STC冲床上下料机械手操作说明_140811(1)

4.2.1 进入自动运行设置界面.........................................................................................24 4.2.2 设置运行速度.........................................................................................................24 4.2.3 设置首次循环速度.................................................................................................24 4.3 联线设置...........................................................................................................................25 4.4 选配功能选择与设置...................................................................................................... 28 4.4.1 选配功能选择.........................................................................................................28 4.4.2 选配功能设置.........................................................................................................30 4.4.3 免待机点模式.........................................................................................................30 4.4.4 警报输出模式设置.................................................................................................32 4.4.5 下料机码垛功能.....................................................................................................32 4.5 密码修改与解锁...............................................................................................................33 4.5.1 修改密码.................................................................................................................33 4.5.2 时间解锁.................................................................................................................34 4.5.3 时间校准.................................................................................................................35
第 2 章 快速使用..........................................................................................................7
2.1 产品清单.............................................................................................................................7 2.2 安装场所.............................................................................................................................8 2.3 准备工作.............................................................................................................................8 2.4 安装步骤.............................................................................................................................8
第 3 章 编程示教........................................................................................................17
3.1 简介...................................................................................................................................17 3.2 模内取料...........................................................................................................................17 3.2 模内放料...........................................................................................................................20 3.3 拖动示教...........................................................................................................................21
第 4 章 参数设置........................................................................................................23
4.1 简介...................................................................................................................................23 4.2 运行速度设置...................................................................................................................24
启帆的网址是 http://www.stsrobot.com 。在我们的网页上可以得 到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支 持、产品最新发布等等。
您也可以通过电话（0769－82771589）咨询关于公司和产品的更 多信息。 技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： service@stsrobot.com 电 话： (0769) 82771589-866 发 函 至： 东莞市塘厦镇龙背岭春风路132号 启帆工业机器人有限公司 邮 编： 523719
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处
注意 理和安全保护机制，启帆没有义务或责任对由此造成的附带的或 相应产生的损失负责。
前言
STC 冲床上下料机械手用户手册
感谢选用启帆冲床上下料机械手
为回报客户，我们将以品质一流的工业自动化设备、完善的售后 服务、高效的技术支持，满足您高效率、高质量源自文库生产需求。 启帆产品的更多信息
STC 冲床上下料机械手 用户手册
版权申明
启帆工业机器人有限公司 保留所有权力
启帆工业机器人有限公司（以下简称启帆）保留在不事先通知的 情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
启帆不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接 的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
启帆具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经 授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关 部分。
1.1 简介.....................................................................................................................................6 1.2 功能及参数说明.................................................................................................................7
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解STC冲床上下料机械手的基本结 构，正确安装机械手，连接机械手与冲床，完成机械手的基本调试。 用户手册的使用对象
本用户手册适用于，具有硬件基本知识，对自动化设备有一定了 解的工程技术人员。 用户手册的主要内容
本手册由六章内容组成。详细介绍了 STC 系列冲床上下料机械 手的组成、安装、连线、调试、电气参数、故障处理等。
2.4.1 步骤 1：使用 220V 交流电源给系统供电............................................................ 8 2.4.2 步骤 2：连接系统外部连线....................................................................................9 2.4.3 步骤 3：通电测试..................................................................................................10 2.5 手动及回零操作...............................................................................................................11 2.5.1 回零操作界面简介.................................................................................................11 2.5.2 打开伺服.................................................................................................................12 2.5.3 各轴回零.................................................................................................................12 2.6 调试及运行.......................................................................................................................14 2.6.1 自动运行界面简介.................................................................................................14 2.6.2 调试运行.................................................................................................................14 2.6.3 自动运行.................................................................................................................15
3
文档版本
STC 冲床上下料机械手用户手册
版本号
1.0 1.6 1.7
修订日期
2014年01月20日 2014年06月06日 2014年08月11日
4
STC 冲床上下料机械手用户手册
目录
第 1 章 概述..................................................................................................................6