环缝焊机机械部分说明书

环缝焊机机械设计方案说明

机械完成指标要求

1.完成对长度为1000mm的柱形钢管的焊接，钢管直径在20mm-200mm之间。

2.焊接位置不定，要求焊枪能够在小范围内进行左右和上下移动。

3.焊接时的转动一圈的时间在3-4min之间，要求设计合理的减速装置。

4.要求焊接时，钢管能在竖直平面能转动，转动角度》90°。

机械结构设计说明

1.环缝焊机整体结构说明

如图1所示，环缝焊机的主体部分（从左往右）包括减速装置、旋转平台、

三爪卡盘夹紧装置、焊机组件、锥形顶块、末端弹性组件以及滑轨电源机箱

等辅助装置。各部分的具体位置如图所示。

图1环缝焊机整体结构图

2.环缝焊机各部分结构说明

1.减速装置

给环缝焊机采用齿轮二级减速的设计方式，来降低伺服马达的转动速度，达到所需要的转动速度，减速装置的整体安装图和细节图如图2、图3所示。

图2减速装置安装图