凸轮分割器选型计算及应用实例

目录一：产品介绍与外型选购
1.弧面凸轮分割器
（1）介绍
（2）型式选定参数
（3）外形图及尺寸
（4）技术参数表
2.平行凸轮分割器
（1）介绍
（2）型式选定参数
（3）外形图及尺寸
（4）技术参数表
3.圆柱凸轮分割器
（1）介绍
（2）示意外形图
4.凸轮及模具制作
二：选型范例
三：新品推荐。

凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。

该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。

“
一：产品介绍与外型选择
1、弧面凸轮分割器
“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。

其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。

凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。

通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。

该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。

弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.
型式选定需提供如下参数：
1．中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、
83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、
250、350
2．分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3．动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等
4．凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）
5．曲线类型：（1）MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。

6．输入方式：右端S1、左端S2，双端S3（见下图）
7．输出类型：轴式、法兰式、平台桌面式
8．选择安装固定面及安装尺寸：V、W、P、S、T、U面（见下图，W面或R面为标准式）
9．油标、注油孔、放油孔面：标准为S、R面之一或分开。

规格 A B C D E F N Z P Q R e f d d1 KFH45 130 90 490 45 40 45 108 90 26 34 35 40 42 65 14 KFH50 140 90 100 50 45 45 112 114 35 40 43 5 8 16 KFH63 180 120 130 63 59 58 142 144 40 45 48 5 8 20 KFH70 195 130 130 70 60 65 148 130 40 48 50 50 52 90 20 KFH83 222 140 140 83 73.5 65.5 166 140 36 40 42 60 62 80 20 规格d2 s1 s2 s3 I1 I2 K L M M1 a1 a2 h b
KFH45 17 16 20 70 70 10 110 8 5 5 32
KFH50 20 20 50 35 76 66 12 125 8 6 4 15
KFH63 25 25 60 44 110 100 10 160 8 6 6 15
KFH70 25 25 35 100 100 15 165 10 6 8 40
KFH83 25 30 35 110 110 15 192 12 6 8 50
规格 A B C D E F I1 I2 L J K P Q R b KFH80 240 170 170 80 80 80 120 120 190 220 25 45 48 50 70 KFH100 290 200 200 100 95 95 140 140 230 260 30 55 58 60 70 KFH110 310 200 220 110 100 100 170 150 260 280 25 60 70 75 80 KFH125 335 230 230 125 100 110 170 170 275 305 30 65 78 80 80 KFH140 400 260 260 140 130 130 200 200 340 340 30 75 80 85 80 KFH150430 280 280 150 140 140 220 220 370 370 30 85 100 105 85 KFH175 452 305 278 175 142 135 / 265 405 412 20 130 140 142.5
KFH180 500 320 350 180 160 160 270 240 420 420 40 90 110 115 100 KFH200 580 380 380 200 190 190 290 290 490 490 45 110 120 125 135 规格 e f d1d2s1s2a1a2M
KFH80 78 80 22 30 30 35 6 8 10
KFH100 78 90 25 30 35 40 8 10 12
KFH110 85 90 30 35 35 40 8 10 12
KFH125 105 110 30 35 42 50 8 12 12
KFH140 85 90 40 45 45 50 10 12 16 KFH150100 105 40 45 50 55 12 16 16 KFH175 25 38 45 50 160 10 16 KFH180 105 110 50 55 60 70 14 18 16 KFH200 140 145 65 70 70 85 18 20 20
技术参数表
分割等分动
程
角
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割转速N(rpm)
50 100 150 200 300 500
2 270
45 1.22 0.48 0.39 0.35 0.32 0.28 0.24 0.12 63 5.53 2.24 1.96 1.41 1.12 0.93 0.83 0.22 70 11.3 4.3 3.5 3.1 2.9 2.5 2.2 0.5 80 20.2 7.8 6.4 5.6 5.2 4.6 3.9 0.8 83 20.68 10.26 8.86 8.05 7.65 7.05 6.34 0.86 100 45.3 17.3 14.5 13 11.8 10.4 8.97 1.45 110 49.8 19.0 15.4 13.7 12.5 11.1 9.5 1.6 125 65.1 23.8 22 20.3 19.1 17.7 16.1 1.95 140 80.4 28.6 23.2 20.6 18.9 16.7 2.3 160 127.5 45 37.1 32.8 30.2 26.8 2.7 180 175.4 62.9 51.1 45.2 41.5 36.7 4.1 200 243.6 103.6 94.8 88.4 75.5 61.3 6.9
3 180
45 1.22 0.58 0.47 0.42 0.38 0.34 0.29 0.12 63 5.53 2.62 2.19 1.98 1.54 1.22 0.99 0.22 70 11.3 5.2 4.2 3.7 3.4 3.0 2.6 0.5 80 20.2 9.4 7.7 6.8 6.2 5.5 4.7 0.8 83 21.6 11.86 10.2 9.3 8.7 8.0 6.2 0.88 100 45.1 20.8 16.7 14.8 13.5 11.4 9.8 1.44 110 49.8 22.8 18.5 16.4 15.0 13.3 11.2 1.6
125 65.2 28.57 24.1 22 20.6 18.8 16.7 1.95 140 80.4 34.3 27.9 24.7 22.6 20.0 18.4 2.3 160 127.8 54.7 44.8 39.6 36.2 30.3 3.5 180 175.4 75.4 61.3 54.3 49.8 44.1 4.1 200 243.6 128 119.5 106.9 98.7 6.9
270
45 3.1 1.23 1.00 0.88 0.81 0.72 0.61 0.12 63 12.74 4.8 4.27 3.56 3.12 2.97 2.51 0.31 70 15.5 5.9 4.8 4.3 3.9 3.5 3.0 0.4 80 25.3 9.3 7.6 6.7 6.2 5.5 4.7 0.7 83 26.25 9.65 7.85 7.04 6.55 5.86 5.05 0.73 100 56.2 20.6 16.7 14.8 13.5 12.7 10.4 1.18 110 61.8 22.5 18.3 16.2 14.8 13.1 11.3 1.3 125 79.7 28 23.7 21.5 20 18.4 16.8 1.48 140 97.6 33.5 27.2 24.1 22.1 19.6 16.8 1.9 160 173.7 63.6 51.7 45.8 41.6 37.2 24.5 2.95 180 251.9 93.7 76.1 67.4 61.8 54.7 4.0 200 378.5 172.6 145.3 128.7 113.9 101.2 5.2
4 180
45 1.17 0.53 0.43 0.38 0.35 0.31 0.27 0.09
63 3.27 2.32 2.14 2.01 1.95 1.76 1.43 0.24
70 12.6 5.7 4.6 4.1 3.8 3.3 2.9 0.4
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割转速N(rpm)
50 100 150 200 300 500
80 21.7 10.1 8.2 7.3 6.7 5.9 5.1 0.7
83 22.5 10.48 8.57 7.65 7.04 6.24 5.82 0.73
100 43.82 20.4 15.7 13.8 12 10.7 9.4 1.09
110 48.2 22.4 18.2 16.1 14.8 13.1 11.2 1.2
125 61.35 25.5 21.2 19 17.8 16 14.1 1.36
140 74.5 32.4 26.4 23.3 21.4 19.0 1.7
160 112.4 40.8 34.6 31.7 29.4 27.5 2.35
180 149.2 66.0 53.6 47.5 43.5 38.6 3.0
200 192.6 95.3 72.3 56.8 51.6 45.3 4.5 270
45 1.75 0.71 0.57 0.51 0.47 0.41 0.35 0.10
63 7.83 3.4 2.94 2.66 2.37 2.12 1.67 0.21
70 14.8 5.50 4.50 3.90 3.6 3.2 2.7 0.3
80 25.7 9.7 7.9 7.0 6.4 5.7 4.9 0.6
83 26.7 10.06 9.3 8.5 7.8 7.1 6.2 0.63
100 51.8 19.56 15.6 12.4 10.8 9.7 8.2 0.91
110 56.9 21.5 17.5 14.2 12.6 11.5 9.8 1.0
125 71.7 24.4 20.5 17.2 15.7 14.6 13 1.14
140 86.5 31.0 25.1 22.3 20.4 18.1 15.5 1.4
160 163 60.8 50.4 45.6 40.9 37 31.2 2.3
180 239.2 93.4 75.9 67.2 61.6 54.6 46.8 3.2
200 388.5 133.4 106.8 89.2 73.1 62.6 4.1
6
90
63 6.73 4.23 3.88 3.21 2.79 2.45 2.01 0.26
70 12.5 8.2 6.7 5.9 5.4 4.8 4.1 0.5
80 20.2 12.9 10.5 9.30 8.5 7.5 6.4 0.8
83 21.1 13.4 11 9.9 9.1 8 6.9 0.83
100 45.3 28.3 22.4 19.4 17.5 15.7 1.45
110 49.8 31.1 25.3 22.4 20.6 18.2 1.6
125 65.2 35.34 34.2 30.09 28.4 23 1.94
140 80.4 46.9 38.1 33.7 30.9 27.4 2.3
160 127.6 74.9 60.8 53.9 49.5 41 3.2
180 175.4 103.1 83.7 74.1 68.0 4.1
200 235.6 138.5 111.2 98.7 5.3 120
45 2.92 1.68 1.37 1.21 1.11 0.98 0.84 0.12
63 12.37 6.34 5.64 5.17 4.44 3.99 3.15 0.33
70 14.6 8.2 6.6 5.9 5.4 4.8 4.1 0.5
80 35.1 20.0 16.3 14.4 13.2 11.7 10.0 0.9
83 36.4 20.75 17.8 15.9 14.7 13.2 11.4 0.93
100 55.2 29.9 24.1 21.2 19.3 17.4 15.7 1.27
110 60.7 32.9 26.7 23.7 21.7 19.2 16.5 1.4
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割转速N(rpm)
50100150200300500
125 69.2 43.2 37 33.8 31.5 28.7 25.9 1.6
140 115.7 60.3 49.0 43.4 39.8 35.2 2.3
160 176.7 94.4 76.9 64.5 62.4 55.4 3.25
180 238.5 129.0 104.8 92.8 85.1 75.3 4.2
200 299.3 178.6 143.2 128.5 103.7 5.4 180
45 3.5 1.63 1.32 1.17 1.08 0.95 0.82 0.11
63 15.41 5.78 5.36 4.79 4.08 3.65 3.24 0.29
70 17.2 7.8 6.4 5.6 5.2 4.60 3.9 0.4
80 41.4 19.3 15.7 13.9 12.7 11.3 9.7 0.8
83 43.2 20.1 16.6 14.9 13.6 12.4 10.9 0.84
100 78.1 35.7 28.6 25.1 22.4 20.1 17.4 1.27
110 85.9 39.3 31.9 28.3 25.9 23.0 19.7 1.4
125 97.7 40.8 33.5 29.9 27.8 25.1 22.3 1.7
140 133.0 57.3 46.5 41.2 37.8 33.4 28.7 2.0
160 254.3 116.9 95.7 84.3 76.2 68.3 58.7 3.2
180 375.5 176.6 143.5 127.0 116.5 103.2 88.5 4.3
200 425.9 246.6 202.4 178.4 151.7 132.8 5.1 270
45 3.9 1.52 1.24 1.10 1.01 0.89 0.76 0.10
63 15.4 5.76 4.74 4.13 3.57 3.01 2.88 0.27
70 18.8 7.3 5.9 5.2 4.8 4.2 3.6 0.4
80 45.6 17.9 14.6 12.9 11.8 10.8 9.0 0.7
83 47.4 18.7 15.5 13.9 12.9 12 10.6 0.74
100 85.5 33.1 26.5 23.7 21.8 19.6 16.7 1.18
125 108.5 41.5 33 29.8 27.5 24.7 22.1 1.47 140 143.6 52.7 42.8 37.9 34.8 30.8 26.4 1.8 160 278.8 108.5 83.6 77.9 71.5 63.2 54.4 2.9 180 414.0 164.2 133.4 118.1 108.4 96.0 82.3 3.8 200 575.1 229.3 191.4 162.7 144.4 128.3 104.7 5.2
8 90 45 1.5 0.96 0.78 0.69 0.63 0.56 0.48 0.09 63 5.3 2.06 1.88 1.56 1.32 1.10 0.89 0.2 70 12.6 6.9 6.3 5.6 5.2 4.6 3.9 0.4 80 21.5 11.4 11.4 10.2 9.4 8.3 7.6 0.7 83 30.1 12.1 11.8 10.7 10 8.9 8.1 0.74 100 43.8 27.8 22.6 20.5 18.6 16.5 1.09 110 48.2 30.6 24.8 22.0 20.2 17.9 1.2 125 61.3 37.8 29.8 26.7 23.8 20.8 1.4 140 74.5 44.3 36.0 31.9 29.2 25.9 1.7 160 118.5 67.4 54.6 48.4 44.3 38.4 2.35 180 149.2 90.2 73.2 64.8 59.5 3.0 200 268.6 130.3 106.8 92.8 3.6
分割等分动程
角
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割次数N(rpm)
50 100 150 200 300 500
8 120
45 2.15 1.25 1.02 0.90 0.83 0.73 0.63 0.10
63 7.45 3.84 3.32 2.87 2.41 2.13 1.57 0.14
70 14.2 7.4 6.2 5.5 5.0 4.4 3.8 0.4
80 24.7 11.9 11.0 9.7 8.9 7.9 6.8 0.6
83 25.7 12.4 11.5 10.8 9.4 8.3 7.5 0.76
100 49.8 27.2 22.3 19.4 17.5 15.6 13.9 0.97 110 54.7 29.9 24.3 21.5 19.7 17.5 15.0 1.1 125 65.6 35.8 30.5 26.7 24.6 21.5 18.9 1.34 140 86.6 45.6 37.1 32.8 30.1 26.7 22.9 1.6 160 126.7 66.7 54.2 47.9 43.9 38.9 33.5 2.2 180 167.3 87.6 71.2 63.0 57.8 51.2 2.8 200 289.7 144.7 128.6 105.5 88.4 76.7 3.2
180
45 2.44 1.18 0.96 0.85 0.78 0.69 0.59 0.09
63 9.12 4.01 3.47 2.99 2.43 2.02 1.87 0.19
70 16.8 8.0 6.5 5.8 5.3 4.7 4.0 0.3
80 30.4 14.7 11.9 10.5 9.7 8.6 7.3 0.6
83 32.1 15.4 12.5 11.1 10.3 9.2 8.0 0.68
100 67.3 32.4 26.5 22.3 20.1 17.8 16.7 0.9 110 74.3 35.7 29.0 25.7 23.6 20.9 17.9 1.1 125 92.5 43.6 34.5 31.2 27.5 24.5 21.2 1.25 140 113.4 51.4 41.8 37.0 33.9 30.0 25.8 1.6
160 184.8 86.5 70.2 62.1 57 49.8 42.3 2.3 180 257.3 121.4 98.6 87.3 80.1 70.9 60.9 2.9 200 387.8 260.2 217.7 189.6 172.3 155.5 143.2 3.4
270 45 2.62 1.09 0.88 0.78 0.72 0.63 0.54 0.08 63 9.61 3.68 3.17 2.86 2.64 2.35 2.19 0.21 70 17.8 7.3 5.9 5.2 4.8 4.3 3.7 0.3 80 32.3 13.4 10.9 9.6 8.8 7.8 6.7 0.6 83 33.8 14.8 12.7 11.5 10.7 9.6 8.5 0.7 100 71.8 29.7 23.5 20.6 18.8 16.9 14.9 0.9 110 79.0 32.6 26.5 23.4 21.5 19.0 16.3 1.0 125 95.6 38.9 31.2 28.4 24.8 22.8 18.4 1.19 140 118.9 46.6 37.9 33.5 30.7 27.2 23.4 1.4 160 219 90.7 73.8 65.2 59.8 52.9 45.5 2.1 180 320.6 134.8 109.5 96.9 88.9 78.7 67.6 3.0 200 460.6 194.8 159.5 139.7 115.6 98.9 76.6 4.2
10
90
45 1.25 0.84 0.68 0.59 0.50 0.43 0.33 0.08
63 2.36 1.56 1.24 1.08 0.93 0.75 0.66 0.18
70 5.0 3.0 2.5 2.2 2.0 1.8 1.5 0.3
80 22.7 8.4 8.4 8.3 8.2 8.0 7.1 0.6
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割次数N(rpm)
50100150200300500
83 26.2 9.2 9.05 8.9 8.7 8.2 7.4 0.63
100 36.1 19.45 15.5 13.6 12.3 10.6 8.9 0.73
110 36.2 22.3 18.1 16.1 14.7 13.1 0.9
125 55 30.2 26.3 24.1 23.2 21.4 14.2 1.02
140 46.0 26.0 21.1 18.7 17.2 15.2 1.1
160 93.9 57.8 46.9 41.5 38.1 33.7 27.5 1.75
180 108.7 63.2 51.4 45.5 41.7 2.2
200 166.5 106.3 82.1 67.8 3.0 120
45 1.34 0.90 0.72 0.67 0.62 0.54 0.41 0.09
63 1.32 1.68 1.36 1.16 0.97 0.78 0.65 0.16
70 5.50 2.90 2.40 2.10 1.90 1.70 1.50 0.30
80 25.0 8.80 8.65 8.5 8.4 7.8 6.9 0.6
83 26.2 9.2 9.05 8.9 8.7 8.2 7.4 0.63
100 36.1 19.45 15.5 13.6 12.3 10.6 8.9 0.73
110 39.7 21.4 17.4 15.4 14.2 12.5 10.8 0.8
125 55 30.2 26.3 24.1 23.2 21.4 14.2 1.02
140 73.8 38.7 31.4 27.8 25.5 22.6 19.4 1.2
160 93.9 57.8 46.9 41.5 38.1 33.7 27.5 1.75
180 114.1 76.8 62.4 55.2 50.7 44.9 2.3
200 194.5 134.2 102.9 85.5 70.2 3.1
技术参数表
分割等分动程
角
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割次数N(rpm)
50 100 150 200 300 500
10 180
45 1.46 0.88 0.72 0.63 0.52 0.40 0.31 0.09
63 3.8 1.57 1.27 1.07 0.91 0.78 0.59 0.13
70 5.9 2.7 2.2 1.9 1.8 1.6 1.3 0.2
80 27.2 9.2 9.1 9.0 8.3 7.4 6.3 0.5
83 28.4 9.7 9.59 9.4 8.9 8.1 7.1 0.54
100 39.2 17.91 14.8 12.6 11.3 10.2 8.9 0.64 110 42.9 19.7 16.0 14.2 13.0 11.5 9.9 0.7 125 59.2 25.6 21.3 19.4 17.5 14.8 13.4 0.9 140 79.5 35.6 28.9 25.6 23.5 20.8 17.8 1.10 160 135.1 63.2 51.3 45.5 41.7 37.3 31.7 1.76 180 191.7 90.7 73.7 65.3 59.9 53.0 45.5 2.4 200 288.1 128.8 106.5 89.3 76.6 63.8 3.2
270
45 1.58 0.86 0.70 0.60 0.49 0.37 0.28 0.10
63 3.3 1.45 1.18 0.95 0.88 0.76 0.62 0.11
70 6.10 2.40 2.00 1.70 1.60 1.40 1.20 0.20
80 28.3 9.4 9.3 8.2 7.5 6.7 5.7 0.5
83 29.4 9.8 9.6 8.5 7.9 7.2 6.2 0.52
100 40.6 16.2 13.2 11.8 10.7 9.3 7.8 0.64 110 44.6 17.8 14.5 12.8 11.8 10.4 8.9 0.7 125 60.3 24.3 20.7 17.9 16.5 14.2 12.3 0.85 140 82.5 32.1 26.0 23.1 21.2 18.7 16.1 1.0 160 140.1 56.9 46.2 41 37.6 33.25 28.6 1.5
200 318.2 111.6 86.6 74.3 66.5 53.2 48.9 2.9
12
90
63 1.44 0.85 0.83 0.56 0.42 0.35 0.11
70 2.7 1.6 1.3 1.1 1.1 0.9 0.2
80 24.3 8.7 8.5 8.35 8.20 8.0 0.6
83 25.4 9.2 9.0 8.87 8.28 8.4 0.63
100 32.3 15.3 15.2 14.7 12.8 10.9 0.73
110 35.5 16.8 16.8 15.9 14.6 12.9 0.8
125 42 21.8 19.9 18.1 16.4 13.7 0.94
140 48.3 27.9 22.7 20.1 18.4 16.3 1.0
160 79.9 46.8 38 33.7 30.9 27.4 1.47
180 110.9 65.7 53.3 47.2 43.3 38.4 2.0
200 150.2 85.6 75.4 68.5 2.6 120
45 1.42 0.9 0.74 0.64 0.58 0.51 0.09
63 2.12 1.21 1.11 0.99 0.87 0.76 0.64 0.13
70 2.8 1.5 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.2
80 26.1 9.5 9.0 8.5 7.8 6.7 5.3 0.5
83 27.4 9.84 9.29 8.9 8.2 7.1 5.7 0.53
规格
静扭力
kgf/m
动扭力kgf/m
磨擦扭力
KGF/M
输出分割次数N(rpm)
50100150200300500
100 34.4 15.9 15.5 13.4 12.1 11.5 9.7 0.64
110 37.8 17.5 17.1 15.2 13.9 12.3 10.6 0.7
125 44.9 21.6 19.5 17.1 15.4 13.7 11.4 0.8
140 51.4 26.4 21.5 19.0 17.4 15.4 0.9
160 84.7 44.3 35.7 31.9 29.2 25.9 1.4
180 118.2 62.2 50.5 44.7 41.0 36.3 1.9
200 185.4 102.5 98.4 86.3 78.8 2.8 180
45 1.57 0.80 0.62 0.54 0.43 0.39 0.10
63 2.11 0.95 0.92 0.78 0.67 0.60 0.54 0.12
70 3.0 1.4 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.20
80 27.8 9.4 9.25 9.10 9.0 8.0 6.8 0.5
83 29.2 9.8 9.67 9.55 9.46 8.5 7.2 0.52
100 37.2 16.5 14.2 12.5 11.3 9.9 8.4 0.65
110 40.9 18.1 15.6 13.9 12.7 11.3 9.7 0.7
125 58.7 26.5 22.8 20.5 17.9 16.5 12.4 0.87
140 79.3 37.2 30.2 26.7 24.5 21.7 18.0 1.0
160 118.2 56.2 45.3 40.5 37.2 32.9 27.9 1.46
180 157.1 75.3 61.2 54.2 49.7 44.0 37.7 2.0
200 220.7 103.5 95.6 88.8 76.3 59.9 2.6
12 270 45 1.68 0.68 0.52 0.48 0.41 0.36 0.10 63 2.31 0.86 0.67 0.60 0.51 0.46 0.16 70 3.10 1.20 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.2 80 28.6 9.4 9.1 8.8 8.1 7.2 6.1 0.5
100 42.2 18.3 14.7 13.1 12 10.6 9.1 0.62 110 46.4 20.0 16.2 14.4 13.2 11.7 10.0 0.7 125 63.5 26.8 21.4 19.8 17.4 15.3 13.2 0.85 140 81.2 33.3 27.1 24.0 22.0 19.5 16.7 1.0 160 121.3 50.4 40.9 36.3 33.4 29.5 25.3 1.44 180 161.3 67.5 54.8 48.6 44.6 39.4 33.8 1.9 200 324.3 93.8 78.3 67.7 59.8 47.0 42.3 2.4
扭力参数表
规格输出轴轴向
负荷kgf
输出轴径向
负荷kgf
输入轴轴向
负荷kgf
输入轴最大
负荷kgf
输入轴最大
扭矩kgf*m
45 70 80 85 75 4 45 140 130 85 110 4 63 150 180 100 95 6 63 142 140 100 150 6 70 220 220 150 100 9．5 70 300 220 150 110 9．5 80 242 240 210 190 18．5 80 330 420 350 260 25 83 265 260 180 210 21 83 340 450 350 265 28 110 550 500 360 290 32 110 560 700 480 415 40 125 700 600 400 425 50 125 660 850 515 560 62 140 860 730 440 560 75 140 760 1000 550 710 100 180 **** **** 590 1045 147 180 **** **** 1100 1960 340 200 2000 2800 1250 2560 520
2、平行凸轮分割器
“平行凸轮分割器”是输入轴上的平面凸轮与输出分割轴上从动滚子无间隙啮合形成的共轭凸轮传动机构。

其特点是：凸轮为平板型，输入与输出轴平行，平面凸轮廓面曲线段驱使分割轴转位，直线段使分割轴静止并自锁，通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动，并采用了不规则排列平行凸轮的机械原理来提高输出扭矩和精度，解决了技术上的难题。

该种类型的分割器能实现小分割（一分割至八分割），大步距输出，特别适应于需要较长停顿期的设备或输送间距较长的传送机等，如纸盒模切机，果奶、果冻灌装成型机等。

分割器型式选定需下列参数
1．中心距：50，65，80，100，105,125，130,160，200，250等
2．分割数：1，1.5,2,3,4,6,8
3．动程角（即输入轴曲线驱动角度）：90°,120,150,180,210,270,300 4．凸轮曲线：S，MS，MT,MCV，优选变正弦MS曲线
5．输入轴方向：S1:U侧,S2:T侧,S3:双侧6．安装固定方式：见下图W面为标准安装面7．油孔面：R,S,U,W面(标准为R或S面)
安装固定方式示意图:
尺寸
A B C D E F P Q R d1 d2 s1 s2 a1 a2 规格
KFP50 155 90 110 50 55 50 35 38 40 φ16 φ20 φ16 φ20 6 6 KFP65 190 110 130 65 65 60 35 42 45 φ20 φ25 φ20 φ25 6 6 KFP80 230 120 160 80 80 70 45 50 55 φ25 φ30 φ25 φ30 8 8 KFP100 285 140 200 100 100 85 52 60 65 φ30 φ35 φ30 φ35 8 8 KFP105 305 145 205 105 100 88 52 60 60 φ30 φ35 φ30 φ35 8 8 KFP125 350 170 240 125 120 105 52 60 65 φ30 φ35 φ35 φ40 8 10 KFP130 355 175 250 130 125 110 55 65 65 φ35 φ40 φ35 φ40 8 10 KFP160 450 200 310 160 155 135 70 80 85 φ45 φ50 φ45 φ50 14 14 KFP200 555 240 390 200 190 165 90 110 115 φ50 φ55 φ60 φ65 14 18 KFP250 690 280 480 250 240 200 110 130 135 φ55 φ60 φ70 φ75 16 20
输入轴驱动角度、输出轴分割等分标准规格表
规格
分割等份
驱动角度
1 2 3 4 5 6 8 10 12 16
KFP50 90°◎◎◎120°◎★◎★150°◎★★★★180°★★★★★★★210°◎★★★★★★★240○★★★★★★★★270°★★★★★★★★300°★★★★★★★★
KFP65 90°◎◎120°★★★150°◎★★★180°★★★★★★★210°◎★★★★★★★240○◎★★★★★★★270°★★★★★★★★300°★★★★★★★★
KFP80
90°◎
120°◎★
150°◎★★★180°★★★★★
尺寸
规格
I1 K1 I2 K2 J1 N1 L1 Z1 L2 Z2 M d KFP50 125 15 94 8 70 10 135 10 70 10 6 7 KFP65 150 20 110 10 70 20 170 10 90 10 8 9 KFP80 180 25 140 10 70 25 206 12 96 12 10 11 KFP100 225 30 170 15 80 30 255 15 110 15 10 11 KFP105 230 30 175 15 85 30 260 15 115 15 10 11 KFP125 280 35 200 20 100 35 310 20 130 20 12 14 KFP130 290 40 220 20 105 35 320 20 135 20 12 14 KFP160 350 45 270 20 130 35 390 30 160 20 12 14 KFP200 445 55 340 25 150 45 485 35 190 25 16 18 KFP250 540 75 420 30 180 50 590 50 230 25 20 22
210°◎★★★★★240○★★★★★☆270°★★★★★★300°★★★★★★
KFP100 90°◎
120°◎★★★150°◎★★★★180°★★★★★210°◎★★★★★240○★★★☆★★270°★★★★★★300°★★★★★★
KFP125
90°◎
120°◎★
150°◎★★
180°◎★★★★★
分割等份
驱动角度
1 2 3 4 5 6 8 10 12 16
210°★★★★★★
240○★★☆★☆
270°★★★★★★
300°★★★★★★
注：◎标准、★表示实现、☆表示可实现，另可实现1.5分割输入轴驱动角度、输出轴分割等分标准规格表
规格
分割等份
驱动角度
1 2 3 4 5 6 8 10 12 16
KFP160 90°◎
120°◎★★150°◎★★★★180°◎★★★★★210°★★★★★★270°★★★★★★300°★★★★★★
KFP200 90°◎
120°◎★
150°◎★★
180°◎★★★★★☆☆210°★★★★★★☆☆270°★★★★★★☆☆300°★★★★★★☆☆
KFP250 90°◎
120°◎★
150°◎★★
180°◎★★★★★☆☆☆210°★★★★★★☆☆☆270°★★★★★★☆☆☆300°★★★★★★☆☆☆
注：★标准、◎实现、☆可实现,另可实现1.5分割。

负荷·扭力参数表
规格输出轴轴向
负荷kgf
输出轴径向
负荷kgf
输入轴轴向
负荷kgf
输入轴最大
负荷kgf
输入轴最大
扭矩kgf*m
KFP50 130 100 130 100 6
KFP65 250 160 250 160 11 KFP80 360 250 360 250 25 KFP100 480 400 480 400 40 KFP125 520 630 520 630 65 KFP160 800 910 800 890 135 KFP200 1320 1380 1320 1900 320 KFP250 1550 1560 1550 2400 500
3、KFY系列圆柱凸轮分割器
“圆柱凸轮分割器”是由输入轴上的圆柱
凸轮与输出轴从动轮上的滚子啮合形成的
机构。

其特点是：凸轮基面为圆柱体，从
动滚子轴线与输出轴轴线平行。

圆柱凸轮
廓面的曲线段驱动分割轮转位，直线段使
分割轮静止并自锁。

通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。

该种类型的分割器能实现多分割（六分割到六十分割）输出，特别适用于中低速情况下要求在一周期内停歇次数较多的场合，如灯泡机械、陶瓷机械、烟草机械、大输液灌装机械等。

4、凸轮及模具制作
二：选型范例
（一）凸轮分割器用在传动链式主机上时已知传送链式主机的技术条件：
1．传送链的传送节距P C：P C=266毫米
2．夹具数量：20个
3．工件数量：8个
4．生产量：40个/分钟，即一周期时间60/40=1.5秒
5． 传送链传送时间:0.5秒 6．
传送链停止时间:1秒 选型方法:
1. 凸轮分割器的分割数n: 对于传送链 6266
100200
254=⨯
⨯=
⨯⨯=ππPc
i
Ds n
2. 输出分割角θ：︒==60360
n
θ 3. 凸轮动程角θh :
因输出分割时间和一个周期所需时间之比为0.5/1.5=1/3,所以
θh =360°×︒=1203
1
4. 凸轮曲线旋向: 因间歇分割器的驱动是独立的,所以取标准旋向为右旋。

2． 凸轮曲线类型： 中速中载，使用条件一般，优选变正弦曲线。

3． 凸轮曲线的结构类型：优选II 型。

4． 凸轮的转速N:N=60/1.5=40(转/分钟) 5． 间歇分割器中心距及所匹配电机功率: 8.1负载转距T o 8.1.1惯性转矩T i a 、 主动齿轮的惯性矩I ： ),.(357.0980
2107222
2s cm kg g WR =⨯⨯==I b 、
传送链的惯性矩：
① 从动齿轮的惯性矩：
)..(064.0980
2)5.25(42)(222221s cm kg g r R W =⨯+⨯=+=I
② 轴的惯性矩：
)..(045.02980
25.272222
22s cm kg g WR =⨯⨯⨯=⨯=I
③ 链轮的惯性矩：
)..(052.24980
2)5.27.12(642)(222223s cm kg g r R W =⨯⨯+⨯=⨯+=I
④ 链条的惯性矩：
)..(633.22980
7.12822224s cm kg g WR e =⨯⨯=⨯=I ⑤ 夹具的惯性矩：
)..(875.920980
7.1232022
25s cm kg g WR e =⨯⨯=⨯=I ⑥ 工件的惯性矩：
)..(317.18980
7.121822
26s cm kg g WR e =⨯⨯=⨯=I
⑦ 传送链的总惯性矩：
)..(986.15317.1875.9633.2052.2045.0064.026
1s cm kg i i =+++++=I =I ∑=
c 、 传送链的等效惯性矩Ie:
整个传送链相对于凸轮分割器输出轴的等效惯性矩：
)..(944.63)100
200(986.15)(22
2s cm kg m n e =⨯=⨯I =I I
d 、主机的总惯性矩I ：
I=0.357+63.944=64.301(kg.cm.s 2) e 、 输出轴的最大角加速度εm :
)
/(164.23)120
40(653.572)(72222
m s rad n h
m =⨯⨯⨯=N ⨯A ⨯⨯=πθπε注:变正弦曲线A m =5.53
f 、 惯性转矩T i :
T i =I ×εm =64.301×23.164=1489.4η68(kg.cm)
8.1.2磨擦转矩T f : a 、 传送链的磨擦转矩：
因在导轨面上，工件的重量、夹具的1/2重量、链条的1/2重量的作用产生磨擦力，
所以：
)
.(63.877.12)2
28220381(15.0cm kg R W f
f f =⨯⨯+⨯+⨯⨯=⨯⨯=T μ b 、等效磨擦转矩：
).(26.175)100
200
(63.87)(cm kg m n f fe =⨯=⨯T =T
8.1.3负载转矩T o :
T o =T i +T f =1489.468+175.26=1664.728(kg.cm)=16.64(kg.m) 8.2实际的负载转矩T e : 取使用安全因数f s =2
T e =f s ×T o =2×16.64=33.28(kg.m) 8.3输入轴的转矩T c :
).(9736.175.128.33)120
6360
(
99.0)360
(m kg n ca
e h
c =+⨯⨯⨯=T +T ⨯⨯⨯K =T θ变正弦曲线K=0.99
8.4所需动力P:
)(229.16
.097540974.17975kw c =⨯⨯=⨯N ⨯T =P η 蜗杆减速机构η=0.6
因该值是所需动力的峰值,取其1/2,即P e =P/2=1.229/2=0.614(kw)
8.5凸轮分割器的中心距:
可以选用输入转数为40转/分钟,且输出轴转矩比实际的负载转矩T e大的分割器.因Te=33.28kg.m,所以可选中心距为125的规格。

（二）凸轮分割器用在直接传动主机上时
已知条件,设计资料
(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数
(2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒
(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:600×16T
(6)夹具的重量:2.5kg/组
(7)工件的重量:0.3kg/组
(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半
径:R=250mm
(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）
= 120 deg
解答:
问歇分割定位等分:s=6
输入轴的回转数:N=60rpm
凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
(c)总惯性矩:I
i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d) 输出轴最大角加速度:
α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Te
Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或P=Tc×N / 975×f (kw)
假设交率f=60% 那么
P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器。

根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。

因为Te=25.36(kg-m),所以应采用KFH110型。

1、中心距（C）：输入、输出轴间的距离（mm）。

2、分割数（n）与输出分割角（θ）：
（1）分割数n-从动盘回转一周过程中停歇的次数，KFH系列有2、3、4、6、8、10、
12、16、24、32等，KFP系列有1、2、3、4、6、8等，KFY系列由所服务的自动机
械决定。

（2）输出分割角θ-从动盘每转一次所转一次所转的角度
θ =360°/n (常用60°、45°、30°)
3、凸轮动程角（β）及动静比[β/（360°-β）]
（1）凸轮动程角β：凸轮曲线的角度范围。

在此角度范围内凸轮推动分割轮旋转并分割，其它时间从动件处于停止状态。

（2）动静比β/（360°-β）：凸轮动程角与静止角度的比值，也就是指分割轮动作与停止的时间比。

常用于90°/270°、120°/240°、180°/180°、270°/90°等。

其动静比可按用户要加工，但必须符合理论要求。

4、凸轮曲线的旋向：分右旋（R）、左旋（L）两种，常用右旋。

5、曲线类型：有修正梯形（MT）、修正正弦（MS）、修正等速（MCV）三种类型，优选修正正弦曲线。

6、分割精度：〃
高精级（±15〃），精密级（±30〃），普通级（±50〃）
7、工作转速N：输入轴工作运转的速度（r/min）。

8、输入轴、输出轴型式尺寸：
（1）输入轴
a、单端输入：左端、右端。

b、双端输入。

（2）输出轴联接形式：法兰盘联接、直轴联接、锥轴联接。

9、外型尺寸及安装螺孔尺寸。

10、安装基准面及油标、油孔位置。

（8、9、10可画简图表示）
11、输出轴承受的静扭矩。

12、输出轴驱动负载情况，如结构、尺寸、重量。

13、用户其它技术要求。

●。