装箱盒；盒子出口：输出组装好的盒子，供工人将其运送到下一环节；PLC控制系统：通过编写程序，对整个装箱系统进行自动化控制，实现饮料瓶自动化装箱。
二、PLC控制系统PLC控制系统是整个饮料瓶自动装箱系统的灵魂，它控制整个系统的各个组件协同工作，实现对饮料瓶进行自动化装箱。
PLC控制系统是基于现代计算机技术，通过编写程序来实现控制系统组件之间的通讯。
它有很多优点：1、PLC系统运行稳定，可靠性高，通过统一接口，保证整个系统的运行质量；2、PLC系统易于编程和调试，具有良好的可扩展性和互操作性，通过编写逻辑程序，可实现对不同设备的控制；3、由于PLC控制系统采用数字化的控制方式，它的控制逻辑比较简单，实现运行控制也比较容易，应用广泛；4、PLC控制系统具有自动化管理的优点，通过对生产数据的分析，可以更好地实现生产管理的优化，提高生产效率和质量。
生产线自动装箱的plc控制
生产线自动装箱的PLC控制介绍生产线自动装箱是一种使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制的自动化包装系统。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，通过编程控制各种生产过程中的电器和机械设备。
在自动装箱系统中，PLC起到了控制和监控整个装箱过程的关键作用。
本文将详细介绍生产线自动装箱的PLC控制的工作原理、主要组成部分以及如何进行编程和调试。
工作原理生产线自动装箱的PLC控制的工作原理如下：1.传感器检测货物：在自动装箱系统中，通过传感器来检测待装箱的货物是否到位。
传感器可以是光电传感器、接近传感器或其他类型的传感器。
2.PLC进行逻辑控制：一旦传感器检测到货物到位，PLC将接收到相应的信号。
PLC将根据预先编写的程序进行逻辑控制，包括运行机械臂、打开和关闭门、控制输送带等。
3.自动装箱：在进行逻辑控制后，PLC将指导机械臂将货物从输送带上取下，并将其放入箱子中。
整个装箱过程将由PLC进行精确控制。
4.监控系统：PLC不仅负责控制自动装箱系统，还负责监控整个装箱过程。
它可以收集和处理各种传感器的数据，并根据设定的参数进行实时监控和故障诊断。
主要组成部分生产线自动装箱的PLC控制主要包括以下组成部分：1.PLC：PLC是自动装箱系统的核心控制设备。
它负责接收传感器信号、进行逻辑控制、控制执行机构以及监控和诊断系统。
2.传感器：传感器用于检测货物是否到位、箱子是否已满等。
常用的传感器包括光电传感器、接近传感器、压力传感器等。
根据需要选择适合的传感器。
3.执行机构：执行机构包括机械臂、输送带、门等。
它们是PLC控制的对象，通过PLC的指令进行运动控制。
4.通信接口：通信接口用于PLC与其他设备之间的数据交换。
常见的通信接口包括串口、以太网口等。
5.HMI（人机界面）：HMI用于人机交互和参数设置。
通过HMI，操作人员可以对自动装箱系统进行监控、调试和设置参数。
编程和调试编程和调试是生产线自动装箱的PLC控制中的重要步骤。
包装生产线自动计数装箱控制系统设计
包装生产线自动计数装箱控制系统设计易铭【摘要】针对现代工业生产中产品的计数与装箱,设计了两条传送带,一条用来传送纸箱,另一条用来传送产品.选择PLC作为控制器设计一套自动计数与装箱系统,减轻人的工作量,利用自动化的设备提高产量与效率.%For the counting and packing of the products, two conveyor belts are designed: one is used to transmit the cartons and the other is used to transmit the products. A set of automatic counting and packing system based on the PLC controller is designed to lighten the workload and to improve the output and efficiency.【期刊名称】《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(036)002【总页数】7页(P48-54)【关键词】自动生产;PLC控制;I/O分配;软件设计【作者】易铭【作者单位】佛山职业技术学院机电工程系,广东佛山528137【正文语种】中文【中图分类】TH724现代工业生产中大量的产品需要进行包装与装箱，仅仅依靠人工来完成这些复杂的工作，劳动强度大，效率低，不能适应现代化快速生产的需要，于是包装生产线应运而生。
本文完成包装生产线自动计数装箱控制系统的硬件和软件设计。
1 系统功能包装生产线自动装箱控制系统设计有两条传送带，如图1所示传送纸箱由传送带1完成，运走已装够产品数量的箱子，并传送来一只空纸箱，为了检测空纸箱是否准确到位，在传送带1上安装一个光电检测器1，光电检测器1的位置正对着传送带2末端中间位置。
传送带2传送产品，将产品从生产车间运来并传送到纸箱内。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
装箱机器人控制系统的原理与设计
装箱机器人控制系统的原理与设计1 引言某醋厂灌装生产线要求装箱机器人每次抓住48瓶醋按照一定的运动轨迹放在两个箱子里，由于之前的系统老化经常发生故障满足不了新的生产要求。
本文采用了德国公司生产的同步伺服电机、伺服放大器开发了一套新的基于PFOFIBUS的装箱机器人控制系统并配备了西门子触摸屏提供了良好的人机界面。
使系统具有开放性、实时性强，运行和维护成本低，智能化和自动化程度高等优点，大大提高了生产率。
2 装箱机器人工作原理灌装生产线上的机器人运行在一个“∩”型的轨道上，如图1所示。
在轨道的两端各有一个硬限位开关，保证运行的安全性。
机器人有4种运行模式寻参考点、自学习、手动、自动。
自动运行模式中，机器人根据瓶子是否OK、箱子是否OK，信号自动往复运行于抓瓶子、放瓶子位置。
抓瓶子过程中，如果瓶子OK，机器人就直接走向抓瓶位置，否则机器人将先走向平衡位置，然后等待直到瓶子。
在此过程中机器人先高速运行，在脱离speed3区时，起动箱子传送带，在进入speed1区时，由高速转为低速，同时停止瓶子传送带。
放瓶子过程和抓瓶过程相似，但是由于此时机器人负重，运行分成3段速度，分别是speed1区低速，脱离该区起动瓶子传送带；speed2高速；speed3再低速，进入该区停止箱子传送带。
自学习模式用于每次换瓶子学习抓、放瓶位置学习后位置存储在伺服放大器里，直到下次换瓶手动一般用于排除故障。
机器人的抓头是真空吸盘式，通过控制电磁阀实现抓、放瓶子。
系统运行中，采集现场的一系列光电信号，配合机器人运行，同时还驱动一些现场设备如导向斗、挡箱、箱子传送带、瓶子传送带。
图1 装箱机器人工作原理示意图3 系统的硬件组成根据灌装生产线的工艺流程和控制要求我们采用了PROPFIBUS解决方案。
整个系统由DP主站从站及现场设备组成如图2所示，PROFIBUS主站采用SIMATIC系列的CPU模块。
它带有通讯口具有强大的处理能力并集成总线接口装置。
五连杆机器人震源药柱装箱生产线控制系统
要 ： 由武 汉 人 天 公 司研 制 的机 器 人 装 置 在 震 源 药 柱 装 箱 应 用 中 的 控 制 系 统 设 计 。基 于 该 机 器 人 装 置 具 备 占地 小 、 箱 速 度 快 、 装 装
箱方式灵活等优点 ， 运动控制是震源药柱装箱 自动化生产 的一种 优秀 的解决 方案 ， 应的控制 系统需要实 现两轴 的五连杆运 相 动控制及配套设备 的联动功能 。 关键词 ：五连杆机器人 ； 源药柱 ； 震 装箱 ［ 中图分类号 ］Ｔ ２ ３＋． ［ Ｐ７ １ 文献标志码］ Ｂ ［ 文章编号 ］１０ ３ ８ （０ ２ ０ ００ Ｏ ０ ０— ８６ ２ １ ）３— ０ １一 ２
ｅ ｅ ｎ ｄ ｍｏ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌｉ ｓ ｕ ｃ ｄ ｃｎ ａ ｋ ｎ ｏｕ ｕ ｏ ｔ ｒ ｄ ｃｉｎ ｏ ｕ ｅ ｉｒ ｓ ｌ ｔ ｎ ，ｔ ｅ ｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ，ａ ｔ ｏ ｔ ｓ ｏ ｒ ｅ ｍｅ ｉｉ ｅ ｐ ｃ ｉ ｇ ｃ ｌ ｍｎ ａ ｔｍａ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔ ｆ ａ ｓ ｐ ｒ ｏｕ ｉ ｓ ｈ ｏ ｒ ｓ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｏ ｏ ｃ ｏ ｏ ｏ ｏ ｓ ｓ ｍ ｅ ｄ ｏ ｒ ａｉｅ ｂ ｔ ｆｔ ｅｆ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｇ ｒ ｄ ｓ ａ ｔ ｄ ｃ ｍｐ ｅｅ ｅ ｕ ｐ ｎ ｔ ｎ ｃ ｎｒ ｌｔ ｅｌ ｋ ｇ ｆｔ ｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｙ ｔ ｎ ｅ ｓ ｔ ｅ ｌｚ ｏ ｈ ｏ ｖ ｏ ｎ ｃｉ ｏ ｈ ｆ ａ ｏ ｌ ｔ ｑ ｉｍｅ ｔｍｏｉ ｏ ｔ ｈ ｉ ａ ｅ ｏ ｃｉ ． ｅ ｈ ｉ ｎ ｎ ｏ ｏ ｎ ｈ ｕ ｏ
Ｆ ｖ ｏ ｎ ． ｒ Ｒｏ ｏ ｕ ｃ ｄｃｎ ｌｍｎ ｉｅ Ｊ ｉｔａ ｍ ｂ ｔＳｏ ｒｅ Ｍｅ ｉｉ ｅ Ｃｏ ｕ Ｐａ ｋｎ ｏ ｕ ｔ ｎ Ｌｎ ｎ ｒ Ｉ ｓ ｅ ｃ ｉ ｇ Ｐｒ ｄ ｃ ｉ ｉｅ Ｃｏ ｔｏ ｏ Ｓｙ ｔ ｍ
啤酒装箱自动生产线的PLC控制
啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制PLC Control Of Automatic Production Line Of Beer-encasement阎相环 Yan Xiang Huan(河北任丘渤海⽯油职业学院机电系，河北任丘062552) （Department Of Mechanical and Electrical Engineering,Bohai Petroleum Vocational College,HeBei Renqiu 062552)【内容摘要】利⽤PLC来控制啤酒装箱的⾃动⽣产线。
在装箱⽣产线上装设1个光电传感器，每当1个啤酒瓶经过时，会产⽣⼀个脉冲信号，可以⽤这个脉冲信号传给PLC进⾏记录已经经过的啤酒的个数，当啤酒数达到24个时，利⽤⼀只机械⼿来完成整个装箱动作过程，利⽤5个⾏程开关把机械⼿的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械⼿的运动。
【关键词】⾃动⽣产线机械⼿ PLCAbstract：The design attempts to control the entire automatic production line of beer-encasement by using of PLC. A photoelectric sensor is installed on the line of encasement, such that when a beer bottle pass by, a impulse signal will be engendered, which can be used to memorize the number of bottles transmitted to PLC. When the number of bottles is up to 24, a manipulator will complete the entire bin-packing process. By using of 5 travel switch, the signal of manipulator’s mechanical location will be tranmitted to PLC, and after its machining, PLC contrlos the movement of the manipulator. Keywords：automatic production line, manipulator, PLC0总体⽅案的确定0.1啤酒装箱⾃动⽣产线中装好的啤酒瓶采⽤传输带传输。
PLC应用于工厂自动装箱生产线中的探讨
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Ｐ Ｌ Ｃ应用于工厂 自动装箱生产线中的探讨
冯建 了 １
（ 山东龙 口港 集 团有限公 司 ２ ６ ５ ７ ０ ０）
［ 摘 要］ 随着科学技术的快速发展．工厂作业的控制技术和生产工艺都有了较大的改革 ，使其向着 自动化 、复合化 、智能化的方向发展 ，大大提高了生 产质量和操作效率，同时减少 了人力操作带来的失误和不安全因素 ，为企业创造了巨大的经济效益合和社会效益。自动装箱生产线是 目前我国多数生产型工 厂用 于产 品装箱 而广 泛采 用 的设备 ，为 了提 高装箱 的精 确管 理 和故 障检修 ，就必 须将其 与 先进 的 自动控制 系统 相结 合 。 目前 Ｐ Ｌ Ｃ是发 展较 为成熟 的 自动控 制 技 术 ，可以 为工 厂 自动装箱 生产 线 提供强 大 的技术 支持 。本文 在 实践 的基础 上对 Ｐ Ｌ Ｃ在 工厂 自动 装箱 生产线 中的应用 做 了深入 的研 究 ，探 讨 了其 中的相关 技
一．Biblioteka 三 、Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 在 自动装 箱生 产线 中的应 用 目前 Ｐ Ｌ Ｃ 系 统 已经在 很多工 厂 的 自动 装箱 生产 线 中得到 了应 用 ，在 实 际 的操作 中 主要包 含三 方面 的 内容 ， 也就 是硬 件选 择 、 控 制程 序设计 和控 制 系统 调试 。 （ 一 ）硬 件选择 硬件 的选择 是进 行生 产 的前提 保证 ， 在进 行设 备购 置之前 ， 要对 工厂 的 各项 条件 和要 求进行 实地 考察 和论 证 ， 然 后根 据生 产线 的输入 输 出特征 、 产 量标 准 、 控 制需 求等指 标进 行硬 件 的设计 ， 使系 统不仅 能 够满足 当下 的生 产 需要 ， 还要具 有 良好 的扩充 性能 ， 以应 对 以后生产 线 各项参 数变 动 引起 的调
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
生产线自动装箱的PLC控制系统设计1. 引言在现代制造业中，自动化技术在提高生产效率、降低成本方面起到了至关重要的作用。
生产线自动装箱是其中一个关键环节，它可以实现快速、精确地将产品装入箱子中，并完成封装和标识的工作。
本文将对生产线自动装箱的PLC控制系统设计进行详细介绍。
2. PLC控制系统概述PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中一种常用的硬件设备。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点，被广泛应用于工业控制领域。
PLC控制系统能够通过输入信号采集和处理，然后根据预设的逻辑规则产生输出信号，从而实现自动化的过程控制。
生产线自动装箱的PLC控制系统主要由以下几个部分组成：•输入端（传感器）：用于感知生产线上的产品和运动状态，如红外传感器用于检测箱子的位置、光电开关用于检测产品的到达等。
•输出端（执行器）：用于执行控制命令，如电磁阀控制气缸的伸缩、电动机驱动输送带运动等。
•PLC主控台：用于实现PLC程序的编程和设置，以及监控和控制整个生产线装箱过程。
•电源和通信接口：为PLC控制系统提供电源和与其他设备进行通信的接口。
3. 生产线自动装箱的PLC控制系统设计3.1 功能需求分析在设计生产线自动装箱的PLC控制系统之前，首先需要明确系统的功能需求。
根据实际情况，可能需要考虑以下几个方面的功能：•产品检测和计数：通过传感器实时检测产品的到达和离开，从而实现对产品数量的计数和控制。
•箱子装填和定位：根据预设的装箱规则，控制装箱机械臂将产品放入指定位置的箱子中，并确保箱子的位置准确。
•箱子封装和标识：控制封箱机械臂完成箱子的封装和标识工作，如贴上条形码、喷印生产日期等。
•异常处理：监测装箱过程中是否出现异常情况，如产品堵塞、传感器故障等，及时采取相应的措施，保证装箱过程的稳定性和安全性。
3.2 硬件选型与布置根据功能需求分析，选择适合的硬件设备是设计PLC控制系统的重要一步。
需要考虑的因素包括设备的响应速度、稳定性、扩展性以及与其他设备的兼容性等。
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统是一种自动化装箱系统，采用工业自动化控制的理念，通过PLC程序控制器控制，实现对饮料瓶在工厂生产中的装箱过程进行控制。
系统的原理该系统的工作原理如下：将制品从生产线传送带上送至装箱平台，PLC控制器接收到输入信号，根据程序中设置好的参数将饮料瓶分装到相应的工作位置上，同时控制机械臂进行夹取，将饮料瓶放到相应的箱子中，并根据箱子装满的数量自动更换下一个空箱，直至完成整个装箱作业。
系统的组成该系统的主要组成部分包括PLC控制器、伺服机构、传感器、液压系统、运动控制系统、机械臂和箱子位模块等。
PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，它负责控制整个系统的运行、状态监测和故障处理等功能。
其主要控制程序是基于Ladder语言完成的。
伺服机构：伺服机构是控制机械臂动作的核心部件，其采用先进的伺服控制技术，能够精确控制机械臂的动作，并保证装箱过程的准确性。
传感器：传感器负责检测饮料瓶的位置、数量、形状和大小等参数，并将检测到的信息发送给PLC控制器，以实现系统的自动控制。
液压系统：液压系统是机械臂运动的驱动力，能够保证运动的平稳、快速和准确性。
运动控制系统：运动控制系统是伺服机构的控制中心，它能够控制伺服电机的转速、转向和位置。
机械臂：机械臂负责饮料瓶的夹取和放置，能够实现复杂的运动轨迹和角度转动。
箱子位模块：箱子位模块是用来放置箱子的，其内部装有电机、检测传感器和自动开合箱门等。
系统的优点该自动化装箱系统采用PLC控制器进行控制，具有以下优点：1.自动化程度高，不需要人工干预，能够大幅提高生产效率和减少生产成本。
2.整个系统采用工业化标准设计，具有高可靠性和稳定性，能够适应多种复杂的生产工艺要求。
3.该系统采用伺服机构进行控制，能够实现高速、高精度、高效率的装箱作业。
4.可将系统与计算机网络系统实现联网，能够实现生产过程的实时监控和自动化管理。
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南京工程学院
课程设计说明书(论文)
题目生产线自动装箱系统控制
课程名称机电传动控制课程设计
院（系、部、中心）机械工程学院
专业机械设计制造及其自动化（制造技术）
班级机制121
学生姓名
学号
设计地点2—201
指导教师
设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日
目录
引言 (3)
1 任务说明 (3)
1.1 生产线自动装箱系统结构 (3)
1.2 自动装箱系统工作方式要求 (3)
1.3 自动装箱系统自动工作过程要求 (3)
1.4 自动装箱系统安全稳定工作要求 (4)
2 任务分析 (4)
2.1 自动装箱系统工作过程 (4)
2.2 自动装箱系统控制元件配置与工作情况 (5)
3 控制方案设计 (6)
3.1 主电路设计 (6)
3.2 I/O分配表 (7)
4 控制流程分析 (7)
4.1 功能流程图设计 (7)
4.2 梯形图与指令表设计 (7)
5 设计总结 (12)
参考文献 (13)
引言
本次课程设计主要是通过实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学的
知识，掌握课程知识实际应用的能力。
生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。
传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。
从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。
1 任务说明
1.1 生产线自动装箱系统结构
本课题针对如图1所示自动装箱设备设计相应的电气控制系统。
图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组成，1条输送带输送产品，另一条输送带输送包装箱。
产品装箱过程中需要对产品进行计数，每箱为50个产品。
包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。
系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。
系统设备结构如图1 所示。
1.2 自动装箱系统工作方式要求
为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式：（1）整机全自动循环工作；
（2）输送带能够点动向前调整。
1.3自动装箱系统自动工作过程要求
自动装箱系统自动工作过程是正常工作时整机全自动循环的运转过程，自动装箱系统自动工作过程需要满足如下要求：
（1）当检测输送带2在装箱位置有空箱，可以启动自动装箱过程；
（2）检测计数装箱产品到达预定数值，停止输送带1,；移动机构将工件推入输送带2；
（3）检测输送带2空箱位置有空箱，1秒钟后，输送带2启动，输送空箱到达产品装箱位置，同时移出装满产品的包装箱；
（4）结束一次装箱循环过程，进入下一装箱循环工作，工作结束关断系统，停止工作。
图1 自动装箱系统设备结构图
1.4自动装箱系统安全稳定工作要求
（1）具有运动部件间安全工作的联锁功能；
（2）具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）；
（3）电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；
（4）具有应急操作功能；
（5）具有照明、指示灯辅助功能。
2 任务分析
2.1 自动装箱系统工作过程
自动装箱系统的工作过程如图2所示，启动输送带1后，产品被送往装箱位置，并在经过光电开关计数时进行计数，计数后的产品掉入包装箱。
当计数到达给定数值后，输送带1停止运转，输送带2启动运转，将装满产品的包装箱，移出装箱位置，而将空包装箱移入装箱位置，当包装箱到达预定位置，输送带2停止运转，由此结束一次装箱工作循环过程。
图2物品输送系统工作过程
2.2 自动装箱系统控制元件配置与工作情况
自动装箱系统输送带电机为1.2KW，自动循环工作时，工作状态切换由行程开关、光电开关控制。
电器元件工作关系如表3所示。
注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。
3 控制方案设计
3.1 主电路设计
生产线自动装箱的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器，系统电路图如图4所示，电器元件明细表如表5所示：
图4 系统电路图
3.2 I/O分配表
根据系统电路图及电气元件的选用分配I/O接口。
分配情况如表6所示。
4 控制流程分析
4.1 功能流程图设计
三菱系列PLC用于步进控制法，其控制流程设计采用与流程图功能一致的状态转移图（功能图）描述。
首先输送带2上有包装箱空箱，然后输送带2运动到达指定位置后，输送带1运动，光电开关开始对产品计数，计满50个以后，传送带1停止2运动，完成一次循环。
各步使用状态器S0、S20~S23，S30，设计完成的设备自动工作流程图如图7所示：
4.2 梯形图与指令表设计
根据自动装箱系统工作功能图，在三菱编程软件gxdeveloper上绘制SFC图，并转化成梯形图与指令表。
自动装箱系统梯形图如图8所示，指令表如表9所示：
图7 自动装箱系统工作流程图
图8 自动装箱系统梯形图
表9 自动装箱系统指令表
5 设计总结
在为期一周的PLC课程设计中，我们小组主要针对生产线自动装箱系统控制进行分析设计。
在设计的过程中，我们遇到很多了问题，并通过全组同学的努力来克服。
（1）对工作流程分析不清，无法确定一条完整、正确的设计路线。
经过讨论和参考指导书上的流程图，我们最终确定了上述说明书中工作流程，并以此设计，完成任务。
（2）仿照例题设计电路图时，我们对部分电气元件的功能及选用不清楚，无法确定具体电气元件及型号。
我们翻阅课本并到图书馆借阅了相关书籍资料，经讨论后确定了最终的电路图。
（3）在计算机软件上绘制SFC图时，由于之前我们并未使用过该软件，一时不知怎么办。
我们下载了老师提供的教学视频来反复观看学习，又向会使用的同学请教，最终学会使用，成功绘制SFC图，并完成相应工作。
当然，我们的设计也并不完善，有的问题我们并没有完全解决。
（1）对电路控制和PLC控制的区别和联系还有些不明白，在设计中经常会不知所措。
（2）对自动控制理解的多，但不清楚手动控制的设计及具体操作。
（3）功能上还存在一定缺陷（如越位控制、应急操作），没能很好地设计。
本次课程设计对我们学习和应用PLC技术有着很大的帮助。
参考文献
[1].海心、赵华主编.机电传动控制.高等教育出版社出版.2008年
[2].周军、海心.电器控制及PLC.北京：机械工业出版社,2001,6
[3].海心、马银忠刘树青主编.西门子PLC开发入门与典型实例.人民邮电出版社.2009年1月
[4].宋伯生.PLC编程实用指南.北京：机械工业出版社，2007，2
[5].陈志新，宗学军.电器与PLC控制技术.北京：北京大学出版社，中国林业出版社2006，8
[6].付家才，PLC实验与实践.北京：高等教育出版社,2006,5
[7].胡健. 西门子S7-300PLC应用教程. 北京：机械工业出版社.2007，3
[8].汪小澄、袁立宏，张世荣. 可编程序控制器运动控制技术.北京：机械工业出版社，2006，1。