磁编码器介绍
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磁鼓为1024线的磁编码器 （若4倍频，磁编码器脉冲为 4096 PPR）
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技术参数：
University of Science and Technology Beijing
电源电压 输出方式 功耗电流 响应频率
温度范围 输出波形
占空比 磁头类型 磁头响应频率 磁头磁场灵敏度 允许最高机械转速 磁鼓分辨率
点
1 耐环境的性能好 2 响应快 3 价格低 4 结构简单 5 寿命长 6 易与其它元件组装 7 温度范围宽
缺 点
1 易损坏 2 耐环境能力差 目前分辨率和精度较差
3 响应较慢
4
工作原理：
University of Science and Technology Beijing
(1)磁电阻(MR)磁头：材料的电阻随外加磁场的变化而变化。 (2)由MR磁头、高分辨率磁鼓、信号处理电路三部分组成。
磁鼓旋转
MR效应 空间漏磁场
恒定电流
电阻变化
电压变化
计算机处理，
实现检测位
λ
置、转角功能
λ
5
University of Science and Technology Beijing
磁鼓表面磁极分布
6
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二、我们的成果
（未加电路细分）
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University of Science and Technology Beijing
★ 传感磁头、高分辨磁鼓技术方面 均有自主知识产权，目前已授权专 利8项，还有多项在申请中~
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三、 尾言
目前，在我国的编码器行业中，光学编码器仍占有统治地位。 而磁性编码器的研究刚刚起步，且处于低、中分辨率的开发研究阶 段，由于西方发达国家对我国实行技术垄断和封锁，高分辨率 （1000ppr以上）磁性编码器的研制生产在国内仍属空白，只能依 靠进口满足用户的需求 。
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University of Science and Technology Beijing
Content：
一、磁旋转编码器基本原理 二、我们的成果 三、 尾言
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University of Science and Technology Beijing
一、 磁旋转编码器基本原理
编码器是数字传感器中最常用、最基础的 器件。把物体的转动或位移等物理量转化 为数字信号。
1024 线磁鼓的 磁编码器
7ห้องสมุดไป่ตู้
University of Science and Technology Beijing
磁鼓写入1024对磁极（1024PPR）输出波形
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不同频率下的波形动态输出（1ms、 2.5ms 、5ms、 10ms ）
磁编码器是在国外近二三十年发展起来的，并迅速实现了产业 化。日本在这方面的研究和生产占有绝对优势，日本伺服电机70％ 以上安装有磁编码器，对其需求年增长持续保持在10％－20％。由 于磁编码器的价格低、抗恶劣环境性能优异，因此其年增长率远远 大于光学编码器的平均增长率，约为40％。美国在95～96年实现了 磁编码器的批量生产，主要服务于军事领域。
广泛应用于要求高精度定位、快速响应
机械行业自动 控制数字化
办公自动化设备 精密仪器仪表
家用电器
磁鼓 磁传感器
电信 号
电机
驱动 器
计算机 程序 控制
3
University of Science and Technology Beijing
编码器分类:
光学编码器
磁性编码器
1 分辨率高、 精度高
优 2 惯性小
近年来，部分企业代理国外产品，或者采用国外的核心部件， 但均无自己的关键技术。我们研究小组，自2002年由一个“863”项 目（国家高技术研究发展计划 ，项目编号：2003AA325010）开始 调研、研究磁编码器（传感器）关键材料及技术研究，目前技术上 已取得了重大突破，核心部件的技术均有自己的知识产权，专利数 项，现致力于将磁旋转编码器产业化，欢迎新老朋友前来洽谈或合 作！~
University of Science and Technology Beijing
磁旋转编码器
Magnetic Rotary Encoders
王海成
Tel：15001399682，010-6233 4579
E-mail: hcwang@
北京科技大学,材料科学与工程学院
DC+12V±5% 电压型、集电极开路型、长线驱动（依客户要求）
≦150mA 0～１5０ｋＨｚ （或按客户特别要求设计）
－10～70 ℃ Ａ、Ｂ相或A、B、Z相
方波或正弦波 ０．５Ｔ±０．１Ｔ
磁电阻薄膜磁头 ≧５ＭＨｚ ≧1mV/Oe/V
15000（r/min）（依脉冲数而定） 32、64、128、256、512、1024、2048 PPR
期待您的加盟！~
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Thank you !
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University of Science and Technology Beijing
抗干扰试验结论：
我们研制的磁旋转编码器，对外界强电 脉冲和电机辐射的电磁场具有很强的 抗干扰能力，能够适用于一般甚至比 较恶劣的工业环境。
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磁编码器抗干扰测试： University of Science and Technology Beijing
a) 电磁脉冲干扰试验
结果：距离200mm 编码器无屏蔽裸露，信号无影响。 比较：电视机，手机在1.5米范围内已无法正常使用。
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b) 7.5KW电机电磁干扰试验
结果：距离100mm 编码器裸露，信号无影响。 比较：1.5米范围内有较强的电磁泄漏。
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c) 100KW中频电磁炉干扰试验
结果：距离100mm 编码器裸露，信号无明显影响。
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技术参数：
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电源电压 输出方式 功耗电流 响应频率
温度范围 输出波形
占空比 磁头类型 磁头响应频率 磁头磁场灵敏度 允许最高机械转速 磁鼓分辨率
点
1 耐环境的性能好 2 响应快 3 价格低 4 结构简单 5 寿命长 6 易与其它元件组装 7 温度范围宽
缺 点
1 易损坏 2 耐环境能力差 目前分辨率和精度较差
3 响应较慢
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工作原理：
University of Science and Technology Beijing
(1)磁电阻(MR)磁头：材料的电阻随外加磁场的变化而变化。 (2)由MR磁头、高分辨率磁鼓、信号处理电路三部分组成。
磁鼓旋转
MR效应 空间漏磁场
恒定电流
电阻变化
电压变化
计算机处理，
实现检测位
λ
置、转角功能
λ
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磁鼓表面磁极分布
6
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二、我们的成果
（未加电路细分）
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★ 传感磁头、高分辨磁鼓技术方面 均有自主知识产权，目前已授权专 利8项，还有多项在申请中~
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三、 尾言
目前，在我国的编码器行业中，光学编码器仍占有统治地位。 而磁性编码器的研究刚刚起步，且处于低、中分辨率的开发研究阶 段，由于西方发达国家对我国实行技术垄断和封锁，高分辨率 （1000ppr以上）磁性编码器的研制生产在国内仍属空白，只能依 靠进口满足用户的需求 。
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一、磁旋转编码器基本原理 二、我们的成果 三、 尾言
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一、 磁旋转编码器基本原理
编码器是数字传感器中最常用、最基础的 器件。把物体的转动或位移等物理量转化 为数字信号。
1024 线磁鼓的 磁编码器
7ห้องสมุดไป่ตู้
University of Science and Technology Beijing
磁鼓写入1024对磁极（1024PPR）输出波形
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不同频率下的波形动态输出（1ms、 2.5ms 、5ms、 10ms ）
磁编码器是在国外近二三十年发展起来的，并迅速实现了产业 化。日本在这方面的研究和生产占有绝对优势，日本伺服电机70％ 以上安装有磁编码器，对其需求年增长持续保持在10％－20％。由 于磁编码器的价格低、抗恶劣环境性能优异，因此其年增长率远远 大于光学编码器的平均增长率，约为40％。美国在95～96年实现了 磁编码器的批量生产，主要服务于军事领域。
广泛应用于要求高精度定位、快速响应
机械行业自动 控制数字化
办公自动化设备 精密仪器仪表
家用电器
磁鼓 磁传感器
电信 号
电机
驱动 器
计算机 程序 控制
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编码器分类:
光学编码器
磁性编码器
1 分辨率高、 精度高
优 2 惯性小
近年来，部分企业代理国外产品，或者采用国外的核心部件， 但均无自己的关键技术。我们研究小组，自2002年由一个“863”项 目（国家高技术研究发展计划 ，项目编号：2003AA325010）开始 调研、研究磁编码器（传感器）关键材料及技术研究，目前技术上 已取得了重大突破，核心部件的技术均有自己的知识产权，专利数 项，现致力于将磁旋转编码器产业化，欢迎新老朋友前来洽谈或合 作！~
University of Science and Technology Beijing
磁旋转编码器
Magnetic Rotary Encoders
王海成
Tel：15001399682，010-6233 4579
E-mail: hcwang@
北京科技大学,材料科学与工程学院
DC+12V±5% 电压型、集电极开路型、长线驱动（依客户要求）
≦150mA 0～１5０ｋＨｚ （或按客户特别要求设计）
－10～70 ℃ Ａ、Ｂ相或A、B、Z相
方波或正弦波 ０．５Ｔ±０．１Ｔ
磁电阻薄膜磁头 ≧５ＭＨｚ ≧1mV/Oe/V
15000（r/min）（依脉冲数而定） 32、64、128、256、512、1024、2048 PPR
期待您的加盟！~
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Thank you !
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抗干扰试验结论：
我们研制的磁旋转编码器，对外界强电 脉冲和电机辐射的电磁场具有很强的 抗干扰能力，能够适用于一般甚至比 较恶劣的工业环境。
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磁编码器抗干扰测试： University of Science and Technology Beijing
a) 电磁脉冲干扰试验
结果：距离200mm 编码器无屏蔽裸露，信号无影响。 比较：电视机，手机在1.5米范围内已无法正常使用。
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University of Science and Technology Beijing
b) 7.5KW电机电磁干扰试验
结果：距离100mm 编码器裸露，信号无影响。 比较：1.5米范围内有较强的电磁泄漏。
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c) 100KW中频电磁炉干扰试验
结果：距离100mm 编码器裸露，信号无明显影响。
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